【正文】 S/TCSECU安全氣囊E C U電控懸架E C U巡航控制E C U動(dòng)力轉(zhuǎn)向E C U電機(jī)控制E C U電池管理E C U燈光控制E C U刮雨洗滌控制E C U電動(dòng)座椅E C U門鎖防盜E C U電動(dòng)車窗E C U后視鏡喇叭E C U氣候控制E C U警告信號(hào)E C U儀表顯示E C U整車控制器ECU（網(wǎng)關(guān)）整車控制器ECU（網(wǎng)關(guān)）高速總線低速總線故障診斷ECU 目前汽車上的網(wǎng)絡(luò)連接方式主要采用 2條 CAN： 一條用于驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的高速 CAN，速率達(dá)到500kb/s。主要面向?qū)崟r(shí)性要求較高的控制單元，如發(fā)動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)等 另一條用于車身系統(tǒng)的低速 CAN，速率是100kb/s。主要是針對(duì)車身控制的，如車燈、車門、車窗等信號(hào)的采集以及反饋。其特征是信號(hào)多但實(shí)時(shí)性要求低，因此實(shí)現(xiàn)成本要求低。 CAN總線布置、結(jié)構(gòu)和基本特點(diǎn) CAN總線系統(tǒng)上并聯(lián)有多個(gè)元件。這就要求整個(gè)系統(tǒng)的布置滿足以下要求： ? 可靠性高： 傳輸故障（不論是由內(nèi)部還是外部引起的）應(yīng)能準(zhǔn)確識(shí)別出來 ? 使用方便： 如果某一控制單元出現(xiàn)故障，其余系統(tǒng)應(yīng)盡可能保持原有功能，以便進(jìn)行信息交換 ? 數(shù)據(jù)密度大： 所有控制單元在任一瞬時(shí)的信息狀態(tài)均相同，這樣就使得兩控制單元之間不會(huì)有數(shù)據(jù)偏差。如果系統(tǒng)的某一處有故障，那么總線上所有連接的元件都會(huì)得到通知。 ? 數(shù)據(jù)傳輸快 ：連成網(wǎng)絡(luò)的各元件之間的數(shù)據(jù)交換速率必須很快，這樣才能滿足實(shí)時(shí)要求。 CAN總線布置、結(jié)構(gòu)和基本特點(diǎn) 考慮到信號(hào)的重復(fù)率及產(chǎn)生出的數(shù)據(jù)量， CAN總線系統(tǒng)分為三個(gè)專門的系統(tǒng) ? CAN驅(qū)動(dòng)總線（高速）， 500Kbit/s，可基本滿足實(shí)時(shí)要求。 ? CAN舒適總線（低速）， 100 Kbit/s，用于對(duì)時(shí)間要求不高的情況。 ? CAN“infotainment”總線（低速）， 100Kbit/s，用于對(duì)時(shí)間要求不高的情況。 CANBUS系統(tǒng)組成： CAN收發(fā)器 : 安裝在控制器內(nèi)部，同時(shí)兼具接受和發(fā)送的功能，將控制器傳來的數(shù)據(jù)化為電信號(hào)并將其送入數(shù)據(jù)傳輸線。 數(shù)據(jù)傳輸終端：是一個(gè)電阻，防止數(shù)據(jù)在線端被反射，以回聲的形式返回，影響數(shù)據(jù)的傳輸。 數(shù)據(jù)傳輸線：雙向數(shù)據(jù)線，由高低雙絞線組成。 Canbus上的控制器中發(fā)送信息的線路通過一個(gè)開路集電極和總線相連。 Canbus的收發(fā)器如圖所示，使用一個(gè)電路進(jìn)行控制，這樣也就是說控制單元在某一時(shí)間段只能進(jìn)行發(fā)送或接受一項(xiàng)功能。 邏輯 “ 1” ：所有控制器的開關(guān)斷開；總線電平為 ；Canbus未通訊。 邏輯 “ 0” ：某一控制器閉合；總線電平為 0伏； Canbus進(jìn)行通訊。 Canbus的收發(fā)器 因此總線導(dǎo)線上就會(huì)出現(xiàn)兩種狀態(tài)： 狀態(tài) 1： 截止?fàn)顟B(tài)，晶體管截止（開關(guān)未接合） 無源： 總線電平 =1，電阻高 狀態(tài) 0： 接通狀態(tài)，晶體管導(dǎo)通（開關(guān)已接合） 有源： 總線電平 =0，電阻低 2個(gè)以上控制器所組成的 Canbus系統(tǒng) 當(dāng)用 2個(gè)以上的控制器連接在 Canbus總線上（如圖所示），用邏輯 1來表示斷開和用邏輯 0表示閉合。不考慮其他總線規(guī)則情況下，總線會(huì)出現(xiàn)下圖的情況： ，總線上的電壓為 0伏 ，總線上的電壓為 5伏 因此： ，則總線激活 ，總線處于未激活狀態(tài) 激活的總線稱為 顯性電平 ； 未激活的總線電平稱為 隱形電平 功能 CAN構(gòu)件通過 RX線來檢查總線是否有源（是否正在交換別的信息），必要時(shí)會(huì)等待，直至總線空閑下來為止。 （某一時(shí)間段內(nèi)的電平 1（無源））如果總線空閑下來，發(fā)動(dòng)機(jī)信息就會(huì)被發(fā)送出去。 Canbus采用雙絞線自身校驗(yàn)的結(jié)構(gòu)，既可以防止電磁干擾對(duì)傳輸信息的影響，也可以防止本身對(duì)外界的干擾。系統(tǒng)中采用高低電平兩根數(shù)據(jù)線，控制器輸出的信號(hào)同時(shí)向兩根通訊線發(fā)送，高低電平互為鏡像。并且每一個(gè)控制器都增加了終端電阻，已減少數(shù)據(jù)傳送時(shí)的過調(diào)效應(yīng)。 基本構(gòu)造 +1V 1V 外界的干擾同時(shí)作用于兩根導(dǎo)線 產(chǎn)生的電磁波輻射相互抵消 ~0 V 數(shù)據(jù)傳輸線 數(shù)據(jù)傳輸終端 數(shù)據(jù)傳輸終端 CAN收發(fā)器 CAN收發(fā)器 原則上 CAN總線用一條導(dǎo)線就足以滿足功能要求了，但該總線系統(tǒng)上還是配備了第二條導(dǎo)線。在這個(gè)第二條導(dǎo)線上，信號(hào)是按相反順序傳送的，這樣可有效抑制外部干擾。 CAN導(dǎo)線的特點(diǎn) 各個(gè) CAN系統(tǒng)的所有控制單元都并聯(lián)在 CAN數(shù)據(jù)總線上。 CAN數(shù)據(jù)總線的兩條導(dǎo)線分別叫 CANHigh和 CANLow線。 兩條扭絞在一起的導(dǎo)線稱為 雙絞線 。 雙絞線 , CANHigh 和 CANLow線 (CAN驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)總線） 控制單元之間的數(shù)據(jù)交換就是通過這兩條導(dǎo)線來完成的，這些數(shù)據(jù)可能是發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、油箱油面高度及車速等。 為了清楚起見 CAN導(dǎo)線分別用單顏色來表示 CANHigh線總是黃色， CANLow線總是綠色 由于汽車不同控制器對(duì) CAN總線的性能要求不同，因此最新版本的CAN總線系統(tǒng)人為設(shè)定為 5個(gè)不同的區(qū)域，分別為驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、舒適系統(tǒng)、信息系統(tǒng)、多功能儀表、診斷總線等 5個(gè)局域網(wǎng)。其速率分別為 (Kbit/s)： 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（由 15號(hào)線激活）： 500。 舒適系統(tǒng)（由 30號(hào)線激活）： 100 信息系統(tǒng)（由 30號(hào)線激活）： 100； 診斷系統(tǒng)（由 30號(hào)線激活）： 500 儀表系統(tǒng)（由 15號(hào)線激活）： 100； Lin: 20 最大承載： 1000 CAN 儀表 CAN 驅(qū)動(dòng) CAN 信息 CAN 舒適 CAN 診斷 基本構(gòu)造 基本構(gòu)造 網(wǎng)關(guān) 由于不同區(qū)域 Canbus總線的速率和識(shí)別代號(hào)不同，因此一個(gè)信號(hào)要從一個(gè)總線進(jìn)入到另一個(gè)總線區(qū)域，必須把它的識(shí)別信號(hào)和速率進(jìn)行改變，能夠讓另一個(gè)系統(tǒng)接受，這個(gè)任務(wù)由網(wǎng)關(guān) (Gateway)來完成。另外，網(wǎng)關(guān)還具有改變信息優(yōu)先級(jí)的功能。如車輛發(fā)生相撞事故，氣囊控制單元會(huì)發(fā)出負(fù)加速度傳感器的信號(hào)，這個(gè)信號(hào)的優(yōu)先級(jí)在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是非常高，但轉(zhuǎn)到舒適系統(tǒng)后，網(wǎng)關(guān)調(diào)低了它的優(yōu)先級(jí)，因?yàn)樗谑孢m系統(tǒng)功能只是打開門和燈。 基本構(gòu)造 診斷總線 網(wǎng)關(guān) 儀表總線 驅(qū)動(dòng)總線 舒適總線 信息總線 診斷總線 診斷總線是用于診斷儀器和相應(yīng)控制單元之間的信息交換，它被用來代替原來的 K線或者 L線的功能（廢氣處理控制器除外）。 診斷總線目前只能在 VAS5051和 VAS5052下工作，而不能適用于原來的診斷工具，如1552等。診斷總線通過網(wǎng)關(guān)轉(zhuǎn)接到相應(yīng)的CANBUS上，然后再連接相應(yīng)的控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。 隨著診斷總線的使用，大眾集團(tuán)將逐步淘汰控制器上的 K線存儲(chǔ)器，而采用 CAN線作為診斷儀器和控制器之間的信息連接線，我們稱之為虛擬 K線。 針腳號(hào) 對(duì)應(yīng)的線束 1 15號(hào)線 4 接地 5 接地 6 CANBUS(高） 7 k線 14 CANBUS(低） 15 L線 16 30號(hào)線 注：未標(biāo)明的針腳號(hào)暫未使用。 基本構(gòu)造 當(dāng)車輛使用診斷 CANBUS總線結(jié)構(gòu)后，VAS5051等診斷儀器必須使用相對(duì)應(yīng)的新型診斷線（ VAS5051/5A或 VAS5051/6A） , 否則無法讀出相應(yīng)的診斷信息。另外，車上的診斷接口也作出了相應(yīng)的改動(dòng)，具體信息看如下圖表： 注： 5051儀器的版本號(hào)必須大于 才能使用診斷 CANBUS總線。 新型診斷線能夠適用于舊型診斷接口。 CAN總線 CAN總線是車內(nèi)電子裝置中的一個(gè)獨(dú)立系統(tǒng)，它就是數(shù)據(jù)線，用于在連接的控制單元之間進(jìn)行信息交換。 由于自身的布置和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)， CAN總線工作時(shí)的可靠性很高 如果 CAN總線系統(tǒng)出現(xiàn)故障，故障就會(huì)存入相應(yīng)的控制單元故障存儲(chǔ)器內(nèi)，可以用診斷儀讀出這些故障。 ?控制單元擁有自診斷功能，我們通過自診斷功能還可識(shí)別出與CAN總線相關(guān)的故障。 ?用診斷儀（如 VAS5051， 5052）讀出 CAN總線故障記錄后，既可按這些信息準(zhǔn)確地查尋故障 ?控制單元內(nèi)