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但導(dǎo)出包含未知函數(shù)的導(dǎo)數(shù)或微分的關(guān)系式較為容易時,可-文庫吧

2025-08-26 14:48 本頁面


【正文】 ?( ) 由此即可得出 2 gT l?? ( )的解為 : θ(t)= θ0cosωt gl? ?其中 當(dāng) 時 ,θ(t)=0 4Tt?42gTl??故有 M Q P mg ? l圖 31 ( )的近似方程 例 2 我方巡邏艇發(fā)現(xiàn)敵方潛水艇。與此同時敵方潛水艇也發(fā)現(xiàn)了我方巡邏艇,并迅速下潛逃逸。設(shè)兩艇間距離為 60哩,潛水艇最大航速為 30節(jié)而巡邏艇最大航速為 60節(jié),問巡邏艇應(yīng)如何追趕潛水艇。 這一問題屬于對策問題,較為復(fù)雜。討論以下簡單情形: 敵潛艇發(fā)現(xiàn)自己目標(biāo)已暴露后,立即下潛,并沿著直 線方向全速逃逸,逃逸方向我方不知。 設(shè)巡邏艇在 A處發(fā)現(xiàn)位于 B處的潛水艇,取極坐標(biāo),以 B為極點(diǎn), BA為極軸,設(shè)巡邏艇追趕路徑在此極坐標(biāo)下的方程為 r=r(θ),見圖 32。 B A A1 dr ds dθ θ 圖 32 由題意, ,故 ds=2dr 2ds drdt dt?圖 32可看出,
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