【正文】 (a或 a39。)安裝這對(duì)齒輪，其傳動(dòng)比不會(huì)改變。 中心距的變化不影響角速比 1b2b122112 rr39。po39。poi ???? ????三、一對(duì)漸開線直齒圓柱齒輪齒廓的嚙合特性 能保證實(shí)現(xiàn)恒定傳動(dòng)比傳動(dòng) 嚙合線是兩基圓的一條內(nèi)公切線 o1 o2 P 1b2b122112 rrPoPoi ?????2??o39。2 t t 39。 39。 p39。 N1 39。 2N?rb1 rb2 嚙合角是隨中心距而定的常數(shù) r1 39。 39。 r2 ?嚙合角 —— 過節(jié)點(diǎn)所作的兩 節(jié)圓的內(nèi)公切線 (t — t)與兩 齒廓接觸點(diǎn)的公法線所夾的 銳角。用 ?39。表示。 一對(duì)齒廓嚙合過程中， 嚙合角始終為常數(shù)。當(dāng)中心 距加大時(shí)，嚙合角隨中心距 的變化而改變。 嚙合角在數(shù)值上等于 節(jié)圓上的壓力角。 22b11brrrrc os????? ?rb2 ?39。 ?39。 這節(jié)內(nèi)容很多，包括： 一、 正確嚙合條件 無側(cè)隙嚙合及其條件 二、一對(duì)齒輪的嚙合傳動(dòng) 頂隙 標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng) 齒輪齒條嚙合傳動(dòng) 三、漸開線齒廓的范成加工原理 四、齒輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中應(yīng)考慮的問題 （一）基本參數(shù)取值的限制條件 （ 二）齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)類型及功用 167。 43漸開線直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 漸開線直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸 （一）齒輪基本尺寸的名稱和符號(hào) 一、漸開線直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸 iii esp ??同一圓上 齒根圓（ df 和 rf） 齒頂圓（ da 和 ra） 分度圓（ d 和 r） 基圓（ db 和 rb） 四圓 三弧 齒厚 si 齒槽寬 ei 齒距 pi 三高 齒頂高 ha 齒根高 hf 齒全高 h fa hhh ??rf 齒根圓 rb 基圓 ra 齒頂圓 齒距 pi 齒厚 si 齒槽寬 ei ri 齒頂高 ha 齒根高 hf 分度圓 r 國標(biāo)壓力角的標(biāo)準(zhǔn)值為 ?=20176。 模數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)系列見 GB135787 分度圓上的參數(shù)分別用 d、 r、 m、 p、 e及 ?表示。 mp ?? mzd ?， （二）齒輪基本尺寸的計(jì)算公式 分度圓與模數(shù) ? 模數(shù) 設(shè)齒輪齒數(shù)為 z，任一圓的 直徑為 di ， 齒距為 pi，則 zpd ii ??? 人為地把 mi=pi / ? 規(guī)定為簡 單的有理數(shù)，該比值稱為 模數(shù)。 一個(gè)齒輪在不同直徑的圓周 上，其模數(shù)的大小是不同的。 ? 分度圓 o 是齒輪上一個(gè)人為地約定的 輪齒計(jì)算的基準(zhǔn)圓。規(guī)定分度圓 上的模數(shù)和壓力角為標(biāo)準(zhǔn)值。 基圓 ?? co sco s mzdd b ??基圓直徑為 由 kbk ddc os ?? 得 基圓上的齒距 ??? c o s/ mzdP bb ?? 齒數(shù)，模數(shù)，壓力角是決定漸開線形狀的三個(gè)基本參數(shù) 。 二、一對(duì)漸開線齒輪的嚙合傳動(dòng) 一、漸開線直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸 k N2 N1 k o1 o2 1?2? 兩齒輪的相鄰兩對(duì)輪齒分別 K在和 K39。同時(shí)接觸，才能使兩個(gè)漸開線齒輪搭配起來并正確的傳動(dòng)。 （一）正確嚙合 條件 齒輪的嚙合過程 欲使兩齒輪正確嚙合，兩輪的法節(jié)必須相等。 k k1 o1 N2 N1 k1 k2 k o2 k k N1 o1 1?N2 o2 2?2k?N2 N1 o1 o2 2n1n pp ?2n1n pp ?2n1n pp ?)( nb pp ?? b2b1b ppp ???2211 c osc os ???? mmp b ???一對(duì)漸開線直齒圓柱齒輪的正確嚙合條件是： 兩輪的模數(shù)相等，兩輪的壓力角相等。 mmm 21 ??????? 21法節(jié)： 齒輪上兩相鄰輪齒同側(cè)齒廓在法線上的距離。用 pn表示。 （二）無側(cè)隙嚙合傳動(dòng) ?正確安裝中心距： 無側(cè)隙嚙合的中心距稱為正確安裝中心距 。 二、一對(duì)漸開線齒輪的嚙合傳動(dòng) （一）正確嚙合 條件 a a39。 39。 r239。 r1P ? 無側(cè)隙嚙合傳動(dòng)條件 一齒輪輪齒的節(jié)圓齒厚必 須等于另一齒輪節(jié)圓齒槽寬。 21 es ??? 12 es ???? 無側(cè)隙嚙合傳動(dòng) 一個(gè)齒輪齒厚的兩側(cè)齒廓與 其相嚙合的另一個(gè)齒輪的齒槽兩 側(cè)齒廓在兩條嚙合線上均緊密相 切接觸。 b b39。 齒輪的嚙合過程 頂隙 —— 一對(duì)相互嚙合的齒輪中，一個(gè)齒輪的齒根圓與另一個(gè)齒輪的齒頂圓之間在連心線上度量的距離，用 C 表示。 （三 )頂隙（也稱徑向間隙） r2 r1 o1 o2 39。 39。 39。 （二）無側(cè)隙嚙合傳動(dòng) 二、一對(duì)漸開線齒輪的嚙合傳動(dòng) （一）正確嚙合 條件 c 1* ?ah 5 c * ?*ah 、 c*分別稱為齒頂高系數(shù)和頂隙系數(shù)，其標(biāo)準(zhǔn)值為： 2/2/ mpes ????即 mchh af )( ** ??mhh aa *?且有 )(2 21 zzma ?? 標(biāo)準(zhǔn)中心距（標(biāo)準(zhǔn)齒輪無側(cè)隙傳動(dòng)中心距） 標(biāo)準(zhǔn)齒輪 —— 除模數(shù)和壓力角為標(biāo)準(zhǔn)值外，分度圓上的齒厚 (S)等于齒槽寬 (e)，以及齒頂高 (ha)、齒根高 (hf)分別與模數(shù)（ m）之比值均等于標(biāo)準(zhǔn)值的齒輪。 （四）標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)的基本尺寸計(jì)算 二、一對(duì)漸開線齒輪的嚙合傳動(dòng) ? 一對(duì)無側(cè)隙標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)，其分度圓與節(jié)圓重合， (? s1=e1,s2=e2 , ?s1=e2 ,s2=e1) 嚙合角等于分度圓壓力角 （ 2）凡與齒條分度線平行的任一直線上的齒距和模數(shù)都等于分 度線上的齒距和模數(shù)。 （五）漸開線直齒輪齒條傳動(dòng) 漸開線齒條的幾何特點(diǎn) 二、一對(duì)漸開線齒輪齒條的嚙合傳動(dòng) （ 1）同側(cè)齒廓為互相平行的直線 .。 （ 3）齒條齒廓上各點(diǎn)的壓力角均相等，且數(shù)值上等齒條齒形角。 ?p s e h a h f 齒頂線 分度線 齒根線 ?n n 齒形角 齒輪齒條嚙合 漸開線齒輪齒條的嚙合特點(diǎn) ?r1 節(jié)線 (分度線 ) （五）漸開線直齒輪齒條傳動(dòng) 漸開線齒條的幾何特點(diǎn) 二、一對(duì)漸開線齒輪的嚙合傳動(dòng) 中心距為齒輪中心到齒條分度線的垂直距離。 (1)中心連線為過齒輪回轉(zhuǎn)中 O1且垂直于齒條移動(dòng)方向的直線。 k n n p N1 1?2?v2 rb1 o1 1?(2)過瞬時(shí)接觸點(diǎn)所作齒廓公法線為一固定直線 nn，它與中心線的交點(diǎn)為固定點(diǎn) P（節(jié)點(diǎn)）所以 112 rv ??(3)齒輪齒條傳動(dòng)也具有中心距可變性。 o1 r1 rb1 n n p k N1 1?2?v2 節(jié)線 分度線 1??范成法 —— 利用一對(duì)齒輪嚙合原理來加工齒廓，其一個(gè)齒輪（或齒條）作為刀具，另一個(gè)齒輪則為被切齒輪毛坯，刀具相 對(duì)于被切齒輪毛坯固聯(lián)的坐標(biāo)系上切出被加工齒輪的齒廓。 三、漸開線齒廓的范成加工原理 (一 )范成法加工直齒圓柱外齒輪的原理 二、一對(duì)漸開線齒輪的嚙合傳動(dòng) 一