【正文】 微功耗、體積小、顯示內容豐富、超薄輕巧的諸多優(yōu)點，在袖珍式儀表和低功耗應用系統(tǒng)中得到越來越廣泛的應用。 本系統(tǒng)采用深圳市天助科技 有限公司的液晶顯示器 FM1602，它是 字符型液晶模塊是一種用 5x7點陣圖形來顯示字符的液晶顯示器，根據顯示的容量可以分為 1 行 16 個字、 2 行 16 個字、 2 行 20個字等等，這里 采用 常用的 2 行 16 個字的 1602 液晶模塊 ，外型尺寸： 122*44，黃綠屏， LED 背光， IC： KS0076。 （一） 1602采用標準的 16腳接口，其中 : 第 1腳： VSS為地電源 第 2腳： VDD 接 5V正電源 第 3腳： V0為液晶顯示器對比度調整端，接正電源時對比度最弱，接地電源時對比度最高，對比度過高時會產生 “ 鬼影 ” ，使用時可以通過一個 10K 的電位器調整對比度 第 4腳： RS為寄存器選擇，高電平時選擇數據寄存器、低電平時選擇指令寄存器 第 5腳： RW為讀寫信號線，高電平時進行讀操作，低電平時進行寫操作。當 RS 和 RW共同為低電平時可以寫入指令或者顯示地址，當 RS為低電平 RW 為高電平時可以讀忙信號，當 RS為高電平 RW為低電平時可以寫入數 第 6腳： E端為使能端，當 E端由高電平跳變成低電平時，液晶模塊執(zhí)行命令 第 7～ 14腳： D0～ D7為 8位雙向數據線 第 15～ 16 腳：空腳 1602液晶模塊內部的字符發(fā)生存儲器（ CGROM）已經存儲了 160個不同的點陣字符圖 形，這些字符有：阿拉伯數字 ， 英文字母的大小寫 ， 常用的符號等，每一個字符都有一個固定的代碼，比如大寫的英文字母 “A” 的代碼是 01000001B（ 41H），顯示時模塊把地址 41H 中的點陣字符圖形顯示出來，我們就能看到字母 “A” 。 （二） 1602 的指令系統(tǒng) 1602液晶模塊內部的控制器 的 控制指令 ，現分別介紹如下： 表 開 /關指令 RS R/W DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0 0 0 0 0 0 0 1 D C B （ 1）開 /關指令： D 屏幕的 ON/OFF 設 定， C 光標的 ON/OFF 設定， B 光標閃爍設定。當 D=1 時屏幕 ON， D=0 時屏幕 OFF； C=1 時光標 ON， C=0時光標 OFF； B=1時光標閃爍， B=1時光標不閃爍。 表 光標返回第一字符位置 RS R/W DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 X （ 2）光標返回第一字符的位置：但是所有屏幕上字符并不會被清除。 表 清顯示 RS R/W DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 （ 3）清顯示：清除屏幕并回到屏幕左上角。 表 進入模式設定 RS R/W DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0 0 0 0 0 0 0 0 1 I/D S （ 4）進入模式設定：設定進入模式為移動光標或是移動顯示字符，這個設定在數據的寫入 /讀取時進行。設 I/D=1 時光標向右移動，設定 I/D=0 時光標向左移動。 S設為 1光標跟顯示字符一起移動，光標跟字符在同一位置；設為 0 則光標會移到下一個位置。移動光標或是移動顯示字符（光標不動）并不會改變 RAM 中的內容。 S/C=1 時移動顯示字符光標不動， S/C=0 時光標跟著顯示字符一起移動； R/L=1時向右移， R/L=0時向左移。 表 功能設定 RS R/W DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0 0 0 0 0 1 DL N F X X （ 5）功能設定：設定數據的長度（ DL），顯示的行數（ N），每個字符的點數（ F）。 DL=1 時為每個字符 8位， DL=0時為每個字符 4位； N=1時為兩行， N=0時為一行； F=1時為 5*10點， F=0時為5*7點。 表 置字符發(fā)生存貯器地址 RS R/W DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0 0 0 0 1 字符發(fā)生存貯器地址（ ACG） （ 6）置字符發(fā)生存貯器地址：設定 CG RAM 的地址， CG RAM 的數據在地址設定后送出數據或接收數據。 表 置字數據存貯器地址 RS R/W DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0 0 0 1 顯示數據存貯器地址（ ADD） （ 7）置字數據存貯器地址：設定 DD RAM 的地址，當地址設定后則下一個數據將會顯示在剛才設定的地 址上，屏幕上兩行的的起始地址分別從 80及 C0 開始。 LCD 接口設計 本測控儀采用 80C196KC 單片機作為 MCU 來控制 1602 液晶顯示，如圖 所示。該模塊與 MCU 的接口采用間接訪問方式，就是通過單片機的 I/O 口來控制液晶的顯示。利用 80C196KC 單片機的 RD 口作為液晶顯示的數據口。 VDDVOD 0`````D 7VssER / WRSEAWRRDP 4 . 0`````P 4 . 71602 液晶模塊 80 C 196 KC 圖 液晶與 MCU 的硬件接口圖 由于該液晶模塊是 2 行 16 個字的 顯示 模塊 ，第一行用來顯示給定速度，第二行用來顯示實際轉速。 速度給 定電路 速度給定采用一個 4? 4鍵盤輸入。 鍵盤按其工作原理可分為編碼式鍵盤和非編碼式鍵盤。按其結構中分為獨立式鍵盤和矩陣式鍵盤。鍵盤的擴展也可以通過一些特殊功能的數字芯片，如各種移位寄存器等實現。雖然程序較為復雜，但占用的單片機的接口較少。簡單的鍵輸入電路每一個鍵都要占一位 I/O 線，當按鍵較多時，顯得 I/O 利用率不高。在這種情況下，可采用矩陣式鍵盤機構。本文采用這種非編碼 4 4 矩陣式鍵盤，結構簡單，且使用靈活。 圖 鍵盤與單片機接口電路原理圖 看 門狗 MAX813L 工業(yè)環(huán)境中的干擾大多是以窄脈沖的形式出現，而最終造成微機系統(tǒng)故障的多數現象為“死機”。究其原因是 CPU 在執(zhí)行某條指令時，受干擾的沖擊，使它的操作碼或地址碼發(fā)生改變，致使該條指令出錯。這時， CPU 執(zhí)行隨機拼寫的指令，甚至將操作數作為操作碼執(zhí)行，導致程序“跑飛”或進入“死循環(huán)”。為使這種 “跑飛”或進入“死循環(huán)”的程序自動恢復，重新正常工作，一種有效的辦法是采用硬件“看門狗”技術。 用看門狗監(jiān)視程序的運行。若程序發(fā)生“死機”，則看門狗產生復位信號，引導單片機程序重新進入正常運行。 MAX813L芯片及其引腳 一、芯片特點 （ 1） 加電、掉電以及供電電壓下降情況下的復位輸出，復位脈沖寬度典型值為 200ms。 （ 2） 獨立的看門狗輸出，如果看門狗輸入在 ，其輸出將變?yōu)楦唠娖健? （ 3） ，用于電源故障報警、電池低電壓檢測或＋ 5V以外的電源監(jiān)控。 二、 MAX813L的引腳及功能 MAX813L芯片引腳排列見圖 圖 MAX813L 芯片 各引腳功能及工作原理 （ 1）手動復位輸入端（ MR） 當該端輸入低電平保持 140ms以上， MAX813L就輸出復位信號。該輸入端的最小輸入脈寬要求可以有效地消除開關的抖動。 MR 與 TTL/CMOS兼容。 （ 2）工作電源端（ VCC）：接 +5V電源。 （ 3）電源接地端（ GND）：接 0V參考電平。 （ 4）電源故障輸入端（ PFI） 當該端輸入電壓低于 ， 5號引腳輸出端的信號由高電平變?yōu)榈碗娖? （ 5）電源故障輸出端（ PFO） 電源正常時，保持高電平，電源電壓變低或掉電時，輸出由高電平變?yōu)榈碗娖健? （ 6）看門狗信號輸