【正文】 速響應(yīng)模塊和中斷輸入模塊的 PLC等。 4) 系統(tǒng)可靠性的要求 ? 對(duì)于一般系統(tǒng) PLC的可靠性均能滿足。對(duì)于控制要求較高的系統(tǒng) (比如實(shí)現(xiàn) PID運(yùn)算、閉環(huán)控制等控制系統(tǒng) )，應(yīng)選用中檔機(jī)或高檔機(jī)，并考慮是否采用冗余控制系統(tǒng)。 5) 機(jī)型統(tǒng)一 ? 對(duì)于一個(gè)企業(yè)來說，應(yīng)盡量做到 PLC機(jī)型統(tǒng)一。這樣，同一機(jī)型的 PLC模塊互為備用，便于備件的采購(gòu)和管理，同時(shí)由于其機(jī)型統(tǒng)一，資源可以共享，便于相互通信集中管理。 2． PLC容量的選擇 ? PLC容量包括 I/O點(diǎn)數(shù)和用戶程序存儲(chǔ)器兩個(gè)方面。 1) I/O點(diǎn)數(shù)的估算 ? 首先確定控制系統(tǒng)的 I/O點(diǎn)數(shù)，然后再留有 15％～20％數(shù)量的備用量?？刂葡到y(tǒng) I/O點(diǎn)數(shù)加上備用的I/O點(diǎn)數(shù)就是所需的 I/O總點(diǎn)數(shù)。 2) 存儲(chǔ)容量的選擇 ? 用戶程序存儲(chǔ)器容量與許多因素有關(guān)，如 I/O點(diǎn)數(shù)、運(yùn)算處理量以及程序的結(jié)構(gòu)等，因此不可能預(yù)先準(zhǔn)確地計(jì)算出程序容量，只能作粗略的估算。一般用戶存儲(chǔ)容量 =(開關(guān)量輸入點(diǎn)數(shù) 10+開關(guān)量輸出點(diǎn)數(shù) 5+模擬量輸入輸出點(diǎn)數(shù) 100)字節(jié)。為了使用方便，一般應(yīng)留有估算容量的 30％～ 50％的余量。對(duì)于經(jīng)驗(yàn)缺乏者，留有的余量應(yīng)更大些。 3．開關(guān)量輸入 /輸出模塊的選擇 ? 不同的開關(guān)量 I/O模塊的電路組成不同，開關(guān)量 I/O模塊的選擇主要是根據(jù) I/O點(diǎn)數(shù)、電路結(jié)構(gòu)、電壓形式、電壓范圍等方面。 1) 開關(guān)量輸入模塊的選擇 (1) 輸入信號(hào)類型的選擇 ? 常用的開關(guān)量輸入模塊的輸入信號(hào)類型有直流輸入、交流輸入和直流／交流輸入 3種。直流輸入電源一般為 DC24V，交流輸入電源一般為 AC110V或 AC220V (2) 輸入接線方式的選擇 ? 開關(guān)量輸入模塊的接線有共點(diǎn)式輸入接線方式和分組式輸入接線方式兩種方式 。 COM IN0 IN1 IN2 INn PLC . . . . . . COM1 IN0 IN1 IN2 IN5 PLC ～ IN3 IN4 COM2 圖 共點(diǎn)式輸入方式 圖 分組式輸入方式 2) 開關(guān)量輸出模塊的選擇 (1) 輸出方式的選擇 ? 開關(guān)量輸出模塊的輸出方式有繼電器輸出、晶體管輸出和雙向可控硅輸出三種。直流負(fù)載應(yīng)選用晶體管輸出方式或繼電器輸出方式；交流負(fù)載應(yīng)選用雙向可控硅輸出方式或繼電器輸出方式。通斷動(dòng)作頻繁，應(yīng)該選用晶體管輸出方式或雙向可控硅輸出方式；通斷動(dòng)作頻率較低的負(fù)載，應(yīng)選用繼電器輸出方式。用戶應(yīng)該根據(jù)不同的負(fù)載類型來選取不同的輸出方式，這對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行是很重要的。 (2) 輸出接線方式的選擇 ? 開關(guān)量輸出模塊主要有分組式和分隔式兩種接線方式。分組式輸出接線是幾個(gè)輸出點(diǎn)為一組，一組有一個(gè)公共端，各組之間是分隔的，可分別用于驅(qū)動(dòng)不同電源的外部輸出設(shè)備；分隔式輸出接線是每一個(gè)輸出點(diǎn)就有一個(gè)公共端，各輸出點(diǎn)之間相互隔離。選擇時(shí)主要根據(jù) PLC輸出設(shè)備的電源類型和電壓等級(jí)的多少而定。一般整體式 PLC既有分組式輸出，也有分隔式輸出。 COM0 COM1 OUT0 OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 OUT5 PLC ～ COM0 COM2 OUT0 COM1 OUT1 OUT3 ～ ～ PLC (a) 分組式輸出 (b) 分隔式輸出 圖 開關(guān)量輸出塊的接線方式 4. 特殊功能模塊的選擇 ? 在設(shè)計(jì) PLC控制系統(tǒng)時(shí)，可能會(huì)遇到一些用開關(guān)量輸入 /輸出模塊和模擬量輸入 /輸出模塊不能解決的問題，比如定位、高速計(jì)數(shù)、 PLC通信、 PID運(yùn)算等。此時(shí)就應(yīng)該考慮所選的 PLC供應(yīng)廠商是否提供這些特殊功能模塊。 5. PLC編程方式的選擇 ? PLC的編程方式有兩種：指令編程器和編程軟件。指令編程器主要用于小型 PLC，其控制規(guī)模小，編程簡(jiǎn)單。對(duì)于中型和大型 PLC，主要用編程軟件進(jìn)行編程?，F(xiàn)在，隨著筆記本電腦的普及和應(yīng)用，編程軟件應(yīng)用的場(chǎng)合越來越廣。 6. PLC環(huán)境因素的考慮 ? 雖然大部分的 PLC都能在相對(duì)惡劣的環(huán)境條件中可靠地工作，但是不同的 PLC都有自己的環(huán)境性能指標(biāo)，用戶在選用時(shí)，應(yīng)對(duì)環(huán)境因素予以充分的考慮。 PLC的程序設(shè)計(jì) 1． PLC程序的內(nèi)容 ? PLC控制系統(tǒng)的功能就是通過程序來實(shí)現(xiàn)的。 PLC程序的內(nèi)容通常包括初始化程序；檢測(cè)、故障診斷和顯示程序；保護(hù)和聯(lián)鎖程序。初始化程序的主要內(nèi)容包括將某些數(shù)據(jù)區(qū)和計(jì)數(shù)器進(jìn)行清零、使某些數(shù)據(jù)區(qū)恢復(fù)所需數(shù)據(jù)、對(duì)某些輸出量置位或復(fù)位以及顯示某些初始狀態(tài)等。應(yīng)用程序一般都設(shè)有檢測(cè)、故障診斷和顯示程序等內(nèi)容。保護(hù)和聯(lián)鎖程序是杜絕由于非法操作而引起的控制邏輯混亂，保證系統(tǒng)的運(yùn)行更安全、更可靠。 2． PLC程序設(shè)計(jì)的要求 ? 選用同一個(gè)機(jī)型的 PLC實(shí)現(xiàn)同一個(gè)控制要求，采用不同的設(shè)計(jì)方法所編寫的程序，其結(jié)構(gòu)不同。盡管程序可以實(shí)現(xiàn)同一控制功能，但是程序的質(zhì)量卻可能差別很大。一個(gè)程序的質(zhì)量可以由以下幾個(gè)方面來衡量：一是程序的正確性。所謂正確的程序必須能經(jīng)得起系統(tǒng)運(yùn)行實(shí)踐的考驗(yàn)。二是程序的可靠性。應(yīng)用程序要保證系統(tǒng)在正常和非正常工作條件下都能安全可靠地運(yùn)行，也能保證在出現(xiàn)非法操作 (如按動(dòng)或誤觸動(dòng)了不該動(dòng)作的按鈕 )等情況下不至于出現(xiàn)系統(tǒng)控制失誤。三是參數(shù)的調(diào)整性。容易通過修改程序或參數(shù)而改變系統(tǒng)的某些功能。四是程序要簡(jiǎn)練。編寫的程序簡(jiǎn)練，減少程序的語句，一般可以減少程序掃描時(shí)間，提高 PLC對(duì)輸入信號(hào)的響應(yīng)速度。五是程序的可讀性。程序不僅僅給設(shè)計(jì)者自己看，系統(tǒng)的維護(hù)人員也要看。 3． PLC程序設(shè)計(jì)的常用方法 1) 經(jīng)驗(yàn)法編程 ? 經(jīng)驗(yàn)法編程就是根據(jù)工藝流程和控制要求，運(yùn)用自己的或者別人的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行設(shè)計(jì)。通常在設(shè)計(jì)前先選擇與自己控制要求相近的程序，再結(jié)合自己工程的實(shí)際情況，對(duì)程序進(jìn)行修改，使之適合自己的工程要求。 ? 對(duì)簡(jiǎn)單的控制系統(tǒng)來說，采用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法進(jìn)行設(shè)計(jì)是比較有效的，可以快速地完成軟件的設(shè)計(jì)。但是對(duì)于比較復(fù)雜的控制系統(tǒng)，則很少采用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法。 2) 圖解法編程 ? 圖解法是靠畫圖來進(jìn)行 PLC程序設(shè)計(jì)。常見的主要有梯形圖法、邏輯流程圖法、時(shí)序流程圖法和步進(jìn)順控法。 (1) 梯形圖法 ? 梯形圖法是用梯形圖語言去編寫 PLC程序。這是一種模仿繼電器控制系統(tǒng)的編程方法。其圖形及元件名稱都與繼電器控制電路十分相近。這種方法很容易就可以把原繼電器控制電路移植成 PLC的梯形圖語言。 (2) 邏輯流程圖法 ? 邏輯流程圖法是用邏輯框圖來表示 PLC程序的執(zhí)行過程，反應(yīng)輸入與輸出的關(guān)系。邏輯流程圖法是把系統(tǒng)的工藝流程用邏輯框圖表示出來。這種方法類似于高級(jí)語言的編程方法（先畫程序流程圖，然后再編程），由于該方法詳細(xì)描述了控制系統(tǒng)的控制過程，便于分析控制程序、查找故障點(diǎn)、調(diào)試和維護(hù)程序。 (3) 時(shí)序流程圖法 ? 時(shí)序流程圖法是首先畫出控制系統(tǒng)的時(shí)序圖 (即到某一個(gè)時(shí)間應(yīng)該進(jìn)行哪項(xiàng)控制的控制時(shí)序圖 )，再根據(jù)時(shí)序關(guān)系畫出對(duì)應(yīng)的控制