【正文】 方式，它對(duì)測(cè)量機(jī)的精度和適用性影響很大。 (c) , (d) 橋式 (e)， (f) 龍門式 。 (h) 臥式鏜床式 三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的結(jié)構(gòu)形式分類 通用元素幾何定義 多種幾何量的測(cè)量 掌握三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的基本功能及相應(yīng)的測(cè)量方法。如圖 12所示，被測(cè)件在測(cè)量前可以任意放置在工作臺(tái)上，不需調(diào)整找正，即可測(cè)量。這一切計(jì)算都通過(guò)計(jì)算機(jī)進(jìn)行，速度很快，與測(cè)量前人工調(diào)整被測(cè)件位置的操作相比，既方便又省時(shí)間。 確定形狀、位置、中心和尺寸 ?測(cè)量復(fù)雜形狀 三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)可以測(cè)量圓柱面凸輪、端面凸輪、凸輪軸、螺紋、絲杠、齒輪及非漸開(kāi)線齒形等。 ?特殊參數(shù)測(cè)量 可以根據(jù)對(duì)被測(cè)件的測(cè)量計(jì)算出其重心、斷面二次力矩及斷面系數(shù)等參數(shù)。影響測(cè)量機(jī)準(zhǔn)確度（和精度）的因素主要有兩個(gè)方面，一是測(cè)量機(jī)本身系統(tǒng)，二是外部環(huán)境影響，由此產(chǎn)生的誤差有系統(tǒng)誤差和隨機(jī)誤差，針對(duì)誤差的補(bǔ)償方法也有系統(tǒng)和隨機(jī)兩種。 三坐標(biāo)測(cè)量的基礎(chǔ)知識(shí) 坐標(biāo)值為根據(jù)坐標(biāo)軸上某一點(diǎn)對(duì)應(yīng)該軸的位置測(cè)得的代數(shù)值，數(shù)值可以為正值，也可以為負(fù)值。 同樣的，二維坐標(biāo)軸由兩條一維坐標(biāo)軸正交而來(lái)，是解析 一維坐標(biāo)軸（基礎(chǔ)） 簡(jiǎn)稱數(shù)軸 y=2 y=1 y=0 y=+1 y=+2 2 1 0 1 2 y 坐標(biāo)測(cè)量的基礎(chǔ)知識(shí) 什么是三坐標(biāo)？ 三坐標(biāo)參照系是由空間三維坐標(biāo)系標(biāo)準(zhǔn)正交而來(lái)（ 3 個(gè)矢量 XYZ兩兩垂直并等長(zhǎng)） 點(diǎn) M的三坐標(biāo)值是向量 OM在該坐標(biāo)系每一個(gè)軸上的投影。 M的偏差值 =實(shí)測(cè)值 理論值 常見(jiàn)的三坐標(biāo)測(cè)量設(shè)備介紹介紹 ： 按測(cè)量方式分類（測(cè)頭） ? 分接觸式測(cè)量 ? 非接觸式測(cè)量 按測(cè)量機(jī)的結(jié)構(gòu)分類（機(jī)械坐標(biāo)系統(tǒng)） 懸臂式、臺(tái)式、橋式、龍門式、關(guān)節(jié)臂式 懸臂式、臺(tái)式、橋式、龍門式均采用直線光柵進(jìn)行測(cè)量，結(jié)構(gòu)上均有 3個(gè)明顯的軸向運(yùn)動(dòng)部件。 關(guān)節(jié)臂式（便攜式）采用圓形光柵進(jìn)行測(cè)量。因其結(jié)構(gòu)小巧，只能手動(dòng)測(cè)量。構(gòu)造在測(cè)量之后進(jìn)行，是對(duì)測(cè)量的延伸。 坐標(biāo)系的原理與使用 軟件給我們提供了 7種建立坐標(biāo)系的方法，運(yùn)用得當(dāng)，會(huì)讓我們測(cè)量起來(lái)事半功 321法 幾何法 三個(gè)中心點(diǎn)法 321法建立坐標(biāo)系是三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)最常用的建立坐標(biāo)系方法，如下圖所示建立坐標(biāo)系： 在零件上平面測(cè)量 3個(gè)點(diǎn)擬合一平面找正。 在零件左端面測(cè)量 1個(gè)點(diǎn)設(shè)定原點(diǎn)。 矢量和余弦誤差 矢量 矢量可以被看做一個(gè)單位長(zhǎng)的直線，并指向矢量方向。 I方向在 X軸， J方向在 Y軸， K方向在 Z軸。 I K J X Z Y +I +J +K 矢量方向 矢量用一條末端帶箭頭的直線表示，箭頭表示了它的方向。 在三坐標(biāo)測(cè)量中矢量精確指明測(cè)頭垂直觸測(cè)被測(cè)特征的方向，即測(cè)頭觸測(cè)后的回退方向。 (+I ) I = J = K = 0 45度方向矢量 余弦誤差 不正確的矢量測(cè)量產(chǎn)生余弦誤差 P r o b e Dia 0 .5 1 .0 0 2 .0 0 3 .0 0 4 .0 0 6 .0 0 An g le E r r o r Mag n it u d e o f e r r o r in tro d u ced b y n o t p r o b in g n o r m a l to su r f ace 1 .0 176。 0 .0 0 1 0 0 .0 0 1 9 0 .0 0 3 8 0 .0 0 5 7 0 .0 0 7 6 0 .0 1 1 5 1 0 .0 176。 0 .0 0 8 8 0 .0 1 7 6 0 .0 3 5 3 0 .0 5 2 9 0 .0 7 0 9 0 .1 0 5 8 2 0 .0 176。立方體的每條邊是測(cè)量機(jī)的一個(gè)軸向。 X 直角坐標(biāo)系 每個(gè)軸被分成許多相同的分割來(lái)表示測(cè)量單位。 X Z 10 0 5 Y 10 5 | | | | | | | | 5 10 直角坐標(biāo)系 實(shí)例 1 測(cè)量點(diǎn)的坐標(biāo)分別是 : X = 10 Y = 5 Z = 5 X Z Y 10 5 10 5 0 5 10 | | | | | | | | 直角坐標(biāo)系 X = 0 Y = 0 Z = 5 10 5 X Z Y | | | | | | | | 10 5 0 5 10 實(shí)例 2 測(cè)量點(diǎn)的坐標(biāo)分別是 : 直角坐標(biāo)系 X = 10 Y = 10 Z = 0 X Z 0 Y | | | | | | | | 10 5 10 5 5 10 實(shí)例 3 測(cè)量點(diǎn)的坐標(biāo)分別是 : 校正坐標(biāo)系 校正坐標(biāo)系是建立零件坐標(biāo)系的過(guò)程。 零件找正 找正元素控制了工作平面的方向。 原點(diǎn) 定義坐標(biāo)系 X、 Y、 Z零點(diǎn)的元素。分度 從 0 176。 A 角旋轉(zhuǎn) 關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)測(cè)座 B角 從 180 176。 以 176。這組數(shù)值表示此時(shí)的測(cè)桿球心位置。 測(cè)頭校正對(duì)所定義測(cè)頭的有效直徑及位置參數(shù)進(jìn)行測(cè)量的過(guò)程。 未知直徑和位置的測(cè)頭 測(cè)頭校正 在實(shí)物基準(zhǔn)的每個(gè)測(cè)量點(diǎn)的球心坐標(biāo)同它的已知道直徑比較。 打開(kāi)一個(gè)已生成的文件。（公、英制） 輸入你要建立的文件名 輸入相應(yīng)的測(cè)量信息 產(chǎn)生測(cè)頭文件 產(chǎn)生測(cè)頭文件 輸入測(cè)頭文件名，然后按回車鍵，這時(shí)測(cè)頭沒(méi)被定義顯示為高亮度。 第六步 從加入測(cè)頭角度按鈕輸入測(cè)頭 度。 第七步 如果需要多組復(fù)合角度，可以通過(guò) A、 B角的起始角，它們的增量和終止角的輸入來(lái)實(shí)現(xiàn)。 產(chǎn)生測(cè)頭文件 選擇手動(dòng)或自動(dòng)校驗(yàn)測(cè)頭。 單擊“測(cè)量”按鈕進(jìn)行測(cè)頭校驗(yàn)。有效的工作平面是 : Z+ Z X+ X Y+ Y 什么是工作平面 n 工作平面是我們當(dāng)前所看的方向。 這一選擇對(duì)于極坐標(biāo)系非常重要， PCDMKIS將決定當(dāng)前工作平面的 0度。 * 在 X+平面， 0度在 Y+向， 90度在 Z+向。 PCDMIS 的工作平面 + X 90 deg 測(cè)量圓的方向 +Y 0 deg 45 deg 135 deg 180 deg 225 deg 270 deg 315 deg 零件找正 零件找正 校正坐標(biāo)系是建立零件坐標(biāo)系的過(guò)程。 建立零件坐標(biāo)系時(shí)需要做三件事： ?找正 (用任何元素的方向矢量）。 ? 旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸 (用所測(cè)量元素的方向矢量 ). 旋轉(zhuǎn)元素需垂直于已找正的元素。 ? 原點(diǎn) (任意測(cè)量元素或?qū)⑵湓O(shè)為零點(diǎn)的定義了 X、 Y、 Z值的元素 )。 所需的零件坐標(biāo)系 零件找正 X Z Y 找正元素 = 平面 旋轉(zhuǎn)軸線 = 直線 原點(diǎn)元素 = 圓 零件找正 步驟 1 :找正 Z軸并將 Z的原點(diǎn)平移到此平面上。 步驟 3 : 將 X、 Y的原點(diǎn)平移到圓上。 測(cè)量 2點(diǎn)確定一條直線。 從工具欄選擇“工具”菜單。 建立零件坐標(biāo)系 從特征元素清單中選擇 Plane1 Line1 Point1 建立零件坐標(biāo)系 單擊“找正”按鈕 建立零件坐標(biāo)系 PcDmis將找正PLN1。 將 X 原點(diǎn)設(shè)置到PNT1。 將 Z設(shè)置到 PLN1 選擇要找正的坐標(biāo)軸