《plc課程設計》word版-文庫吧
2025-01-01 05:09 本頁面
【正文】 當控制器設為在Modbus網絡上以RTU（遠程終端單元）模式通信，在消息中的每個8Bit字節(jié)包含兩個4Bit的十六進制字符。這種方式的主要優(yōu)點是：在同樣的波特率下，可比ASCII方式傳送更多的數(shù)據。 主設備可單獨和從設備通信，也能以廣播方式和所有從設備通信。Modbus協(xié)議建立了主設備查詢的格式：設備（或廣播）地址、功能代碼、錯誤檢測域等。功能碼（16進制）功能01讀多個位03讀多個寄存器05寫單個位06寫單個寄存器0F寫多個位10寫多個寄存器表一 ModbusRTU模式功能碼2. S7200自由口和RS485串行口通信 S7200自由口通信S7200 CPU的通信口可以設置為自由口模式。選擇自由口模式后，用戶程序就可以完全控制通信端口的操作，通信協(xié)議也完全受用戶程序控制。S7200 CPU上的通信口在電氣上是標準的RS485半雙工串行通信口。此串行字符通信的格式可以包括：一個起始位 ；7或8位字符（數(shù)據字節(jié)） ；一個奇/偶校驗位，或者沒有校驗位 ；一個停止位。 自由口通信速波特率可以設置為1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或112500。凡是符合這些格式的串行通信設備，理論上都可以和S7200 CPU通信。自由口模式可以靈活應用。Micro/WIN的兩個指令庫（USS和Modbus RTU）就是使用自由口模式編程實現(xiàn)的。 在進行自由口通信程序調試時，可以使用PC/PPI電纜（設置到自由口通信模式）連接PC和CPU，在PC上運行串口調試軟件（或者Windows的Hyper Terminal－超級終端）調試自由口程序。 RS485串行口通信RS485總線接口是一種常用的串口，具有網絡連接方便、抗干擾性能好、傳輸距離遠等優(yōu)點。RS485收發(fā)器采用平衡發(fā)送和差分接收，因此具有抑制共模干擾的能力，加上收發(fā)器具有高的靈敏度，能檢測到低達200mv的電壓，可靠通信的傳輸距離可達數(shù)千米。使用RS485總線組網，只需一對雙絞線就可實現(xiàn)多系統(tǒng)聯(lián)網構成分布式系統(tǒng)。串口是一種接口標準，它規(guī)定了接口的電氣標準，簡單說只是物理層的一個標準，沒有規(guī)定接口插件電纜以及使用的協(xié)議，所以只要我們使用的接口插件電纜符合串口標準就可以在實際中靈活使用。RS485通信幀格式目的地址源地址長度控制幀凈荷數(shù)據CRC檢驗1Byte1Byte1Byte2Bytes由長度字節(jié)確定，≤255Bytes2Bytes表二 RS485通信幀格式長度字段不包含控制字段、檢驗字段。校驗字段使用CCITT的CRC16的校驗方法。校驗字段默認是加上的，只有在發(fā)送方的CPU負荷比較大時，并且能夠保證本幀出現(xiàn)的錯誤不會對系統(tǒng)產生潛在的和現(xiàn)實的影響，或者保證影響在可以控制在一定范圍內并且可以忍受時，才考慮取消校驗字段。當接收方接收到幀的總長度減去長度字段值與幀頭的長度之和，得到的結果為2時，表明發(fā)送方附帶了校驗和。RS485是典型的串行通訊標準。它定義了電壓, 。在發(fā)送之前，發(fā)送方需要按照雙方約定的485通信幀格式將消息組幀，并按照約定數(shù)據鏈路傳輸協(xié)議組成485的數(shù)據鏈路幀。接下來就是如何發(fā)送數(shù)據包了。在RS485通信中，發(fā)送過程主要采取了總線仲裁機制：RS485的特性包括：
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