機械原理課程設(shè)計--硬幣分揀包裝機-文庫吧
2025-05-14 18:11 本頁面
【正文】 手及送紙機構(gòu)的間歇運動機構(gòu)，頂桿的上下運動。 3 根據(jù)工藝動作順序和協(xié)調(diào)要求擬定運動循環(huán)圖 對于硬幣分揀包裝機運動循環(huán)圖，主要是確定幣筒、頂桿、機械手、送紙橡膠輪的先后順序、相位，以及對各執(zhí)行機構(gòu)的設(shè)計、裝配和調(diào)試。 以上凸輪為定標(biāo)構(gòu)件，上凸輪每旋轉(zhuǎn)一周為一個運動循環(huán)。如圖： 圖 31 4 機構(gòu)選型及機械運動方案的選擇和評定 根據(jù)幣筒、頂桿、機械手 和 送紙橡皮輪這 三 個執(zhí)行構(gòu)件動作要求和結(jié)構(gòu)特點，可選擇如表41 的常用的機構(gòu)： 表 41 幣筒機構(gòu) 槽輪機構(gòu) 不 完全齒輪機構(gòu) 凸輪式間歇運動機構(gòu) 頂桿機構(gòu) 凸輪頂桿機構(gòu) 絲桿螺母機構(gòu) 曲柄滑塊機構(gòu) 機械手、送紙橡皮輪機構(gòu) 槽輪機構(gòu) 不完全齒輪機構(gòu) 凸輪式間歇運動機構(gòu) 根據(jù)表 41 所示的三個執(zhí)行機構(gòu)的形態(tài)矩陣，由此可求出硬幣分揀包裝機的機械運動方案數(shù)為： 6 3 3 3 27N ? ? ? ? 現(xiàn)在可以按給定條件、各機構(gòu)的相容性和盡量使機構(gòu)簡單等來選擇方案。我們選定的機構(gòu)比較簡單的方案為：幣筒機構(gòu)為槽輪機構(gòu)、頂桿機構(gòu)為凸輪頂桿機構(gòu)、 機械手、送紙橡皮輪機構(gòu) 為不完全齒輪機構(gòu) 。 5 所選定機構(gòu)的 設(shè)計計算過程及各階段的結(jié)果 設(shè)計內(nèi)容 計算及其說明 結(jié)論 一、 運輸、分離、計數(shù)部分設(shè)計計算 傳動比計算 輪系總傳動比 1i 、2i ； 每對齒輪傳動比 i ； 已知：驅(qū)動電機： Y160M 8 P =4kW 720 / m i nnr?， ， 2= /V m s帶，2 50d mm?帶 計算： 加速機構(gòu)要求轉(zhuǎn)速較快，取 =360r/minn料 斗 即 11 720= = 2360ni n? 電 動 機料 斗 2 2 2= / /2 = / 5r a d/s=4 r a d/svd? 帶 帶 帶（ ） 22 60 6 0 4= = r / m in = 3 8 r / m in22n ??? ?帶帶 12 2 720= = 1 8 .9 4 738ni n? 電 動 機帶 傘齒輪只用來改變傳動方向，不做 變速傳動，故?。? 12 1i ? ， 89 1i ? 圖 51 =360r/minn料 斗 1 =72 0 / m innr電 動 機2 38 / minnr?帶 1 2i? 2 ? 12 1i ? 89 1i ? 310 2i ? 7 齒輪設(shè)計 齒數(shù)、模數(shù)及齒輪直徑 二、 碼堆部分的設(shè)計 傳動比計算 輪系總傳動比 3i 、4i ； 每對齒輪所以 310 1 2ii?? 齒輪 7 組成一個二級減速機構(gòu)，其中： 4 5 6 7 2 1 8 .9 4 7 4 .3 5i i i? ? ? ?， 傘齒輪 2 受力小，?。? 123m m mm?? ， 1215zz?? 傘齒輪 9 受力大，?。? 896m m mm?? ， 8913zz?? 其余齒輪為圓柱齒輪，?。? 3 10 5m m mm?? ， 3 19z? ， 10 41z ? 4 5 6 7 5m m m m m m? ? ? ?， 4617zz??， 5 7 4 6 17 74z z z i z i? ? ? ? ? ? 可得各齒輪直徑 為： 123 104 6 5 7894595 , 20 585 , 37 078d d mmd mm d mmd d mm d d mmd d mm??? ? ? ??? 圖 52 已知：驅(qū)動電機： Y160M 8 P =4kW 720 / m i nnr?， ， =30r/ minn上 凸 輪 ；槽輪槽數(shù)為 6，圓銷個數(shù)為 1 計算： 根據(jù)循環(huán)圖可知： 11= 3 0 r /m in = 1 0 r /m in33nn??上 凸 輪槽 輪
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