【正文】 。 (+I ) I = J = K = 0 45度方向矢量 余弦誤差 不正確的矢量測量產(chǎn)生余弦誤差 P r o b e Dia 0 .5 1 .0 0 2 .0 0 3 .0 0 4 .0 0 6 .0 0 An g le E r r o r Mag n it u d e o f e r r o r in tro d u ced b y n o t p r o b in g n o r m a l to su r f ace 1 .0 176。 0 .0 0 0 0 0 .0 0 0 1 0 .0 0 0 2 0 .0 0 0 2 0 .0 0 0 3 0 .0 0 0 5 5 .0 176。 0 .0 0 1 0 0 .0 0 1 9 0 .0 0 3 8 0 .0 0 5 7 0 .0 0 7 6 0 .0 1 1 5 1 0 .0 176。 0 .0 0 3 9 0 .0 0 7 7 0 .0 1 5 4 0 .0 2 3 1 0 .0 3 0 9 0. 0 4 6 3 1 5 .0 176。 0 .0 0 8 8 0 .0 1 7 6 0 .0 3 5 3 0 .0 5 2 9 0 .0 7 0 9 0 .1 0 5 8 2 0 .0 176。 0 .0 1 6 0 0 .0 3 2 1 0 .0 6 4 2 0 .0 9 6 3 0 .1 2 8 4 0 .1 9 2 5 期望接觸點 導(dǎo)致的誤差 法向矢量 理論接觸點 逼近方向 角度 直角坐標系 坐標系類型 ◆ 直角坐標系 Y X Z ◆ 柱坐標系 ◆ 球坐標系 z x ?o Q r ?Z Y ),( ??rPx z ),( zP ???y Q O Z ?Z Y 直角坐標系 原點 測量機的空間范圍可用一個立方體表示。立方體的每條邊是測量機的一個軸向。三條邊的交點為機器的原點。 X 直角坐標系 每個軸被分成許多相同的分割來表示測量單位。測量空間的任意一點可被期間的唯一一組 X、 Y、 Z值來定義。 X Z 10 0 5 Y 10 5 | | | | | | | | 5 10 直角坐標系 實例 1 測量點的坐標分別是 : X = 10 Y = 5 Z = 5 X Z Y 10 5 10 5 0 5 10 | | | | | | | | 直角坐標系 X = 0 Y = 0 Z = 5 10 5 X Z Y | | | | | | | | 10 5 0 5 10 實例 2 測量點的坐標分別是 : 直角坐標系 X = 10 Y = 10 Z = 0 X Z 0 Y | | | | | | | | 10 5 10 5 5 10 實例 3 測量點的坐標分別是 : 校正坐標系 校正坐標系是建立零件坐標系的過程。通過數(shù)學(xué)計算將機器坐標系和零件坐標系聯(lián)系起來。 零件找正 找正元素控制了工作平面的方向。 旋轉(zhuǎn)軸 旋轉(zhuǎn)元素需垂直于已找正的元素，這控制著軸線相對 于工作平面的旋轉(zhuǎn)定位。 原點 定義坐標系 X、 Y、 Z零點的元素。 測座和觸發(fā)測頭 關(guān)節(jié) 旋 轉(zhuǎn)測 座 測 座的 A角以 176。分度 從 0 176。 旋 轉(zhuǎn) 到105 176。 A 角旋轉(zhuǎn) 關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)測座 B角 從 180 176。 到180 176。 以 176。的分度 (按 順時針、 逆時針 )旋 轉(zhuǎn) B 角旋轉(zhuǎn) 關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)測座 正如 TP20這樣 的 機械測頭，包括 3個電 子接 觸 器， 當(dāng)測 桿接 觸 物 體 使 測 桿偏斜時 ，至少有一 個 接 觸 器 斷開 ，此 時機 器的 X、 Y、 Z光柵被讀出。這組數(shù)值表示此時的測桿球心位置。 接觸器斷開 測頭校正 測頭校正 已知直徑并且可以溯源到國家基準的標準器。 測頭校正對所定義測頭的有效直徑及位置參數(shù)進行測量的過程。為了完成這一任務(wù)，需要用被校正的測頭對一個校驗標準進行測量。 未知直徑和位置的測頭 測頭校正 在實物基準的每個測量點的球心坐標同它的已知道直徑比較。有效的測頭直徑是通過計算每個測量點所組成的直徑與已知直徑的差值 有效測頭半徑 運行 PcDmis 運行 PcDmis PcDmis 文件管理器界面 選擇這一圖標可以產(chǎn)生一個新文件夾 運行 PcDmis 這個新文件夾可以改名為用戶名或操作員姓名 運行 PcDmis 建立一個新文件。 打開一個已生成的文件。 運行 PcDmis 設(shè)置所需的測量單位非常重要。（公、英制） 輸入你要建立的文件名 輸入相應(yīng)的測量信息 產(chǎn)生測頭文件 產(chǎn)生測頭文件 輸入測頭文件名，然后按回車鍵，這時測頭沒被定義顯示為高亮度。 第一步 從清單中選擇測座類型 第二步 從這里用鼠標單擊下拉菜單 產(chǎn)生測頭文件 從清單中選擇測頭附件 第三步 從清單中選擇相應(yīng)的傳感器如： Tp20, Tp200等 第四步 產(chǎn)生測頭文件 從測頭清單中選擇所用的測桿，如 ： 4 *20 （ 直徑、長度） 第五步 產(chǎn)生測頭文件 定義結(jié)束時測頭系統(tǒng)的配置完全圖示化顯示出來。 第六步 從加入測頭角度按鈕輸入測頭 度。 產(chǎn)生測頭文件 需要追加其它角度，可通過輸入每一個 A、 B角，然后對其進行校驗測量。 第七步 如果需要多組復(fù)合角度，可以通過 A、 B角的起始角，它們的增量和終止角的輸入來實現(xiàn)。 產(chǎn)生測頭文件 第八步 當(dāng)所需的測頭位置全部輸入后，選擇“測量”。 產(chǎn)生測頭文件 選擇手動或自動校驗測頭。 第九步 輸入測量標準球的點數(shù)。 單擊“測量”按鈕進行測頭校驗。 PcDmis的工作平面 PCDMIS 的工作平面 在 PCDMIS中 , 當(dāng)計算 2D距離時，和其它軟件一樣，工作平面的選擇非常重要。有效的工作平面是 : Z+ Z X+ X Y+ Y 什么是工作平面 n 工作平面是我們當(dāng)前所看的方向。例如 ： 當(dāng)你想去測量工件的上平面時， 工作平面是 Z+, 如果測量元素在前平面時 ,工作平面為Y。 這一選擇對于極坐標系非常重要， PCDMKIS將決定當(dāng)前工作平面的 0度。 n 例：平面元素做工作平面測量圓 PCDMIS 的工作平面 n * 在 Z+平面， 0度在 X+， 90度在 Y+向。 * 在 X+平面， 0度在 Y+向， 90度在 Z+向。 *在 Y+平面， 0度在 X， 90度在 Z+方向。 PCDMIS 的工作平面 + X 90 deg 測量圓的方向 +Y 0 deg 45 deg 135 deg 180 deg 225 deg 270 deg 315 deg 零件找正 零件找正 校正坐標系是建立零件坐標系的過程。通過數(shù)學(xué)計算將機器坐標系和零件坐標系聯(lián)系起來。 建立零件坐標系時需要做三件事： ?找正 (用任何元素的方向矢量）。找正元素控制了工作平面的方向。 ? 旋轉(zhuǎn)坐標軸 (用所測量元素的方向矢量 ).