《控制課程設(shè)計》word版-文庫吧
2025-05-16 11:41 本頁面
【正文】 實驗 6. 伯德圖、尼柯爾斯圖和奈奎斯特圖 對如下傳遞函數(shù)繪制其伯德圖、尼柯爾斯圖和奈奎斯特圖 2 6 0 6 4 01 2 8 0)( 234 ???? ?? ssss ssG 5 實驗 7. 轉(zhuǎn)角頻率和漸近線 計算轉(zhuǎn)角頻率，并使用 MATLAB 畫出例 6 伯德圖的幅頻特性漸近線。 由于零造成的轉(zhuǎn)角頻率 = 6 由于極點造成的轉(zhuǎn)角頻率 = 實驗 8. 穿越頻率、裕量和穩(wěn)定性 R ( s )+G ( s )H ( s )Y ( s ) 圖 2 系統(tǒng)反饋的方框圖 使用 margin 函數(shù)求圖 2 中反饋系統(tǒng)的增益裕量，相角裕量及相應(yīng)的穿越頻率，其中 )(sG 與實驗 6 相同， 1)( ?sH 。利用裕量確定此反饋系統(tǒng)的穩(wěn)定性。利用實驗 6中的尼柯爾斯圖和奈奎斯特圖并通過計算閉環(huán)系統(tǒng)的極點來檢驗?zāi)愕拇鸢浮? 增益裕量 = 穿越頻率 = 相角裕量 = 穿越頻率 = 實驗 9. 階躍響應(yīng)性能 R ( s ) ? ( s )Gc( s )M ( s )D ( s )+++U ( s )Gp( s )Y ( s )H ( s )
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