機械設計基礎(萬春芬)第3章-文庫吧
2024-12-21 01:22 本頁面
【正文】 0 ? 基圓 ，基圓半徑 r1 ? 推程 ，推程運動角 ?t 從動件常用的運動規(guī)律動畫 等速運動規(guī)律 ? 推程 （ 0≤?≤? t） ? 回程 （ 0≤?≤? t’） ? 運動線圖 ? 沖擊特性： 始點、末點剛性沖擊 ? 適用場合： 低速輕載 h s ? 0 v ? 0 a ? 0 ? 位移 速度 加速度 +? +? ?t ?t’ 等加速等減速運動規(guī)律 推程 : 先 加速 ? 運動線圖 ? 沖擊特性： 起、中、末點柔性沖擊 ? 適用場合： 低速輕載 s ? 0 ?t v ? 0 a ? 0 h/2 h/2 ?t/2 ?t/2 h 后減速 余弦加速度運動規(guī)律 ? 推程（ 0≤?≤? t） ? 運動線圖 ? 沖擊特性： 始、末點有柔性沖擊 ? 適用場合： 中低速、中輕載 δ s δ a 1 2 3 4 5 6 δ v 1 2 3 4 5 h δ t 正弦加速度運動規(guī)律 a ? v ? 0 1 2 3 4 5 6 7 8 h A 2p h ?t ? 推程（ 0≤?≤? t） ? 運動線圖 ? 沖擊特性： 無沖擊 ? 適用場合： 高速輕載 ?t ?t s ? 從動件的壓力角 Fx n n Fn m m a Ff Fn 的兩個分力： sinc o sxnynFFFFaa??Ff 為導路對從動件的磨擦力 Fn一定時， a ↑， F x ↑， Ff ↑ 當 Ff ＞ Fy 時，機構發(fā)生自鎖！ 推程 [a]為：移動從動件 a≤30 176。 擺動從動件 a≤45 176。 回程 [a]為： a≤70 o ～ 80176。 建議 Fy ? 凸輪機構的壓力角 凸輪的基圓半徑 1．基圓半徑越小，凸輪的外廓尺寸越小。 2．基圓半徑越小，凸輪理論廓線的最小曲率半徑越小，滾子凸輪的實際輪廓容易變尖和交叉。 3．基圓半徑越小，壓力角越大，凸輪機構容易自鎖。 4．基圓半徑過小，不便于凸輪與軸進行聯接。 從圖可見 按結構條件確定基圓半徑 r1≥+4～ 10 mm rb— 軸的半徑。 21s r r?? 按給定運動規(guī)律設計盤形凸輪輪廓 凸輪輪廓線設計基本原理： 反轉法。 A A
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