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機械設計課程設計——二級同軸式減速器設計-文庫吧

2024-12-28 05:01 本頁面


【正文】 電動機型號 額定功率 /kw 滿載轉速/(r/min) 額定轉矩起動轉矩 額定轉矩最大轉矩 Y100L14 1420 四、 計算傳動裝置總傳動比和分配各級傳動比 1. 總傳動比 ????wmnni 2. 分配傳動比 iiii ??? ??? Ⅲ 考慮潤滑的條件,為使兩級大齒輪相近, 取 ?????ii ?i =2 故 ?? ????? ???? ?? ii ii wn min/43r? ?i ? ?i =2 ?i ? ?i ? 將上述計算結果匯總與下表 : 軸名 功率 ( P/kw) 轉矩 ( T/) 轉速 ( r/min) Ⅰ軸 710 Ⅱ軸 Ⅲ軸 43 五、 傳動件的設計計算 V帶傳動設計計算 ( 1) 帶的型號和根數(shù)的確定 額定功率 P= KW 查《機械設計》 表 87得, 取 ka= Pc=ka﹒ p= ( 2) 主要參數(shù)的選擇 根據(jù)功率 pc和小帶輪轉速 n1=1420r/min按機械設計基礎 1315和 1316的推薦, 選擇:普通 V帶 Z型 查表 139得 dmin=50mm 取小輪基準直徑 d1=71mm 大輪基準直徑 d2= 1427121 ????? di mm 帶速 142071100060 11 ?????? ?? ndv m/s 初步確定中心距 ao,即 ( d1+d2)< ao< 2( d1+d2) 147 < ao< 420 取 ao=300 基準長度 ? ? ? ? 934422 02212100 ?????? addddaL ? mm 普通 V帶 V 帶 Z型 d1=71mm d2=142mm ?v 0L =934mm 查表得 Ld=1000mm 實際中心距 a 3332 00 ???? LLaa d mm 考慮到傳動的安裝、調整和 V帶張緊的需要,中心距的變動范圍為 :221mm~257mm 小包角 0121 ????? a dd? 1? 1200即滿足條件 V帶根數(shù) 查表得 Ka= kl= p0= △ p= ? ? ? ? ? ?0?????????? locckkpppppz? 初拉力 20 ?????????? ???qvKZV PF C N 作用在帶輪軸上的壓力 Fq 442s in2 0 ?? ?zFF q N 齒輪設計 ( 1) 選擇材料、熱處理方法及公差等級 選用直齒齒輪,大小齒輪均為鍛鋼 ; 小齒輪材料為 45 鋼(調質),硬度為 250HBS; 大齒輪材料為 45 鋼(調質),硬度為 220HBS。 選用的精度等級為 8級 Ld=1000mm a =333mm 1? =168 Z=6 0F = qF = N 45鋼 小齒輪調質處理 大齒輪調質處理 8級精度 ( 2) 計算傳動的主要尺寸 因為是軟齒面閉式傳動,故按齒面接觸疲勞強度進行計算,其設計公式為: ? ?3211 12 ???????????HEHdZZuukTd ?? 1)選擇材料及確定許用應力 小齒輪 45鋼,硬度為 250HBS, MpaH 600lim ?? , MpaFE 450?? 大齒輪 45鋼,硬度為 220HBS, MpaH 600lim ?? , MpaFE 450?? 取 SF= SH== ZE= ? ? ? ? ???? FFEFF S??? Mpa ? ? ? ? ???? HHHH S??? Mpa 2)按齒面接觸強度設計 取載荷系數(shù) K=,齒寬系數(shù) ?b? 小齒輪傳遞轉矩 mmNT ??? 41 103 5 ? ?3211 12 ???????????HEHdZZuukTd ?? = 齒數(shù)取 Z1=20,則 Z2=ⅹ 20=81 故實際傳動比 i=81/20= 模數(shù) 20 ??? zdm mm 齒寬 ???? db d? mm 取 b2=45mm b1=40mm 按表 41取 m=,實際的 Z1=20 Z2=81 b2=45mm b1=40mm m= ????? mzd mm 0 ????? mzd mm 中心距 21 ????? dda mm 3) 驗算齒輪彎曲強度 : mmNT mmNT ??? ???????? 44 查圖 118得齒形系數(shù) YFa1= YFa2= Ysa1= Ysa2= M p aM p azbmKTF2412s a 1F a 111???????????? M p aM p azbmKTF2422s a 2F a 212???????????? 故是安全的 4)齒輪的圓周速度 71050100060 411 ?? ????? ?? ndv m/s 對照 112 可知選用 8級精度是合適的 六、 軸的設計計算 高速軸的設計與計算 ( 1) 已知條件 高速軸傳遞的功率 p1= ,轉速 n1=710r/min,小齒輪分度圓直徑 d1=50mm,齒輪寬度 b1=45 mm ?1d 50 mm 2d = mm ?a ?v ( 2) 選擇軸的材料 因傳遞的功率不大,并對重量及結構尺寸無特殊要求,故選用常用的材料 45鋼,調制處理 ( 3) 初算軸徑 由教材表 142查得 C=118~107,考慮到軸端既承受轉矩又承受彎矩故取中間值 C=110,則: mmnpCd 3311m in ???? 軸和聯(lián)軸器之間有一個鍵槽,軸徑軸徑應該增大 5%,軸端最細處的直徑: d1+ ⅹ = mm ( 4) 結構設計 軸的結構如圖所示 1) 帶輪及軸段 I的設計 : dmin= 取 d=20mm V 帶與軸配合長度 L=70mm 為了保證軸承擋圈只壓在 V 帶輪上不壓在軸的端面上,故軸段 I的長度略短取 LI=68 2)軸段 II的設計: II 段用于安裝軸承端蓋,軸承端蓋的 e=(由減速器及軸的結構設計而定)。根據(jù)軸承端蓋的拆卸及便于對軸承添加潤滑油的要求,取端蓋與 II段右端的距離為 20mm。故取 LII=34,因其右端面需制出一軸肩故取 dII=24mm。 45鋼,調制處理 dmin= dI=20mm LI=68mm dII=24mm LII=34mm 3) 軸承與軸段 III和軸段 VI的設計: 考慮到齒輪有軸向力存在,且有較大的周 向力和徑向力作用,選用深溝球 軸承。軸段 III 安裝軸承,其直徑應即便于軸承安裝,又符合軸承內徑系列,現(xiàn)暫取軸承為 6008 ,由此查表得 d=40mm,外徑 D=68mm,寬度 B=15mm,故 dIII=28mm LIII=34mm。 通常一根軸上的兩個軸承取相同型號,則 dVI=28mm. 4) 齒輪 及軸段 IV的設計: 該軸上安裝齒輪,為了便于齒輪的安裝, dv 應略小于 dIV, 可初定dv=34mm,齒輪的分度圓直徑比較小,采用實心式,齒輪寬度 b1=45,為了保證套筒能頂?shù)烬X輪的右端面,該處軸徑的長度應比齒輪寬度略短,取 Lv=43mm. 5)軸段 V的設計: 齒輪左端采用軸間定位,定位軸間的高度: h=(~)dV=~=3mm 軸間直徑 dIV=38mm,LIV=△ 1=10mm 6)軸段 VI的設計: dVI=35mm,LVI=17mm (5)鍵連接 軸上零件的周向定位:小齒輪做成齒輪軸的形式 帶輪與軸之間的定位均采用 A型平鍵連接。查表得: V帶選用的鍵尺寸為 bⅹ hⅹ l=6ⅹ 6ⅹ 64 ( 6) 倒角 如圖所示,軸的兩端倒角 ,其余圖示。 ( 7) 軸的受力分析 畫軸的受力分析圖,軸的受力分析分析圖如圖所示: dIII=28mm LIII=34mm dIV=34mm LIV=43mm dv=38mm Lv=10mm dVI=28mm LVI=17mm A型平鍵連接 V帶 bⅹ hⅹ l= 6ⅹ 6ⅹ 64 兩端倒角 其余圖示 設計計算及說明 結 果 已知:作用在齒輪上的 圓周力 NdTF 41 1 ?????? 徑向力 NFF r 0 ????? ? 法向 力 NFF a os os ??? ?? 齒輪的分度圓直徑 d=50mm 作用在軸左端的外力 F= N 1)求垂直面的支撐反力:
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