【正文】 理一般用在大中型控制系統(tǒng)中；具有CNC功能：把支持順序控制的 PLC與數(shù)字控制設(shè)備緊密結(jié)合。 —PLC 的通訊包括 PLC與 PLC之間、 PLC與上位計算機(jī)之間和它的智能設(shè)備之間的通訊。 PLC和計算機(jī)之間具有 RS232接口，用雙絞線、同軸電纜將它們連成網(wǎng)絡(luò)，以實現(xiàn)信息的交換。還可以構(gòu)成“集中管理，分散控制”的分布控制系統(tǒng)。 I/O模塊按功能各自放置在生產(chǎn)現(xiàn)場分散控制，然后利用網(wǎng)絡(luò)聯(lián)結(jié)構(gòu)成集中管理信息的分布式網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。 并不是所有的 PLC都具有上述的全部功能，有的小型 PLC只具備上述部分功能，但價格比較便宜。 上一頁 下一頁 返回 課題一 PLC控制器概述 四、可編程序控制器的分類 由于 PLC的品種、型號、規(guī)格、功能各不相同，要按統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)對它們進(jìn)行分類十分困難。通常，按 I/O點數(shù)可劃分成大、中、小型三類；按功能強(qiáng)弱又可分為低檔機(jī)、中檔機(jī)和高檔機(jī)三類。 一般，按 I/O點數(shù)分類如下： PLC—I/O點數(shù) 256點；單 CPU、 8位或 16位處理器、用戶存儲器容量 4K字以下。如： 上一頁 下一頁 返回 課題一 PLC控制器概述 GEI型 美國通用電氣（ GE）公司 TI100 美國德洲儀器公司 F、 F F2 日本三菱電氣公司 C20 C40 日本立石公司（歐姆龍） S7200 德國西門子公司 EX20 EX40 日本東芝公司 SR20/21 中外合資無錫華光電子工業(yè)有限公司 上一頁 下一頁 返回 課題一 PLC控制器概述 2. 中型 PLC——I/O點數(shù) 256～ 2048點；雙 CPU，用戶存儲器容量 2～ 8K。如： S7300 德國西門子公司 SR400 中外合資無錫華光電子工業(yè)有限公司 SU SU6 德國西門子公司 C500 日本立石公司 GEⅢ GE公司 上一頁 下一頁 返回 課題一 PLC控制器概述 3. 大型 PLC——I/O點數(shù) 2048點；多 CPU， 16位、 32位處理器，用戶存儲器容量 8～ 16K。如： S7400 德國西門子公司 GEⅣ GE公司 C2022 立石公司 K3 三菱公司等 上一頁 下一頁 返回 課題一 PLC控制器概述 五、可編程序控制器的發(fā)展 PLC發(fā)展概況 PLC自問世以來，經(jīng)過 40多年的發(fā)展，在美、德、日等工業(yè)發(fā)達(dá)國家已成為重要的產(chǎn)業(yè)之一。世界總銷售額不斷上升、生產(chǎn)廠家不斷涌現(xiàn)、品種不斷翻新。產(chǎn)量產(chǎn)值大幅度上升而價格則不斷下降。 目前，世界上有 200多個廠家生產(chǎn) PLC，較有名的：美國： AB通用電氣、莫迪康公司；日本：三菱、富士、歐姆龍、松下電工等；德國：西門子公司；法國： TE 施耐德公司；韓國：三星、 LG公司等。 上一頁 下一頁 返回 課題一 PLC控制器概述 技術(shù)發(fā)展動向 1）產(chǎn)品規(guī)模向大、小兩個方向發(fā)展。 大： I/O點數(shù)達(dá) 14336點、 32位為微處理器、多 CPU并行工作、大容量存儲器、掃描速度高速化。 ?。河烧w結(jié)構(gòu)向小型模塊化結(jié)構(gòu)發(fā)展，增加了配置的靈活性，降低了成本。 2） PLC在閉環(huán)過程控制中應(yīng)用日益廣泛。 3） 不斷加強(qiáng)通訊功能。 4） 新器件和模塊不斷推出。 高檔的 PLC除了主要采用 CPU以提高處理速度外，還有帶處理器的EPROM或 RAM的智能 I/O模塊、高速計數(shù)模塊、遠(yuǎn)程 I/O模塊等專用化模塊。 上一頁 下一頁 返回 課題一 PLC控制器概述 5） 編程工具豐富多樣，功能不斷提高，編程語言趨向標(biāo)準(zhǔn)化。 有各種簡單或復(fù)雜的編程器及編程軟件，采用梯形圖、功能圖、語句表等編程語言，亦有高檔的 PLC指令系統(tǒng)。 6） 發(fā)展容錯技術(shù)。 采用熱備用或并行工作、多數(shù)表決的工作方式。 7）追求軟硬件的標(biāo)準(zhǔn)化。 上一頁 下一頁 返回 課題一 PLC控制器概述 我國研制與應(yīng)用 PLC較晚，在 20世紀(jì) 70年代末和 80年代初，我國隨國外成套設(shè)備、專用設(shè)備引進(jìn)了不少國外的 PLC。 1974年，中國研制出第一臺 PLC。 我國的 PLC產(chǎn)品的研制和生產(chǎn)經(jīng)歷了三個階段：順序控制器（ 1973～1979） —一位處理器為主的工業(yè)控制器（ 1979～ 1985） —8位微處理器為主的可編程序控制器（ 1985以后）。在對外開放政策的推動下，國外 PLC產(chǎn)品大量進(jìn)入我國市場，一部分隨成套設(shè)備進(jìn)口。如寶鋼一、二期工程就引進(jìn)了 500多套，還有咸陽顯象管廠、秦皇島煤碼頭、汽車廠等。現(xiàn)在， PLC在國內(nèi)的各行各業(yè)也有了極大的應(yīng)用，技術(shù)含量也越來越高。 上一頁 下一頁 返回 課題一 PLC控制器概述 國內(nèi)開始研制 PLC產(chǎn)品是上世紀(jì) 70年代中期，當(dāng)時上海、北京、西安、廣州和長春等地的不少科研單位、大專院校和工廠，總計 20多家單位都在研制和生產(chǎn) PLC（絕大多數(shù)都是小型 PLC）。特別值得一提的是國家科委和原機(jī)械工業(yè)部在儀器儀表重點課題攻關(guān)專項中組織了“六五”、“七五”、“八五”的可編程序控制器子項攻關(guān)，由部屬北京機(jī)械工業(yè)自動化研究所負(fù)責(zé)，先后研制開發(fā)了 MPC MPCMPC85型 PLC。這幾種型號的 PLCI/O點數(shù)為 256～ 512，并可擴(kuò)展到1024點，開創(chuàng)了國內(nèi)研制大型 PLC的先河，先后在注塑機(jī)、恒溫室、鍋爐控制、汽車壓力機(jī)生產(chǎn)線上獲得了應(yīng)用。這些項目有自動開發(fā)的操作系統(tǒng)、工業(yè)控制編程語言并具有與上位機(jī)、 HMI連網(wǎng)和通信等功能。 上一頁 下一頁 返回 課題一 PLC控制器概述 當(dāng)時國內(nèi)研制開發(fā)的 PLC產(chǎn)品由于缺乏資金、后續(xù)研制力量不足及生產(chǎn)技術(shù)相對落后等原因，沒有形成批量工業(yè)化生產(chǎn)，因而被國外產(chǎn)品淘汰而紛紛消失?？上驳氖窃?90年代，由于 PLC應(yīng)用不斷深入，國內(nèi)又掀起研制 PLC的高潮，雖然仍是小型 PLC，批量亦不大，但其功能、質(zhì)量和可靠性比 70年代的產(chǎn)品有明顯的提高。其代表產(chǎn)品如：南京冠德科技有限公司（原江蘇嘉華實業(yè)有限公司 PLC工廠）的 JH200系列PLC， I/O為 12～ 120點，具有高速計數(shù)器和模擬量功能；杭州新箭電子有限公司的 D系列 PLC， D20P的 I/O點數(shù)為 20點， D100的 I/O點可從40～ 120點；蘭州全志電子有限公司的 RD系列小型 PLC很有特點，RD100型 PLC的 I/O點 9/4點， 2點模擬量輸入，而 RD200型 PLC的 I/O為 20～ 40點，擴(kuò)展的功能有編碼盤測速、熱電偶測溫和模擬量 I/O，RD200型 PLC最多可 32臺連網(wǎng)，并能與上位 PLC機(jī)進(jìn)行實時通信。 上一頁 下一頁 返回 課題一 PLC控制器概述 為了盡快提升我國 PLC的技術(shù)水平，引進(jìn) PLC的先進(jìn)生產(chǎn)技術(shù)，中外合資或外商獨資企業(yè)在國內(nèi)開始批量生產(chǎn) PLC。西門子公司首先在大連開辦 PLC生產(chǎn)企業(yè)；歐姆龍公司在上海生產(chǎn)的 PLC遠(yuǎn)銷海內(nèi)外；中日合資后又成獨資的江蘇無錫光洋電子有限公司的 PLC已有小、中、大系列產(chǎn)品。中外合資、引進(jìn)技術(shù)，使國產(chǎn) PLC上了一個新的臺階。 特別是近幾年，國產(chǎn) PLC有了更新的產(chǎn)品。北京和利時系統(tǒng)工程股份有限公司推出的 FOPLC有小型、中型、大型。該公司推出的HOLIiASLECG3新一代高性能的小型 PLC有 14點（ 8/6）、 24點（ 14/10）、 40點（ 24/16）三個規(guī)格，基本指令的執(zhí)行時間為 。程序存儲器的容量為 52K。為方便用戶選用，該公司開發(fā)了 19種、 35個不同規(guī)格的 I/O擴(kuò)展模塊， G3型 PLC可最多擴(kuò)展 7個模塊， I/O最大可到 264點。 G3系列 PLC有符合 IEC611313的 5種編程語言，編程軟件具有超強(qiáng)的計算功能，如其他小型 PLC所不具備的 64位浮點數(shù)運算、優(yōu)化的 PID可同時處理有十幾個模擬量的多個閉環(huán)回路。 上一頁 下一頁 返回 課題一 PLC控制器概述 G3系列 PLC具有極強(qiáng)的通信功能，有集于 CPU模塊的標(biāo)準(zhǔn) Modbus協(xié)議、專有協(xié)議和自由協(xié)議的通信接口。通過該接口可方便的掛到Profibus等總線上去。該公司的 FOPLC中型機(jī)，開關(guān)量 I/O為 256點；內(nèi)置 TCP/IP通信接口，很容易接入管理網(wǎng)；配有 ProfibusDP現(xiàn)場總線的主站、從站和遠(yuǎn)程 I/O都通過 ISO9001嚴(yán)格的質(zhì)量保證體系認(rèn)證。FOPLC編程語言符合 IEC611313標(biāo)準(zhǔn)。 深圳德維森公司開發(fā)的基于 PLC的軟 PLCTOMC系列，其特點是符合IEC611313國際標(biāo)準(zhǔn)的編程語言，允許梯形圖、順序功能圖和功能塊圖混合編程；用戶可開發(fā)基于內(nèi)置 PLC資源的 C語言和定義功能塊，通過以太網(wǎng)、 TCP/IP與上位機(jī)聯(lián)網(wǎng)。 TOMC1軟 PLC可連接最多 32個本地 I/O模塊，最多 15個遠(yuǎn)程站，每個遠(yuǎn)程站可帶 32個 I/O點。 上一頁 下一頁 返回 課題一 PLC控制器概述 在 90%的國內(nèi) PLC市場由國外 PLC產(chǎn)品占領(lǐng)的今天，國產(chǎn) PLC能脫穎而出，并具有和國外同類產(chǎn)品進(jìn)行競爭的能力，相信不久的將來，國產(chǎn) PLC將占市場更大份額。 PLC的應(yīng)用領(lǐng)域目前不斷擴(kuò)大，并延伸到過程控制、批處理、運動和傳動控制、無線電遙控以至實現(xiàn)全廠的綜合自動化。 PLC的技術(shù)發(fā)展除了小型化、超高速，大容量存儲器，多 CPU，多任務(wù)并行運行外，PLC的開放性更大，通信聯(lián)網(wǎng)能力更強(qiáng)，集成化軟件更優(yōu)。標(biāo)準(zhǔn)化的IEC611313PLC編程語言已被眾多 PLC廠商所接受，其推廣速度越來越快。軟 PLC的應(yīng)用范圍將更廣。 上一頁 下一頁 返回 課題一 PLC控制器概述 拓展知識 本課題的拓展內(nèi)容：常用的 PLC控制器 隨著 PLC市場的不斷擴(kuò)大， PLC生產(chǎn)已經(jīng)發(fā)展成為一個龐大的產(chǎn)業(yè)，其主要廠商集中在一些歐美國家及日本。美國與歐洲一些國家的 PLC在相互隔離的情況下獨立研究開發(fā)的，產(chǎn)品有比較大的差異；日本的PLC是從美國引進(jìn)的，對美國的 PLC產(chǎn)品有一定的繼承性。另外，日本的主推產(chǎn)品定位在小型 PLC上；而歐美則以大、中型 PLC為主。 上一頁 下一頁 返回 課題一 PLC控制器概述 PLC產(chǎn)品 美國有 100多家 PLC制造商，著名的 PLC制造商有 AB公司、通用電氣（ GE）公司、莫迪康（ MODICON）公司、德州（ TI）儀器、西屋公司等。其中 AB公司的產(chǎn)品規(guī)格齊全、種類豐富，其主推的產(chǎn)品為大、中型的 PLC5系列。該系列為模塊式結(jié)構(gòu)， CPU模塊為中型的PLC有 PLC5/ PLC5/1 PLC5/1 PLC5/25； CPU模塊為大型的 PLC有 PLC5/1 PLC5/ PLC5/ PLC5/ PLC5/60。AB公司的小型機(jī)產(chǎn)品有 SLC500系列等。 GE公司的代表產(chǎn)品是 GEⅠ GEⅢ GEⅥ 等系列，分別為小型機(jī)、中型機(jī)及大型機(jī)， GEⅥ /P最多可配置 4000個 I/O點。 TI公司的小型機(jī)產(chǎn)品有 5 520等，中型機(jī)有 5TI等，大型機(jī)有 PM550、 5 560、 565等系列。 MODICON公司生產(chǎn) M84系列小型機(jī)、 M484系列中型機(jī)、M884是增強(qiáng)中型機(jī)，具有小型機(jī)的結(jié)構(gòu)、大型機(jī)的控制功能。 上一頁 下一頁 返回 課題一 PLC控制器概述 PLC產(chǎn)品 德國的西門子（ SIEMENS）公司， AEG公司和法國的 TE公司是歐洲著名的 PLC制造商。德國西門子公司的電子產(chǎn)品以性能精良而久負(fù)盛名。在大、中型 PLC產(chǎn)品領(lǐng)域與美國的 AB公司齊名。 西門子公司的 PLC的主要產(chǎn)品有 S5及 S7系列，其中 S7系列是近年來開發(fā)的代替 S5系列的新產(chǎn)品。 S7系列含 S7200、 S7300、 S7400系列。其中 S7200是微型機(jī)， S7300是中型機(jī)、小型機(jī)， S7400大型機(jī)。 S7系列機(jī)性價比較高，近年來在中國市場的占有份額有不斷上升之勢。 上一頁 下一頁 返回 課題一 PLC控制器概述 PLC產(chǎn)品 日本的 PLC產(chǎn)品在小型機(jī)領(lǐng)域頗具盛名。某些用歐美中型或大型機(jī)才能實現(xiàn)的控制，日本小型機(jī)就可以解決。日本有許多 PLC制造商，如三菱、歐姆、松下、富士、日立、東芝等。在世界小型機(jī)市場上，日本的產(chǎn)品約占 70%的份額。 上一頁 下一頁 返回 課題一 PLC控制器概述 三菱公司的 PLC是較早進(jìn)入中國市場的產(chǎn)品。其小型機(jī) F1/F2系列是F系列的升級產(chǎn)品，早期在我國的銷量也不小。 F1/F2系列加強(qiáng)了指令系統(tǒng)，增加了特殊功能單元和通信功能，比