【正文】 容量的選擇、 I/O 模塊的選擇、電源模塊的選擇等。 （ 4）分配 I/O 點 分配 PLC 的輸入輸出點，編制出輸入 /輸出分配表或者畫出輸入 /輸出端子的接線圖。接著就可以進行 PLC 程序設計，同時可進行控制柜或操作臺的設計和現(xiàn)場施工。 （ 5）設計應用系統(tǒng)梯形圖程序 根據(jù)工作功能圖表或狀態(tài)流程圖等設計出梯形圖即編程。這一步是整個 應用系統(tǒng)設計的最核心工作，也是比較困難的一步，要設計好梯形圖，首先要十分熟悉控制要求，同時還要有一定的電氣設計的實踐經(jīng)驗。 （ 6）將程序輸入 PLC 當使用簡易編程器將程序輸入 PLC 時，需要先將梯形圖轉(zhuǎn)換成指令助記符，以便輸入。當使用可編程序控制器的輔助編程軟件在計算機上編程時，可通過上下位機的連接電纜將程序下載到 PLC 中去。 （ 7）進行軟件測試 程序輸入 PLC 后，應先進行測試工作。因為在程序設計過程中，難免會有疏漏的地方。因此在將 PLC 連接到現(xiàn)場設備上去之前，必需進行軟件測試，以排除程 序中的錯誤，同時也為整體調(diào)試打好基礎，縮短整體調(diào)試的周期。 （ 8）分配輸入 /輸出點 一般輸入點和輸入信號、輸出點和輸出控制是一一對應的。 分配好后，按系統(tǒng)配置的通道與接點號，分配給每一個輸入信號和輸出信號，即進行編號。在個別情況下，也有兩個信號用一個輸入點的，那樣就應在接入輸入點前，按邏輯關系接好線（如兩個觸點先串聯(lián)或并聯(lián)），然后再接到輸入點。 自動洗衣機畢業(yè)設計 10 （ 9）確定 I/O 通道范圍 不同型號的 PLC ，其輸入 /輸出通道的范圍是不一樣的，應根據(jù)所選 PLC 型號，查閱相應的編程手冊，決不可“張冠李戴”。必須參閱有關操作手冊。 （ 10）部輔助繼電器 內(nèi)部輔助繼電器不對外輸出，不能直接連接外部器件，而是在控制其他繼電器、定時器 /計數(shù)器時作數(shù)據(jù)存儲或數(shù)據(jù)處理用。 從功能上講，內(nèi)部輔助繼電器相當于傳統(tǒng)電控柜中的中間繼電器。 未分配模塊的輸入 /輸出繼電器區(qū)以及未使用 1 ： 1 鏈接時的鏈接繼電器區(qū)等均可作為內(nèi)部輔助繼電器使用。根據(jù)程序設計的需要，應合理安排 PLC 的內(nèi)部輔助繼電器，在設計說 明書中應詳細列出各內(nèi)部輔助繼電器在程序中的用途，避免重復使用。參閱有關操作手冊。 （ 11）分配定時器 /計數(shù)器 PLC 的定時器 /計數(shù)器數(shù)量分別見有關操作手冊。 PLC 軟件系統(tǒng)設計方法及步驟 ， PLC 軟件系統(tǒng)設計的方法 。 在了解了 PLC 程序結(jié)構之后，就要具體地編制程序了。編制 PLC 控制程序的方法很多，這里主要介紹幾種典型的編程方法。 圖解法編程，圖解法是靠畫圖進行 PLC 程序設計。為此，不少 PLC 生產(chǎn)廠家在自己的 PLC 中增加了步進順控指令。在畫完各個步進的狀態(tài)流程圖之后，可以利用步進順控指令方便地編寫控制程序。 自動洗衣機畢業(yè)設計 11 第三章 全自動洗衣機控制系統(tǒng)的分析 洗衣機程序分析 PLC 投入運行，系統(tǒng)處于初始狀態(tài)，準備好啟動。 （ 1） 按下啟動按扭及水位選擇開關，開始進水，水滿（即水位到達高低）時停止進水。 （ 2） 2 秒后開始洗滌。 （ 3）洗滌時，正轉(zhuǎn) 15 秒后暫停，暫停 3 秒后開始反轉(zhuǎn)洗滌，反轉(zhuǎn)洗滌 15秒后暫停，暫停 3 秒。 （ 4） 如此循環(huán) 3 次，總共 180 秒后開始排水，排空后（水位下降到低位）開始脫水并繼續(xù)排水。脫水 10 秒即完成一次從進水到脫水的工作循環(huán)過程。 （ 5） 若未完成 3 次大循環(huán)，則返回從進水開始的全部動作，進行下一次大循環(huán)；若完成了 3 次大循環(huán)，則進行洗完報警。 （ 6）報警 10 秒結(jié)束全部過程，自動停機。 （ 7） 此外按排水按鈕可實現(xiàn)手動排水；按停車按扭可停止進水、排水、脫水及報 主接線路如下圖所示： NABC主接線圖KM2MPE3～KM1QSFUFR自動洗衣機畢業(yè)設計 12 PLC 硬件線路接線圖 X000X001X002X003X004COM Y000 Y001 Y002 Y003 Y004 Y005 COMYA1KM1KM2YA2YA3YH三菱 F X 2 N 系列～2 2 0LNNLS B 3 ( 排水按紐)S B 2 ( 停止按紐 )S B 1 ( 啟動按紐)ＳＬ2 （底水位）ＳＬ1 （高水位）～2 2 0自動洗衣機畢業(yè)設計 13 設計功能順序如下圖所示： 自動洗衣機畢業(yè)設計 14 I/O 口及定時器 /計數(shù)器說明 I/O 口分配表： 類別 元件 端子號 作用 輸 入 SB1 X0 啟動按鈕 SB2 X1 停止按鈕 SB3 X2 排水按鈕 SL1 X3 高水位開關 SL2 X4 低水位開關 輸 出 YV1 Y0 進水電磁閥 KM1 Y1 電機正轉(zhuǎn)接觸器 KM2 Y2 電機反轉(zhuǎn)接觸器 YV2 Y3 排水電磁閥 YC1 Y4 脫水電磁離合器 KM3 Y5 報警蜂鳴器 定時器、計數(shù)器說明： 類別 器件號 設定值 作用 定 時 器 T0 2S 進水候暫停時間 T1 15s 正轉(zhuǎn)洗滌計時 T2 3s 正洗暫停計時 T3 15s 反轉(zhuǎn)洗滌計時 T4 3s 反洗暫停計時 T5 10s 脫水計時 T6 10s 洗完報警計時 計數(shù)器 C0 3 次 正、反洗循環(huán)計數(shù) C1 3 次 脫水（大循環(huán)）計數(shù) 自動洗衣機畢業(yè)設計 15 梯形圖 自動洗衣機畢業(yè)設計 16 自動洗衣機畢業(yè)設計 17 語句表 自動洗衣機畢業(yè)設計 18 自動洗衣機畢業(yè)設計 19 操作說明 按下啟動按鈕， X0 為 ON，進入工步 S20， y0 為 ON，打開進水電磁閥。當水位到達高水位時， X3 為 ON， M0 自鎖，同時斷開進水電磁閥，同時 T0為 ON，記時 2 秒。進入工步 2，電動機正轉(zhuǎn)，開始接通 Y1（正向洗滌），并啟動定時器 T1。15s 后， T1 觸點動作，使 Y1 為 OFF，停止正向洗滌，并啟動定時器 T2。經(jīng)過 3s的暫停， T2 觸點為 ON，進入工步 ，開始反向洗滌，并啟動定時器 T3。反洗 15s 后， T3 觸點動作，使 Y2(反轉(zhuǎn)洗滌 )為 OFF，停止反向洗滌，并啟動定時器 T4。經(jīng)過 3s 的定時， T4 動作，使計數(shù)器 C100 計一次時，同時判段記數(shù)次數(shù)若為 3，并且 X4（底水位）接通則進 2 工步 S23, 同時復位 為 3 則進入工步 S21 重新進行從正向洗滌開始到反向洗滌結(jié)束的小循環(huán)只到 C100 是 3 為止。當 C100 滿 3 且進入工步 S23（脫水）后，邊排水邊脫水同時 T5記時 10 秒， 10 秒后 C101 通記數(shù)一次若 C101 不為 3 則進入工步 s20 開始大循環(huán)，若 C101 是 3 則進入工步 S24,開始報警接通 Y5（報警）同時 T6 記時 10 秒后 T6觸點通，復位 S20~S24,程序結(jié)束。 自動洗衣機畢業(yè)設計 20 結(jié) 論 經(jīng)過這段時間的努力，終于完成了我對全自動洗衣機的設計， 不僅使自己增長了知識也使我明白了一些道理。開始做設計運用了我在大學三年所學的東西，而且還運用了我們從未接觸過的東西。在學習時都認真的學習和很好的掌握了。我的設計 雖然只是非常簡單的 PLC，我明白了無論做什么事情都不能輕視，否則什么也干不成。不管怎樣做出來了就是一次成功，還是挺高興的，然而不得不承認自己還有很多不足之處。 自動洗衣機畢業(yè)設計 21 致謝 感謝老師在兩年內(nèi)孜孜不倦的教育我們，傳授先進的技術和技能，讓我們有一技之長，可以在社會 上找到滿意的工作。這次畢業(yè)論文設計， 使我在大學即將畢業(yè)的最后的實踐性環(huán)節(jié)里，對本專業(yè)的知識有了更進一步的認識和提高，為我即將從事的工作打了一個堅實的基礎。 由于本人的學識水平、時間和精力有限，文中有許多不盡人意和不完善之處，我將在以后的工作、學習中不斷加以思考和完善。