機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)(萬(wàn)春芬)第3章-文庫(kù)吧
2024-12-21 01:22 本頁(yè)面
【正文】 0 ? 基圓 ，基圓半徑 r1 ? 推程 ，推程運(yùn)動(dòng)角 ?t 從動(dòng)件常用的運(yùn)動(dòng)規(guī)律動(dòng)畫 等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律 ? 推程 （ 0≤?≤? t） ? 回程 （ 0≤?≤? t’） ? 運(yùn)動(dòng)線圖 ? 沖擊特性： 始點(diǎn)、末點(diǎn)剛性沖擊 ? 適用場(chǎng)合： 低速輕載 h s ? 0 v ? 0 a ? 0 ? 位移 速度 加速度 +? +? ?t ?t’ 等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律 推程 : 先 加速 ? 運(yùn)動(dòng)線圖 ? 沖擊特性： 起、中、末點(diǎn)柔性沖擊 ? 適用場(chǎng)合： 低速輕載 s ? 0 ?t v ? 0 a ? 0 h/2 h/2 ?t/2 ?t/2 h 后減速 余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律 ? 推程（ 0≤?≤? t） ? 運(yùn)動(dòng)線圖 ? 沖擊特性： 始、末點(diǎn)有柔性沖擊 ? 適用場(chǎng)合： 中低速、中輕載 δ s δ a 1 2 3 4 5 6 δ v 1 2 3 4 5 h δ t 正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律 a ? v ? 0 1 2 3 4 5 6 7 8 h A 2p h ?t ? 推程（ 0≤?≤? t） ? 運(yùn)動(dòng)線圖 ? 沖擊特性： 無(wú)沖擊 ? 適用場(chǎng)合： 高速輕載 ?t ?t s ? 從動(dòng)件的壓力角 Fx n n Fn m m a Ff Fn 的兩個(gè)分力： sinc o sxnynFFFFaa??Ff 為導(dǎo)路對(duì)從動(dòng)件的磨擦力 Fn一定時(shí)， a ↑， F x ↑， Ff ↑ 當(dāng) Ff ＞ Fy 時(shí)，機(jī)構(gòu)發(fā)生自鎖！ 推程 [a]為：移動(dòng)從動(dòng)件 a≤30 176。 擺動(dòng)從動(dòng)件 a≤45 176。 回程 [a]為： a≤70 o ～ 80176。 建議 Fy ? 凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角 凸輪的基圓半徑 1．基圓半徑越小，凸輪的外廓尺寸越小。 2．基圓半徑越小，凸輪理論廓線的最小曲率半徑越小，滾子凸輪的實(shí)際輪廓容易變尖和交叉。 3．基圓半徑越小，壓力角越大，凸輪機(jī)構(gòu)容易自鎖。 4．基圓半徑過(guò)小，不便于凸輪與軸進(jìn)行聯(lián)接。 從圖可見(jiàn) 按結(jié)構(gòu)條件確定基圓半徑 r1≥+4～ 10 mm rb— 軸的半徑。 21s r r?? 按給定運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)盤形凸輪輪廓 凸輪輪廓線設(shè)計(jì)基本原理： 反轉(zhuǎn)法。 A A
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