畢業(yè)設計-基于單片機的足球機器人小車系統(tǒng)設計-文庫吧
2025-05-17 16:02 本頁面
【正文】 83。 12 電源供應部分 16 無線電線通訊接收系統(tǒng) 21 3 足球機器人的軟件設計 23 A/D 轉換器的讀寫控制模塊 [8] 23 運動控制程序模塊 24 程序原理 24 運動控制模塊 24 找球程序模塊 26 編程思路 26 26 用 C語言編寫的程序代碼 27 進攻程序模塊 28 編程思路 28 焦作大學畢業(yè)設計 目錄 4 進攻程序模塊流程圖 29 用 C語言編寫的程序代碼 30 碰撞避讓程序模塊 31 碰撞避讓程序的硬件實現(xiàn) 31 中斷控制設置 31 碰撞系統(tǒng)模塊程序 32 整體程序 32 4 功能測試 34 功能測試 34 找球功能模塊測試 34 碰撞功能模塊測試 34 方向判斷功能模塊測試 34 5 設計總結 35 本設計的優(yōu)點及創(chuàng)新之處 35 本設計可改進的方面 35 參考文獻
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