《時域瞬態(tài)響應分析》ppt課件-文庫吧
2024-12-29 11:27 本頁面
【正文】 ? ? ?t1TTttx e tT1o ??????? ??? ?0 一階系統(tǒng)的單位斜坡響應曲線 三、一階系統(tǒng)的單位脈沖響應 ? ? ? ? ? ? 1sXttx ii ?? ?? ? ? ?t1T1tx e tT1o ???????? ?? ? ? ?? ? ? ?1Ts1sXsXsXsX iioo ????T1sT1??% 95% % % B 0 t T 2T 3T 4T 5T ? ?txoT1% A T ? ? ? ?txtx oi ??dtddtd? ? ? ?tTTttx e Ttt 1 t ??????? ???? ?? ? ? ? ? ?ttxt e Tt11 1 1 ??????? ??? ? ? ? ? ? ? ?tTtxt e Tt11 ????????? ???? ?sXi ? ?sXo1Ts1?二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應 ? ?? ? 2nn22nios2ssXsX???????? ?sXi ? ?sXo ? ?sE ? ? n2n2ss ????? ?sXi ? ?sXo2nn22ns2s ??????振蕩角頻率無阻尼自然阻尼比 n ???1Ts2sT122 ??? ?二階系統(tǒng)特征方程： 02 22 ??? nn ss ???[s] 0 1 1 1 ????? ????? nns0 1 2 ns ?? ???0 1 10 3 2 ????? ?????? nn js0 0 4 njs ?? ??? ???? ???? nns特征方程的根： ?n???2n 1j ?? ?n???? 21 ??tg0 [s] 2n 1j ?? ??? ? ? ? t1ts i n11 d2te n???????????????????一、二階系統(tǒng)的單位階躍響應 dnnnjjs????????????????? 1 10 1.2欠阻尼 ? ?s1s2ssX 2nn22no ???? ???? 此時：2nn2 s2scbssa??? ????? ? ? ? ?t1ts i n1tc os1txa ,b , cdt2dto eenn ???????????????????????求出： x0(t)wnttpP 5 4 圖 3 1 0 二階 振 蕩環(huán)節(jié) 單位階 躍 響應曲線????????? ? ? ? ? ?t1ts i n11tx d2toe n ???????????????????衰減振蕩 0 0??一、二階系統(tǒng)的單位階躍響應 n2j1js0????????????? 2.無阻尼 ? ?s1ssX 2n22no ????? 此時：2n2sss1???? ? ? ? ? ? ?t1tc o s1tx no ??? ?xo( t)P 5 4 圖 3 1 3 零阻尼二階 系統(tǒng)單位階 躍 響應曲 線等幅振蕩 0 1??一、二階系統(tǒng)的單位階躍響應 nnnjs????????????? 1 1 3.2臨界阻尼 ? ? ? ?s1ssX 2n2no ??? ?? 此時：? ? n12n2sbsbsa?? ?????? ? ? ? ? ?t1t1tx,ba,beettno12nn ???? ?? ???求出： txo( t)P 5 4 圖 3 1 1 臨 界阻尼二階 系統(tǒng)單位階 躍 響應曲線不振蕩 0 1??一、二階系統(tǒng)的單位階躍響應 1 1 4.2 ??????????nns過阻尼 ? ? ? ?? ?s1sssssX212no ????? 此時：? ? ? ? ? ?t1cbatxa,b ,ceetstso21 ????求出： 21 sscssbsa????? xo( t)P 5 4 圖 3 1 2 過阻尼 二階 系統(tǒng)單位階 躍 響應曲 線不振蕩 動態(tài)過程更長 一、二階系統(tǒng)的單位階躍響應 0 5.1s ??????????[s] 0 1???負阻尼 ? ?? ?? ? 1s1sssssX1212no ????????不相等正實根 xo( t )0tP 5 5 圖 3 1 5 負阻尼 二階 系統(tǒng)的 單調(diào)發(fā)散 響應單調(diào)發(fā)散 21 sscssbsa?????? ? ? ? ? ? t1cbatxa,b ,cee tstso 21 ????求出：xo( t)0tP 5 5 圖
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