第二章：控制系統(tǒng)的分析-文庫吧
2025-09-07 12:29 本頁面
【正文】 ???????ttttneeee?21有tp A pAt ePPe 11)6(???相似變換對一個(gè)矩陣做相似變換，相當(dāng)于對它的矩陣指數(shù)函數(shù)做同樣的相似變換 1211)7(????????????????? PPPPAAn????沒有重特征值特征值。設(shè)矩陣AttPPtttteePPePeeePn?????????????????????????12111?的特征向量矩陣相同。與，而且特征值的標(biāo)量指數(shù)函數(shù)的的特征值分別是矩陣陣的特征值。就是說，矩是可見諸AeAeeeAtAtAtti??????????????????????????????????????????????????????????????????tttmtttmttttteteemtteeemtetteetAAeetAn?????????000)!2(0)!1(2)(,01100)(2121為約當(dāng)陣設(shè)，則對角陣，且有互異元素設(shè)陣兩種常見的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩 ?? ?????? kkAt tAktAAtIe!1!21)122義計(jì)算根據(jù)矩陣指數(shù)函數(shù)的定AteA 求已知系統(tǒng)矩陣?yán)?,32?????? ????])[()211 ?? ?? AsILe At算利用拉氏變換法進(jìn)行計(jì)?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????ttttttttAteeeeeeeeAsILessssssssssssAsIAsIadjAsIssAsIAsI22221112222])[()3(2211221221112112213)2)(1(1)())(2(321)(1）先求解：（3)利用對角規(guī)范型或約當(dāng)規(guī)范型進(jìn)行計(jì)算 12121,?????????????????????PeeePeAPAtttAtn??。轉(zhuǎn)移矩陣可按下式求得化為對角線型。其狀態(tài)，可將存在一個(gè)變換矩陣異特征值為任意形式，具有個(gè)互態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣試用對角規(guī)范型求其狀系統(tǒng)矩陣已知一線性定常系統(tǒng)的例?????
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