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《噴漆機(jī)器人的設(shè)計(jì)》ppt課件-文庫(kù)吧

2024-12-28 09:45 本頁(yè)面


【正文】 ? 柱面坐標(biāo)機(jī)器人 ? 球面坐標(biāo)機(jī)器人 二、噴漆機(jī)器人的整體設(shè)計(jì) ?噴漆機(jī)器人采用電動(dòng)驅(qū)動(dòng)方式 ?采用 5個(gè)自由度的關(guān)節(jié)型機(jī)器人 ?采用齒輪傳動(dòng) ?確定運(yùn)動(dòng)桿長(zhǎng)和各軸的運(yùn)動(dòng)范圍 ?此機(jī)器不僅用于噴漆作業(yè) , 還用于搬運(yùn)和裝配作業(yè) 三、噴漆機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ? 大臂的設(shè)計(jì) ?大臂驅(qū)動(dòng)部件采用 3級(jí)半開式圓錐 — 圓柱齒輪傳動(dòng)路線 ? 圖 31大臂齒輪傳動(dòng)路線
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