【正文】
制也裝置不斷向前發(fā)展。微機(jī)的應(yīng)用使直流電氣傳動控制系統(tǒng)趨向于數(shù)字化、智能化,極大地推動了電氣傳動的發(fā)展。近年來,一些先進(jìn)國家陸續(xù)推出并大量使用以微機(jī)為控制核心的直流電氣傳動裝置,如西門子公司的 SIMOREG K 6RA2 ABB 公司的 PAD/PSD 等等。 隨著現(xiàn)代化步伐的加快,人們生活水平的不斷提高,對自動化的需求也越來越高,直流電動機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域也不斷擴(kuò)大。例如,軍事和宇航方面的雷達(dá)天線,火炮瞄準(zhǔn),慣性導(dǎo)航,衛(wèi)星姿態(tài),飛船光電池對太陽得跟蹤等控制;工業(yè)方面的各種加工中心,專用加工設(shè)備,數(shù)控機(jī)床,工業(yè)機(jī)器人,塑料機(jī)械,印刷機(jī)械,繞線機(jī),紡織機(jī)械,工業(yè)縫紉機(jī),泵和壓縮機(jī)等設(shè)備的控制;計算機(jī)外圍設(shè)備和辦公設(shè)備中的各種磁盤驅(qū)動器,各種光盤驅(qū)動器,繪圖儀,掃描儀,打印機(jī),傳真機(jī),復(fù)印機(jī)等設(shè)備的控制;音像設(shè)備和家用電器中的 錄音機(jī),錄像機(jī),數(shù)碼相機(jī),3 3 洗衣機(jī),冰箱,電扇等的控制。 Along with the puter, the development of microelectronics technology and the constantly emerging of the new power electronic power devices, the control strategy of the motor is also profound changes have taken place. Motor control technology due to the development of microelectronics technology, power electronics technology, sensor technology, permanent magic material technology, the latest development of puter application technology achievements. Frequency conversion technology and pulse width modulation technology has bee the mainstream of motor control technology。正是這些技術(shù)的進(jìn)步使電動控制技術(shù)在近二十年內(nèi)發(fā)生了很大的變化。其中,電動機(jī)控制策略的模擬實(shí)現(xiàn)正逐漸退出歷史舞臺,而采用微處理器,通用計算機(jī),F(xiàn)PGA/CPLD, DSP 控制器等現(xiàn)代手段構(gòu)成的數(shù)字控制系統(tǒng)得到了迅速發(fā)展。電動機(jī)的驅(qū)動部分所采用的功率器件經(jīng)歷了幾次的更新?lián)Q代以后,速度更快,控制更容易的全控型功率器件 MOSFET 和 IGBT 逐漸成為主流。功率器件控制條件的變化和微電子技術(shù)的使用也使新型的電動機(jī)控制方法能夠得到實(shí)現(xiàn)。其中,脈寬調(diào)制( PWM)方法,變頻技術(shù)在直流調(diào)速和交流調(diào)速系統(tǒng)中得到了廣泛應(yīng)用。永磁材料技術(shù)的突破與微電子技術(shù)的結(jié)合又產(chǎn)生了一批新型的電動機(jī),如永磁直流電動機(jī),交流伺服電動機(jī),超聲波電動機(jī)等。由于有微處理器和傳感器作為新一代運(yùn)動控制系統(tǒng)的組成部分,所以又稱這種運(yùn)動控制系統(tǒng)為智能運(yùn) 動控制系統(tǒng)。所以應(yīng)用先進(jìn)控制算法,開發(fā)全數(shù)字化 智能運(yùn)動控制系統(tǒng)將成為新一代運(yùn)動控制系統(tǒng)設(shè)計的發(fā)展方向。 [17] 在那些對電動機(jī)控制系統(tǒng)的性能要求較高的場合(如數(shù)控機(jī)床,工業(yè)縫紉機(jī),磁盤驅(qū)動器,打印機(jī),傳真機(jī)等設(shè)備中,要求電動機(jī)實(shí)現(xiàn)精確定位,適應(yīng)劇烈負(fù)載變化),傳統(tǒng)的控制算法已難以滿足系統(tǒng)要求。為了適應(yīng)時代的發(fā)展,現(xiàn)有 的電動機(jī)控制系