畢業(yè)設(shè)計(jì)-基于單片機(jī)的足球機(jī)器人小車系統(tǒng)設(shè)計(jì)-文庫吧
2025-05-17 16:02 本頁面
【正文】 83。 12 電源供應(yīng)部分 16 無線電線通訊接收系統(tǒng) 21 3 足球機(jī)器人的軟件設(shè)計(jì) 23 A/D 轉(zhuǎn)換器的讀寫控制模塊 [8] 23 運(yùn)動(dòng)控制程序模塊 24 程序原理 24 運(yùn)動(dòng)控制模塊 24 找球程序模塊 26 編程思路 26 26 用 C語言編寫的程序代碼 27 進(jìn)攻程序模塊 28 編程思路 28 焦作大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 目錄 4 進(jìn)攻程序模塊流程圖 29 用 C語言編寫的程序代碼 30 碰撞避讓程序模塊 31 碰撞避讓程序的硬件實(shí)現(xiàn) 31 中斷控制設(shè)置 31 碰撞系統(tǒng)模塊程序 32 整體程序 32 4 功能測試 34 功能測試 34 找球功能模塊測試 34 碰撞功能模塊測試 34 方向判斷功能模塊測試 34 5 設(shè)計(jì)總結(jié) 35 本設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)及創(chuàng)新之處 35 本設(shè)計(jì)可改進(jìn)的方面 35 參考文獻(xiàn)
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