【正文】 。 (+I ) I = J = K = 0 45度方向矢量 余弦誤差 不正確的矢量測(cè)量產(chǎn)生余弦誤差 P r o b e Dia 0 .5 1 .0 0 2 .0 0 3 .0 0 4 .0 0 6 .0 0 An g le E r r o r Mag n it u d e o f e r r o r in tro d u ced b y n o t p r o b in g n o r m a l to su r f ace 1 .0 176。 0 .0 0 0 0 0 .0 0 0 1 0 .0 0 0 2 0 .0 0 0 2 0 .0 0 0 3 0 .0 0 0 5 5 .0 176。 0 .0 0 1 0 0 .0 0 1 9 0 .0 0 3 8 0 .0 0 5 7 0 .0 0 7 6 0 .0 1 1 5 1 0 .0 176。 0 .0 0 3 9 0 .0 0 7 7 0 .0 1 5 4 0 .0 2 3 1 0 .0 3 0 9 0. 0 4 6 3 1 5 .0 176。 0 .0 0 8 8 0 .0 1 7 6 0 .0 3 5 3 0 .0 5 2 9 0 .0 7 0 9 0 .1 0 5 8 2 0 .0 176。 0 .0 1 6 0 0 .0 3 2 1 0 .0 6 4 2 0 .0 9 6 3 0 .1 2 8 4 0 .1 9 2 5 期望接觸點(diǎn) 導(dǎo)致的誤差 法向矢量 理論接觸點(diǎn) 逼近方向 角度 直角坐標(biāo)系 坐標(biāo)系類型 ◆ 直角坐標(biāo)系 Y X Z ◆ 柱坐標(biāo)系 ◆ 球坐標(biāo)系 z x ?o Q r ?Z Y ),( ??rPx z ),( zP ???y Q O Z ?Z Y 直角坐標(biāo)系 原點(diǎn) 測(cè)量機(jī)的空間范圍可用一個(gè)立方體表示。立方體的每條邊是測(cè)量機(jī)的一個(gè)軸向。三條邊的交點(diǎn)為機(jī)器的原點(diǎn)。 X 直角坐標(biāo)系 每個(gè)軸被分成許多相同的分割來(lái)表示測(cè)量單位。測(cè)量空間的任意一點(diǎn)可被期間的唯一一組 X、 Y、 Z值來(lái)定義。 X Z 10 0 5 Y 10 5 | | | | | | | | 5 10 直角坐標(biāo)系 實(shí)例 1 測(cè)量點(diǎn)的坐標(biāo)分別是 : X = 10 Y = 5 Z = 5 X Z Y 10 5 10 5 0 5 10 | | | | | | | | 直角坐標(biāo)系 X = 0 Y = 0 Z = 5 10 5 X Z Y | | | | | | | | 10 5 0 5 10 實(shí)例 2 測(cè)量點(diǎn)的坐標(biāo)分別是 : 直角坐標(biāo)系 X = 10 Y = 10 Z = 0 X Z 0 Y | | | | | | | | 10 5 10 5 5 10 實(shí)例 3 測(cè)量點(diǎn)的坐標(biāo)分別是 : 校正坐標(biāo)系 校正坐標(biāo)系是建立零件坐標(biāo)系的過(guò)程。通過(guò)數(shù)學(xué)計(jì)算將機(jī)器坐標(biāo)系和零件坐標(biāo)系聯(lián)系起來(lái)。 零件找正 找正元素控制了工作平面的方向。 旋轉(zhuǎn)軸 旋轉(zhuǎn)元素需垂直于已找正的元素，這控制著軸線相對(duì) 于工作平面的旋轉(zhuǎn)定位。 原點(diǎn) 定義坐標(biāo)系 X、 Y、 Z零點(diǎn)的元素。 測(cè)座和觸發(fā)測(cè)頭 關(guān)節(jié) 旋 轉(zhuǎn)測(cè) 座 測(cè) 座的 A角以 176。分度 從 0 176。 旋 轉(zhuǎn) 到105 176。 A 角旋轉(zhuǎn) 關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)測(cè)座 B角 從 180 176。 到180 176。 以 176。的分度 (按 順時(shí)針、 逆時(shí)針 )旋 轉(zhuǎn) B 角旋轉(zhuǎn) 關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)測(cè)座 正如 TP20這樣 的 機(jī)械測(cè)頭，包括 3個(gè)電 子接 觸 器， 當(dāng)測(cè) 桿接 觸 物 體 使 測(cè) 桿偏斜時(shí) ，至少有一 個(gè) 接 觸 器 斷開(kāi) ，此 時(shí)機(jī) 器的 X、 Y、 Z光柵被讀出。這組數(shù)值表示此時(shí)的測(cè)桿球心位置。 接觸器斷開(kāi) 測(cè)頭校正 測(cè)頭校正 已知直徑并且可以溯源到國(guó)家基準(zhǔn)的標(biāo)準(zhǔn)器。 測(cè)頭校正對(duì)所定義測(cè)頭的有效直徑及位置參數(shù)進(jìn)行測(cè)量的過(guò)程。為了完成這一任務(wù)，需要用被校正的測(cè)頭對(duì)一個(gè)校驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行測(cè)量。 未知直徑和位置的測(cè)頭 測(cè)頭校正 在實(shí)物基準(zhǔn)的每個(gè)測(cè)量點(diǎn)的球心坐標(biāo)同它的已知道直徑比較。有效的測(cè)頭直徑是通過(guò)計(jì)算每個(gè)測(cè)量點(diǎn)所組成的直徑與已知直徑的差值 有效測(cè)頭半徑 運(yùn)行 PcDmis 運(yùn)行 PcDmis PcDmis 文件管理器界面 選擇這一圖標(biāo)可以產(chǎn)生一個(gè)新文件夾 運(yùn)行 PcDmis 這個(gè)新文件夾可以改名為用戶名或操作員姓名 運(yùn)行 PcDmis 建立一個(gè)新文件。 打開(kāi)一個(gè)已生成的文件。 運(yùn)行 PcDmis 設(shè)置所需的測(cè)量單位非常重要。（公、英制） 輸入你要建立的文件名 輸入相應(yīng)的測(cè)量信息 產(chǎn)生測(cè)頭文件 產(chǎn)生測(cè)頭文件 輸入測(cè)頭文件名，然后按回車鍵，這時(shí)測(cè)頭沒(méi)被定義顯示為高亮度。 第一步 從清單中選擇測(cè)座類型 第二步 從這里用鼠標(biāo)單擊下拉菜單 產(chǎn)生測(cè)頭文件 從清單中選擇測(cè)頭附件 第三步 從清單中選擇相應(yīng)的傳感器如： Tp20, Tp200等 第四步 產(chǎn)生測(cè)頭文件 從測(cè)頭清單中選擇所用的測(cè)桿，如 ： 4 *20 （ 直徑、長(zhǎng)度） 第五步 產(chǎn)生測(cè)頭文件 定義結(jié)束時(shí)測(cè)頭系統(tǒng)的配置完全圖示化顯示出來(lái)。 第六步 從加入測(cè)頭角度按鈕輸入測(cè)頭 度。 產(chǎn)生測(cè)頭文件 需要追加其它角度，可通過(guò)輸入每一個(gè) A、 B角，然后對(duì)其進(jìn)行校驗(yàn)測(cè)量。 第七步 如果需要多組復(fù)合角度，可以通過(guò) A、 B角的起始角，它們的增量和終止角的輸入來(lái)實(shí)現(xiàn)。 產(chǎn)生測(cè)頭文件 第八步 當(dāng)所需的測(cè)頭位置全部輸入后，選擇“測(cè)量”。 產(chǎn)生測(cè)頭文件 選擇手動(dòng)或自動(dòng)校驗(yàn)測(cè)頭。 第九步 輸入測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)球的點(diǎn)數(shù)。 單擊“測(cè)量”按鈕進(jìn)行測(cè)頭校驗(yàn)。 PcDmis的工作平面 PCDMIS 的工作平面 在 PCDMIS中 , 當(dāng)計(jì)算 2D距離時(shí)，和其它軟件一樣，工作平面的選擇非常重要。有效的工作平面是 : Z+ Z X+ X Y+ Y 什么是工作平面 n 工作平面是我們當(dāng)前所看的方向。例如 ： 當(dāng)你想去測(cè)量工件的上平面時(shí)， 工作平面是 Z+, 如果測(cè)量元素在前平面時(shí) ,工作平面為Y。 這一選擇對(duì)于極坐標(biāo)系非常重要， PCDMKIS將決定當(dāng)前工作平面的 0度。 n 例：平面元素做工作平面測(cè)量圓 PCDMIS 的工作平面 n * 在 Z+平面， 0度在 X+， 90度在 Y+向。 * 在 X+平面， 0度在 Y+向， 90度在 Z+向。 *在 Y+平面， 0度在 X， 90度在 Z+方向。 PCDMIS 的工作平面 + X 90 deg 測(cè)量圓的方向 +Y 0 deg 45 deg 135 deg 180 deg 225 deg 270 deg 315 deg 零件找正 零件找正 校正坐標(biāo)系是建立零件坐標(biāo)系的過(guò)程。通過(guò)數(shù)學(xué)計(jì)算將機(jī)器坐標(biāo)系和零件坐標(biāo)系聯(lián)系起來(lái)。 建立零件坐標(biāo)系時(shí)需要做三件事： ?找正 (用任何元素的方向矢量）。找正元素控制了工作平面的方向。 ? 旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸 (用所測(cè)量元素的方向矢量 ).