職業(yè)學院人工智能機器人論-文庫吧
2024-12-22 22:18 本頁面
【正文】 環(huán)境下作業(yè) ,稱之為智能機器人。智能機器人與工業(yè)機器人的根本區(qū)別在于 ,智能機器人具有感知功能與 識別、判斷及規(guī)劃功能。而感知本身 ,就是人類和動物所具有的低級智能。因此機器的智能分為兩個層次 :①具有感覺、識別、理解和判斷功能 。②具有總結經(jīng)驗和學習的功能。所以 ,人們通常所說的第二代機器人可以看作是第一代智能機器人。 在國外，工業(yè)機器人技術日趨成熟，已經(jīng)成為一種標準設備被工業(yè)界廣泛應用。從而，相繼形成了一批具有影響力的、著名的工業(yè)機器人公司，它們包括：瑞典的 ABB Robotics，日本 的 FANUC、 Yaskawa，德國的 KUKA Robo ter，美國的 Adept Technology、 American Robot、 Emerson Industrial Automation、 ST Robotics，這些公司已經(jīng)成為其所在地區(qū)的支柱性產(chǎn)業(yè)。國外專家預測，機器人產(chǎn)業(yè)是繼汽車、計算機之后出現(xiàn)的一種焊裝線上。但總的來看，我國的工業(yè)機器人技術及其工程應用的水平和國外比還有一定的距離，如：可行性低于國外產(chǎn)品；機器人應用工程起步較晚，應用領域窄，生產(chǎn)線系統(tǒng)技術與國外比有差距；在應用規(guī)模上，我國已安裝的國產(chǎn)工業(yè)機器人約 200 臺，約占全球已安裝臺數(shù)的萬分之四。以上原因主要是沒有形成機器人產(chǎn)業(yè) ，當前我國的機器人生產(chǎn)都是應用戶的要求，“一客戶，一次重新設計”，品種規(guī)格多、批量小、零部件通用化程度低、供貨周期長、成本也不低，而且質量、可行性不穩(wěn)定。因此迫切需要解決產(chǎn)業(yè)化前期的關鍵技術，對產(chǎn)品進行全面規(guī)劃，搞好系列化、通用化、模化設計，積極推進產(chǎn)業(yè)化進程。 機器人的應
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