【正文】 W回零開關(guān) SQ12 stop W+ +W極 限開關(guān) SQ13 panic W+ +W急停 開關(guān) SQ21 stop W W限位開關(guān) SQ22 panic W W急停開關(guān) SQ51 home X 回零開關(guān) SQ52 stop X+ +W極限開關(guān) SQ53 panic X+ +W急停開關(guān) SQ61 stop X X極限開關(guān) SQ62 Panic X X急停開關(guān) SQ71 Home Y Y回零開關(guān) SQ72 Stop Y+ +Y極限開關(guān) SQ73 Panic Y+ +Y急停開關(guān) 6 SQ81 Stop Y Y極限開關(guān) SQ82 Panic Y Y急停開關(guān) SQ91 Stop Z+ +Z極限開關(guān) SQ92 Home Z Z回零 開關(guān) SQ101 Stop Z Z極限開關(guān) SQ13 Indexed spindle stop 主軸定向 SQ14 Selector fork position 變速撥叉位置 I SQ15 Selector fork position 變速撥叉位置 (0+III)I SQ16 Selector fork position 變速撥叉位置 (0+III) II SQ17 Selector fork position 變速撥叉位置 II SQ18 Motorised speed Z switched off 拉桿手動(dòng) SQ19 Position of push pull level lock 推拉銷 閉鎖 SQ28 slow down +Z慢速 SQ29 accurate indexing of spindle 定向確認(rèn) clutch 離合器 YA1 clutch for range 0+III 主軸離合器 YA2 clutch for fine feed Z Z 軸精進(jìn)給離合器 Valve 電磁閥 YA3 Tool unclamping 刀具松開電磁閥 YA4A Selector fork 主軸撥叉變速電磁閥 YA4B Selector fork 主軸撥叉變速電磁閥 YA5A Selector fork 主軸撥叉變速電磁閥 YA5B Selector fork 主軸撥叉變速電磁閥 YA7A Quill clamping 主軸套筒夾緊 YA7B Masked stop (Z manual FDC Z+) 折疊嚙合 YA8 Push pull lever interlock 推拉銷鎖銷 YA9 Qull adjustable balance 套筒調(diào)整平衡 YA10 Qull adjustable balance 套筒調(diào)整平衡 YA11 Coolant 冷卻液 YA12 Mobile cross rail clamping 可移動(dòng)橫梁夾緊 YB1 Brake of motor W W 軸電機(jī) 抱閘 機(jī)床運(yùn)動(dòng)控制 1 主軸套筒運(yùn)動(dòng)方式 Z 軸套筒運(yùn)動(dòng)由伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過一系列傳動(dòng)后，由齒輪帶動(dòng)動(dòng)齒條傳動(dòng)，如圖 1所示。 ⑴ 機(jī)動(dòng)方式： Z軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的蝸桿機(jī)構(gòu) 機(jī)動(dòng)方式 Z軸電機(jī)→皮帶輪→ 單頭蝸桿 → 蝸輪 →齒輪→齒條 (固定在套筒上 ) ⑵ 手動(dòng)方式：手輪和軸機(jī)構(gòu)的手動(dòng)方式 Z 軸推拉方式，用 推拉 短杠桿將Z軸的推拉軸從蝸輪上脫開，推拉杠桿縮回 （或松開） 。 7 這種情況只有下列情況才可能： ① 推拉杠桿縮回（或松開）。 ② 在套筒鎖定裝置的范圍以外。 大手輪→ 桿 推拉軸 →小齒輪→齒條 (固定在套筒上 )。 ⑶ Z 軸微量手動(dòng) 方式 ：有活動(dòng)手柄的小手輪與蝸桿軸通過皮帶連接。 小手輪→皮帶輪→電磁離合器（ Z軸精進(jìn)給離合器 YA2） →單頭蝸桿→蝸輪(Z=39,M=4)→小齒輪→齒條 (固定在套筒上 )。 用 手搖小手輪轉(zhuǎn)動(dòng)，則 Z軸電機(jī)和大手輪也被動(dòng)旋轉(zhuǎn)。 此時(shí)必須使用 伺服關(guān)斷（ Servo Off） 信號(hào) (SVF3)，令 =1。 用 PMC 信號(hào)將 進(jìn)給伺服軸的電源關(guān)斷，使其脫離 CNC 的控制 ， 用 小手輪 可以自由控制 Z軸的 移動(dòng)以避免進(jìn)給電動(dòng)機(jī)發(fā)生過流，但是 CNC 仍然實(shí)時(shí)地監(jiān)視該軸的實(shí)際位置。 調(diào)整 Z 軸精進(jìn)給電磁離合器 YA2 時(shí)，應(yīng)調(diào)節(jié)墊片的厚度，以滿足銜鐵間+ 間隙 ,皮帶正常撓度： 伺服 電機(jī)皮帶 = ， 小手輪 皮帶 = 。 圖 21 Z 軸傳動(dòng)系統(tǒng)圖 在 主軸套筒 裝夾刀具 時(shí)禁止有 下列情況 出現(xiàn) ： ⑴ 主軸旋轉(zhuǎn) 。 ⑵ 坐標(biāo) 軸 X 、 Y或 W運(yùn)動(dòng) 。 8 ⑶ 套筒 在伺服電機(jī)帶動(dòng)下向上或向下運(yùn)動(dòng)。 這些限制在對(duì) FANUCPMC 編制梯形圖時(shí)必須考慮。 2 主軸變速系統(tǒng) 主軸變速通過變速箱驅(qū)動(dòng)，由裝在三個(gè)軸上的三個(gè)減速齒輪提供主軸所需速度。并由四個(gè)電磁離合器 YA4A， YA4B,YA5A， YA5B分別按條件吸合，控制齒輪箱的滑動(dòng)齒輪滑動(dòng)變速，四個(gè)感應(yīng)開關(guān) SQ1 SQ1 SQ1 SQ17提供變速到位訊號(hào)。 3 橫梁移動(dòng) 橫梁松開是利用壓力開關(guān) SP7 并由電磁閥 YA12 控制，壓力油進(jìn)入油缸、壓力油塞、壓力彈簧墊圈，因而杠桿機(jī)構(gòu)放松，使 W軸移動(dòng)進(jìn)行， W 軸移動(dòng)進(jìn)行后，橫梁由使用在杠桿上的彈簧墊圈再次鎖緊。 4 氣動(dòng)系統(tǒng) 由三部分組成 : ⑴ 套筒重量 徑向 平衡 系統(tǒng)由液壓軸承 保持 并由單獨(dú)氣動(dòng)系統(tǒng)鎖定 ，保證在 Z軸的任一點(diǎn)自動(dòng)補(bǔ)償套筒重量平衡， 兩個(gè)套筒平衡電磁閥 YA9 和 YA10 在電路中并聯(lián)，同時(shí)斷電／吸合。 如圖 2 所示。 圖 22 套筒重量氣動(dòng)平衡系統(tǒng) ⑵ 橫梁平衡 :當(dāng)主軸頭在橫梁上作 Y 方向移動(dòng)時(shí)，保證補(bǔ)償主軸頭重量 。 ⑶ 主軸套筒定 向 ，以便于換刀 和對(duì)工件劃線 。 由電磁閥 YA17 控制氣壓缸執(zhí)行主軸 制動(dòng) 定向。 壓力開關(guān) SP6 為空氣壓力檢測(cè)， 系統(tǒng)氣壓 MPa，當(dāng)空氣氣壓下降低于 MPa 時(shí)，壓力開關(guān) SP6 接通 =1,=1 產(chǎn)生報(bào)警 提示 2021 AIR LOW ALARM(氣壓低 報(bào)警 )。 同時(shí) 報(bào)警 燈 HL12 亮。 5 低壓 潤(rùn)滑 系統(tǒng) 橫梁上鞍座和立柱上橫梁的潤(rùn)滑是通過裝在液壓柜中的中央潤(rùn)滑裝置進(jìn)行 9 的 ， M6為專用潤(rùn)滑油泵電機(jī)。 每次電氣柜一接通電源，潤(rùn)滑自動(dòng)按照設(shè)定的 潤(rùn)滑裝置的電子時(shí)鐘進(jìn)行，也可以按裝置上的按鈕進(jìn)行潤(rùn)滑，每次潤(rùn)滑泵一通電，潤(rùn)滑油就通過活塞分配器送到各個(gè)潤(rùn)滑點(diǎn)。 Z 軸套筒靜壓軸承由液壓軸承系統(tǒng)自動(dòng)潤(rùn)滑，壓力開關(guān) SP3 提供潤(rùn)滑壓力低報(bào)警訊號(hào) 并控制主軸旋轉(zhuǎn) 。當(dāng)潤(rùn)滑壓力低于 Mpa 時(shí)， SP3 接通， =1,=1產(chǎn)生報(bào)警 2021 SPINDLE COOL UNIT ALARM(主軸冷卻潤(rùn)滑報(bào)警 )。 6 高壓 液壓系統(tǒng) 高壓液壓裝置裝在液壓柜中， 液壓油泵電機(jī) M3 通過調(diào)到 MPa的壓力安全閥供油，蓄能器儲(chǔ)油壓力為 5 MPa。系統(tǒng)供油用于執(zhí)行下列機(jī)器功能： ⑴ 通過 電磁閥 YA12 和調(diào)整在 MPa與 MPa 巴 之間的壓力開關(guān) SP7的觸頭控制 4個(gè)支承 (夾緊機(jī)構(gòu) )來(lái)松開橫梁 ,才能使 W 軸移動(dòng)。 ⑵ 通過電磁閥 YA4A、 YA4B 控制主軸齒輪變速箱的滑動(dòng)齒輪軸滑動(dòng)變速。 ⑶ 通過電磁閥 YA3 控制裝在主軸頭上的刀具夾緊 裝置，利用 支承活塞 來(lái) 松開刀具。 ⑷ 由三位四通電磁換向閥 YA7A 控制套筒鎖緊裝置。 7 機(jī)床四個(gè)軸的 行程 開關(guān) 機(jī)床具有四個(gè)伺服軸， 其中每一個(gè)軸上裝有五個(gè)行程開關(guān)，他們分別是正向極限、正向急停、回參考點(diǎn)減速開關(guān)和負(fù)向極 限、負(fù)向急停開關(guān)，比通常的數(shù)控機(jī)床多出兩個(gè)開關(guān)，即正向急停和負(fù)向急停開關(guān)，這兩個(gè)開關(guān)和急停按鈕相串聯(lián) ，如果機(jī)床的擋鐵沖過極限開關(guān)仍沒有停止，將會(huì)壓住急停開關(guān)，伺服電電源被切斷而迫使伺服電機(jī)停止運(yùn)行。 8 需拆除部分 ⑴ 拆除原主軸 轉(zhuǎn) 速 顯示數(shù)顯表，由于新數(shù)控系統(tǒng)自帶 主軸 速度顯示功能，無(wú)需再 用數(shù)顯表。 ⑵ 拆除原推拉銷深度限位開關(guān) SQ20 ⑶ 拆除原 主軸和 主軸散熱 電機(jī) 及其裝置，安裝新的主軸電機(jī)，由于新電機(jī)自帶散熱風(fēng)扇 ，無(wú)需再加散 熱裝置。 ⑷ 由于原機(jī)床安裝有加工中心用的一套主軸 0 度， 90度， 180 度， 270 度 定位的 精 密分度裝置， 用于 自動(dòng)換刀，根本就沒有用，拆除其 90 度， 180 度， 270度 定位用的三個(gè) 電氣 開關(guān)和連線 ，只留下 0度定位 機(jī)械部分和 開關(guān) ，以便于主軸定位后手動(dòng)更換刀具和對(duì)工件 找正 和 劃線。 控制信號(hào)說(shuō)明 PMC 采集機(jī)床側(cè)的外部輸入信號(hào)（如：機(jī)床操作面板、機(jī)床外圍開關(guān)信號(hào)等）和 NC 內(nèi)部信號(hào)（ M、 S、 T代碼，軸的運(yùn)行狀態(tài)等）經(jīng)過相應(yīng)的梯形圖的邏輯運(yùn)算，產(chǎn)生控制 NC 運(yùn)行的內(nèi)部輸出信號(hào)（如：操作模式 、速度、啟動(dòng)停止等）和控制機(jī)床輔助動(dòng)作外部輸出信號(hào)（如：液壓、氣壓、電磁閥等中間繼電器）。 控制信號(hào)地址種類 PMC 順序程序的地址表明了信號(hào)的位置。這些地址包括對(duì)機(jī)床的輸入輸出信 10 號(hào)和對(duì) CNC 的輸入 /輸出信號(hào)、內(nèi)部繼電器、計(jì)數(shù)器、保持型繼電器、數(shù)據(jù)表等。每一地址由地址號(hào) ( 每 8個(gè)信號(hào) )和位號(hào) (0 到 7)組成。可在符號(hào)表中輸入數(shù)據(jù)表明信號(hào)名稱與地址之間的關(guān)系。地址有以下種類 ,不同類別地址符號(hào)也不相同。 1 PMC 和機(jī)床間的信號(hào)地址 X: 由機(jī)床輸入至 PMC 的輸入信號(hào) (MT → PMC) 是操作員由機(jī)床操作面板上輸入的按鈕、按鍵、開關(guān)信號(hào)?？梢岳斫鉃槭怯刹僮髡甙l(fā)出的使 CNC（機(jī)床）執(zhí)行某一工作的命令，是上述 G 信號(hào)的指令。在梯形圖中 X 總是 G 的控制源。 X 信號(hào)的地址由機(jī)床廠的電氣設(shè)計(jì)人員隨意定義，但