【正文】 監(jiān)控門(mén)檻速度后，超過(guò)了 MD332*規(guī)定的容差帶；或者在加速或制動(dòng)時(shí)，相應(yīng)軸不能在規(guī)定時(shí)間內(nèi)達(dá)到要求的速度，一般是 速度 系數(shù)設(shè)置不當(dāng)。 可采取的措施：適當(dāng)加大 MD332*規(guī)定的容差帶 ； 調(diào)整速度 系數(shù) (MD252*)；檢查相應(yīng)軸伺服系統(tǒng)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的響應(yīng)特性，必要時(shí)重新做最佳化處理。 12 132*—位置反饋回路硬件故障。 表明：檢測(cè)到的位置反饋信號(hào)相位錯(cuò)誤、接地短路或完全沒(méi)有?？刹扇〉拇胧簷z查測(cè)量回路電纜是否斷路、脫落，通過(guò)插上特制的測(cè)量回路短路插頭，判斷位置控制模塊相應(yīng)軸的部分是否有故障 ； 用示波器測(cè)量位置反饋信號(hào)的相位，判斷電纜與位置傳感器是否出問(wèn)題。 168*—對(duì)運(yùn)行中的進(jìn)給軸拒絕發(fā)送調(diào)節(jié)器釋放信號(hào)。各進(jìn)給軸的調(diào)節(jié)器釋放信號(hào)來(lái)自 PLC用戶程序，因此應(yīng)當(dāng)根據(jù)程序規(guī)定的邏輯關(guān)系，檢查各有關(guān)的接口信號(hào)狀態(tài)，查明原因后，即可得出解決辦法。 (4) 報(bào)警 2021 ～ 2999*一般是在運(yùn)行程序時(shí)出現(xiàn)。 包括：①指示機(jī)床當(dāng)前的一些狀態(tài)故障 ； ②提示沒(méi)有為系統(tǒng)訂購(gòu)編程要求的功能；③更多的是指出程序編制中的錯(cuò)誤。 13 (5) 3000～ 3050號(hào)報(bào)警 指示內(nèi)容和方式與第 (4)類相似，不同之處是，這類報(bào)警在程序編輯的模擬功能中即可指出錯(cuò)誤，而不必等到程序運(yùn)行的時(shí)候。這類報(bào)警在排除原因后用報(bào)警應(yīng)答鍵消除。 (6) 6000～ 6031號(hào)報(bào)警 ，這些報(bào)警不是系統(tǒng)本身設(shè)置的。而是機(jī)床電氣控制設(shè)計(jì)者在編制 PLC程序時(shí)結(jié)合編程的邏輯關(guān)系，提取出一些能夠反映機(jī)床的接口及電氣控制方面的故障的信息，賦予特定的一部分標(biāo)志位獲得的。處理這類故障，可以按設(shè)計(jì)者提供的詳細(xì)說(shuō)明進(jìn)行有關(guān)檢查。這類報(bào)警在排除原因后，用報(bào)警應(yīng)答鍵消除。 (7) 6032～ 6039號(hào)是系統(tǒng)為 PLC設(shè)置的報(bào)警。 主要是給PLC的使用設(shè)計(jì)者的提示。在機(jī)床使用中一般不會(huì)出現(xiàn)。 14 (8) 7000～ 7031號(hào)報(bào)警 不反映故障，而是機(jī)床電氣控制設(shè)計(jì)者從他所編制的 PLC程序中提取一些能夠提示機(jī)床操作者進(jìn)行某種操作的信息，賦予特定標(biāo)志位取得的。此類報(bào)警不需清除，當(dāng)相應(yīng)狀態(tài)消失，這些特定的標(biāo)志復(fù)位后，報(bào)警顯示會(huì)自動(dòng)消除。 167。 用機(jī)床參數(shù)來(lái)維修數(shù)控系統(tǒng) 一、數(shù)控機(jī)床的參數(shù) 數(shù)控機(jī)床的參數(shù)是數(shù)控系統(tǒng)所用軟件的外在裝置，它決定了數(shù)控機(jī)床的功能、控制精度等。主要包括數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)、機(jī)床可編程控制器參數(shù)。在數(shù)控維修中，有時(shí)要利用機(jī)床某些參數(shù)調(diào)整機(jī)床，有些參數(shù)要根據(jù)機(jī)床的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行必要的修正，所以維修人員要熟悉機(jī)床參數(shù)。 15 二、數(shù)控機(jī)床參數(shù)的分類 1．狀態(tài)型參數(shù) 是指每項(xiàng)參數(shù)的八位二進(jìn)制數(shù)位中，每一位都表示了一種獨(dú)立的狀態(tài)或者是某種功能的有無(wú)。 例如 FANUC 0TD系統(tǒng)的 1號(hào)參數(shù)項(xiàng)中的各位所表示的就是狀態(tài)型參數(shù)。 ADFT 1： 進(jìn)行自動(dòng)漂移補(bǔ)償 。 0： 不進(jìn)行自動(dòng)漂移補(bǔ)償。 RDRN 1： 快速進(jìn)給指令對(duì)空運(yùn)行有效 。 0： 快速進(jìn)給指令對(duì)空運(yùn)行無(wú)效。 DECI 1： 返回參考點(diǎn)的減速信號(hào)為 1， 開(kāi)始減速 。 0： 返回參考點(diǎn)的減速信號(hào)為 0時(shí)，開(kāi)始減速。 ORC 1： 補(bǔ)償量為直徑指定 。 0： 補(bǔ)償量為半徑指定。 10月 29日 16 IOF 1： 偏置量的輸入為增量值 。 0： 偏置量的輸入為絕對(duì)值。 TOC 1： 在復(fù)位狀態(tài)下 ， 補(bǔ)償被取消 。 0： 在復(fù)位狀態(tài)下，補(bǔ)償不被取消。 RS43 1： 復(fù)位時(shí) G4 G44的偏置矢量仍被保留 。 0： 復(fù)位時(shí) G4 G44的偏置矢量仍被清除。 DCS 1： 按下 MDI操作面板的 START按鈕 ， 不經(jīng)過(guò)機(jī)床 在 NC側(cè)便可以直接啟動(dòng)系統(tǒng) (僅 MDI方式時(shí) )。 PROD 1： 在顯示相對(duì)坐標(biāo)值中 ， 顯示編程的位置 。 SCW 1： 最小移動(dòng)單位為英制 (機(jī)床為英制 )。 0： 最小移動(dòng)單位為米制 (機(jī)床為米制 )。 0： 根據(jù)來(lái)自機(jī)床側(cè)的啟動(dòng)情況啟動(dòng)系統(tǒng) 。 0： 在顯示相對(duì)坐標(biāo)值中，顯示包括偏移的位置。 17 2．比率型參數(shù) 是指某項(xiàng)參數(shù)設(shè)置的某幾位所表示的數(shù)值都是某種參量的比例系數(shù)。 例如 FANUC 0TD系統(tǒng)的 51 51 514號(hào)參數(shù)項(xiàng)中每項(xiàng)的八位所表示的就是比率型分別設(shè)定每軸位置控制環(huán)增益。設(shè)定本參數(shù)后，必須關(guān)掉一次電源。 LPGMX X軸伺服環(huán)增益倍數(shù)的設(shè)定 。 LPGMY Y軸伺服環(huán)增益倍數(shù)的設(shè)定 。 LPGMZ Z軸伺 服環(huán)增益倍數(shù)的設(shè)定。 3．真實(shí)值參數(shù) 是直接表示系統(tǒng)某個(gè)參數(shù)的真實(shí)值。這類參數(shù)的設(shè)定范圍一般是規(guī)定好的，用戶在使用時(shí)一定要注意其所表示的范圍，以免造成設(shè)定參數(shù)的參數(shù)超出范圍值。 18 三、數(shù)控機(jī)床的參數(shù)故障及其診斷 1．產(chǎn)生參數(shù)故障的原因及排除 數(shù)控機(jī)床在使用過(guò)程中，在一些情況下會(huì)出現(xiàn)使數(shù)控機(jī)床參數(shù)全部丟失或個(gè)別參數(shù)改變的現(xiàn)象，主要原因如下： 1) 數(shù)控系統(tǒng)后備電池失效 后備電池失效將導(dǎo)致全部參數(shù)丟失。因此，在機(jī)床正常工作時(shí)應(yīng)注意 CRT上是否顯示有電池電壓低的報(bào)警。如發(fā)現(xiàn)該報(bào)警，應(yīng)在一周內(nèi)更換符合系統(tǒng)生產(chǎn)廠要求的電池。 2) 操作者的誤操作 誤操作在初次接觸數(shù)控機(jī)床的操作者中是經(jīng)常出現(xiàn)的問(wèn)題。由于誤操作，有的將全部參數(shù)清除，有的將個(gè)別參數(shù)改變。 19 3) 機(jī)床在 DNC狀態(tài)下加工工件或進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊過(guò)程中 電網(wǎng)瞬間停電 以 FANUC0系統(tǒng)為例介紹故障排除的方法： (1) 對(duì)照隨機(jī)資料參數(shù)表的硬拷貝逐個(gè)檢查機(jī)床的參數(shù)。當(dāng)發(fā)現(xiàn)有不一致的參數(shù)，就硬拷貝該參數(shù)來(lái)恢復(fù)機(jī)床參數(shù)。這種方式不需要外部設(shè)備，但檢查并恢復(fù)一萬(wàn)多個(gè)參數(shù)，費(fèi)時(shí)費(fèi)神，效率太低，容易出錯(cuò)。 (2) 利用 FANUC公司提供的輸入輸出設(shè)備，如讀帶機(jī)，F(xiàn)ANUC卡帶及 FANUC PPR(包括打孔機(jī)、打印機(jī)及讀帶機(jī) )。因 FANUC外部輸入輸出設(shè)備功能單一，利用率低，隨著計(jì)算機(jī)的普及，購(gòu)買(mǎi)數(shù)控機(jī)床時(shí)選購(gòu) FANUC輸入輸出設(shè)備的廠家已越來(lái)越少。 20 (3) 利用計(jì)算機(jī)和數(shù)控機(jī)床的 DNC功能通過(guò) DNC軟件進(jìn)行參數(shù)輸入。這種方式因其效率高，操作簡(jiǎn)單，輸入?yún)?shù)的出錯(cuò)率極低而受到所有用戶的歡迎。 2． FANUC 0系統(tǒng)的參數(shù)恢復(fù) 當(dāng)加工中心出現(xiàn)參數(shù)丟失或異常時(shí)，記錄下報(bào)警號(hào)，確認(rèn)是參數(shù)丟失問(wèn)題后，按關(guān)機(jī)順序?qū)C(jī)床總電源關(guān)閉。將串行通訊電纜分別聯(lián)接到計(jì)算機(jī)和數(shù)控機(jī)床的 RS—232C中行通訊接口上。操作計(jì)算機(jī)進(jìn)入 DNC通訊軟件主畫(huà)面，設(shè)置通訊協(xié)議參數(shù)。 通訊協(xié)議參數(shù)的設(shè)置應(yīng)與機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)通訊參數(shù)的設(shè)置絕對(duì)一致，否則不能正常通訊。 進(jìn)入通訊軟件的數(shù)據(jù)輸出功能菜單，將以前讀出備份的數(shù)控機(jī)床參數(shù)文件作為待輸出的文件調(diào)入，按回車鍵后，等待機(jī)床側(cè)數(shù)據(jù)輸入操作。 21 數(shù)控機(jī)床側(cè)的詳細(xì)操作如下： (1) 打開(kāi)機(jī)床總電源開(kāi)關(guān)。 (2) 不要釋放急停按鈕。 (3) 打開(kāi)程序保護(hù)鎖。 (4) 將模式開(kāi)關(guān)置于 EDIT狀態(tài)。 (5) 按功能鍵 DGNOS／ PABAM， 出現(xiàn)參數(shù)設(shè)定畫(huà)面 ，將 PWE設(shè)定為 1， 并設(shè)定下列通訊參數(shù) ISO=1， I/O=0，=10 ， =0 ， =10 ， =10 ，=10， =10。 (6) 手工輸入 。輸入， CRT出現(xiàn) 000P/S報(bào)警，不用理它；輸入，出現(xiàn)下列信息： 22 WARNING： YOU SE