基于dsp的運動控制器的課程設(shè)計說明書-文庫吧
2025-05-16 15:30 本頁面
【正文】 ............. I ............................................................................................................ I 模塊 ...................................................................................................................... I 串口模塊 ................................................................................................................ I 總線模塊 ................................................................................................................ I +CPLD 主控模塊 .................................................................................................... I 總結(jié)與致謝 . ................................................................................................................................... I 參考文獻 . ...................................................................................................................................... I 山東建筑大學課程設(shè)計說明書 I 摘 要 由于 DSP 將超強的高速實時處理能力和豐富的外設(shè)功能集于一身，目前，以 DSP 為核心的嵌入式運動控制器已經(jīng)成為開放式運動控制器的發(fā)展主流，并獲得廣泛的應用。本 設(shè)計要求 對運動控制器基本功能 進行 研究，在分析、消化已有的基于 DSP 的運動控制器硬件資源基礎(chǔ)上， 設(shè)計一種 運動控制器。本運動控制器的硬件結(jié)構(gòu)主要分為如下幾個模塊： DSP+CPLD 主控模塊，包括 DSP 核心模塊和 CPLD 驅(qū)動與擴展模塊；通信接口模塊，包括 PCI 總線、 USB 總線和串口； I/O 輸入輸 出接口模塊以及外圍存儲器模塊 。 關(guān)鍵詞 ： DSP； CPLD； USB； I/O 山東建筑大學課程設(shè)計說明書 1 1 設(shè)計目的 運動控制器是一種用于多種運動控制場合的上位控制單元，通常采用專業(yè)運動控制芯片或高速 DSP 來控制步進電機或伺服電機
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