基于matlab控制系統(tǒng)pid校正器的仿真研究-文庫吧
2025-09-19 13:05 本頁面
【正文】 TteKptu DtI??? ?)(tu)()()( tctrte ?? )(tr)(tc PKDT IT? PID調(diào)節(jié)的傳遞函數(shù)模型： ? （ 22） ?由上式可得 PID調(diào)節(jié)的幾種特例形式： 當(dāng) 、 時，則有 ,此為比例（ P）調(diào)節(jié)器；當(dāng) 時 ,則有 ，此為比例微分（ PD）調(diào)節(jié)器，而當(dāng) 時，有 ，此為比例積分（ PI）調(diào)節(jié)器，當(dāng) 、 、 時，則有 這叫做全 PID調(diào)節(jié)器。 )11()( sTsTKsG DIP ???0?DT??ITPC KsG ?)(??IT)1()( sTKsG DPC ??0?DT)11()( sTKsGIPC ??0?PK 0?DT ??IT ),11()( sKsTKsG DIPC ???? ? （ 22） ?由式（ 22）可以看出， PID控制是通過三個參量起作用的。這三個參量取值的大小不同，就是比例、積分、微分作用強弱的變化。為了說明每個參數(shù)單獨變化時對于系統(tǒng)較正時的影響，特列舉以下實例。 )11()( sTsTKsG DIP ????三、動態(tài)特性參數(shù)法：（ ZieglerNichols整定公式）
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