【正文】 停止控制 用動斷按鈕作停止控制 M0 X0 X1 M0 M0 X1 M0 X0 M0 M0 SET S0 FNC40 S20 S100 X1 SET S0 FNC40 S20 S100 X1 （停止控制） （停止控制） X0 X1 T0 T0 M0 M0 T0 K10 M0 M0 按下按鈕后延時啟動 M8002 S0 S20 T0 T0 K10 X0 SB1 X0 X1 X2 COM Y0 Y1 Y2 Y3 SB2 X0 M8002 S0 RST Y1 Y0 S20 SET Y1 T10 K30 S100 S20 S0 X2 X2 T10 T10 （連續(xù)） （單周期） SB1 X0 X1 X2 COM Y0 Y1 Y2 Y3 K1 用單刀開關 K1作連續(xù)與單周期運行控制。 K1斷開，連續(xù)運行； K1閉合，單周期運行。 （原點指示燈） （運行指示燈） SET S0 FNC40 S20 S100 X1 SB2 SET S0 FNC40 S20 S100 X1 T10 K30 S100 S20 S0 X3 X21 T10 T10 （連續(xù)） （單周期） X0 RST Y1 Y0 M8002 S0 S20 SET Y1 X1 X2 X3 X4 COM X0 SB1 SB2 K1 連續(xù) 單周期 單步 Y1 Y2 Y3 Y4 COM Y0 原點指示 運行指示 SET S0 FNC40 S20 S100 X1 M8040 X4 X0 當 X4閉合后，激活 M8040，狀態(tài)被禁止轉移。 只有按下啟動按鈕 X0，切斷 M8040，狀態(tài)才能在執(zhí)行完成后（用時間控制轉移的狀態(tài)，必須將按鈕按住至狀態(tài)運行到設定值）進行轉移。 用單刀三擲開關 K1控制自動運行（連續(xù)、單周期、單步）模式 （停止控制） （啟動） X5 X1 X2 X3 X4 X0 X6 COM K2 連續(xù) 單周期 單步 Y1 Y2 Y3 Y4 COM Y0 原點指示 運行指示 SB1 SB2 自動 手動 K1 X3 CJ P0 手動控制程序 CJ P1 ……… P0 X2 ……… END （自動控制） （手動控制） 自動控制程序 P1 若自動控制開關 X2閉合，程序會自動跳過手動控制程序，轉到 P0標號以下的自動控制程序運行。 若手動控制開關 X3閉合，即每執(zhí)行完一次手動控制程序，程序就自動跳轉到 P1標號，執(zhí)行結束指令。 用跳轉指令控制自動與手動模式模式的運行 系統(tǒng)通電后，按下待機控制按鈕 SB1（ X0），系統(tǒng)就進入待機狀態(tài)；在各部件都處于復位狀態(tài)后，綠色指示燈發(fā)光，指示可以下料。 用按鈕控制進入系統(tǒng)待機狀態(tài)（ S0） Y0 X0 S0 S20 SET S0 FNC40 S20 S100 X1 黃色指示燈（待機指示） 綠色指示燈 （下料指示） （停止控制） （啟動） Y1 M8002 M0 器件已復位 待機狀態(tài) M0 待機 原點條件（待機條件） M8002 S0 （自動） X2 （啟動） X0 （原點條件） M100 M100 原點條件 1 原點條件 2 原點條件 3 M100 S0 （自動） X2 （啟動） X0 X4 執(zhí)行氣缸 A復位動作 只有原點條件全部滿足后，才能啟動進入運行 進入初始狀態(tài)，若有設備滿足復位條件，就強迫其自動復位。只有全部滿足復位條件后，才能執(zhí)行順序控制程序。 Y0 原點指示燈 Y0 原點指示燈 傳送帶電機Y10停止運行 分揀氣缸 A復位檢測 X4 分揀氣缸 B復位檢測 X5 Y10 滿足全部復位條件M100=ON M100 原點條件 1 原點條件 2 原點條件 3 Y4 Y5 X5 執(zhí)行氣缸 B復位動作 X4 X5 Y10 停電復位動作 M100 原點條件 1 原點條件 2 原點條件 3 原點條件 4 保證系統(tǒng)停電后回到待機狀態(tài) SET S0 M100 M8002 S0 （自動） X2 （啟動） X0 送電時置位 S0 復位后置位 S0 X1 停止 執(zhí)行復位動作 （停電時復位） 系統(tǒng)停電時，應確保系統(tǒng)回到待機狀態(tài)（全部單出桿氣缸的活塞桿退回，皮帶輸送機停機、特殊光源燈熄滅等），以保證重新起動的需要。 復位要求： 在規(guī)定時間內，由按鈕的按下次數(shù)來確定不同的運行狀態(tài)。 SET M0 INCP D0 X0 T1 K20 M0 [INC（ FNC24） BIN加 1。（ D0） +1=D0] （ LD= D0 K1 ） M10 T1 （ LD= D0 K2） M11 T1 （ LD= D0 K3 ） M12 T1 S20 （ S20轉移后要將 M0復位） （按鈕按下時開始計算時間） （ 2s內，按鈕按下 1次就接通 M10） （ 2s內，按鈕按下 2次就接通 M11） （ 2s內，按鈕按下 3次就接通 M12） S30 S50 S70 M10↑ M11↑ M12↑ 運行方式 3 運行方式 2 運行方式 1 （用上沿脈沖驅動運行方式的執(zhí)行） 按鈕 用 FNC40實現(xiàn)停止控制 應用指令： FNC40（ ZRST） 指令功能：將指令范圍內的軟元件全部復位（清零）。 指令格式： FNC40 ZRST D1． D2． （ OFF） X1 X1接通后， FNC40指令將 D1～ D2范圍內的軟元件全部復位（清零） D1． D2． 指定為同一種類的軟元件。如位軟元件 S、 M、 X、 Y及字軟元件KnX、 KnY、 KnM、 KnS、 T、 C、 D、 V、 Z。 D1的編號要小于 D2的編號。 D D2應同為 16位數(shù)據(jù)或同為 32位數(shù)據(jù)。 的要求： X1 FNC40 ZRST S0 S30 SET S0 （若不同時將 S0置位，則程序不處在待機狀態(tài)，就不能按 SB1重新啟動） 將狀態(tài)復位 SET S0 FNC40 S20 S100 X1 M8002 S0 S20 X0 Y0 M8002 S0 S20 X0 SET Y0 SET S0 FNC40 S20 S100 X1 RST Y0 注意：程序中若有置位的元件，停止時要同時將其復位。 正常停止的實現(xiàn) 特殊輔助繼電器 M8031和 M8032的運用 M8031： 被驅動時，可清除以下元件 : X、 Y、 M（普通）、 S（普通）的 ON/OFF影象； T、 C（普通）當前值寄存器； T、 C（普通）接點、計數(shù)線圈及 T的復位線圈； D（普通）的當前值寄存器。 M8032： 被驅動時， 可清除以下元件 : M（保持）、 S（保持）的 ON/OFF影象； T（累積）、 C（保持、高速）的接點、計數(shù)線圈及 T的復位線圈； T（累積、 1ms）、 C（保持、高速）的當前值寄存器； D（保持）的當前值寄存器。 （在 END指令執(zhí)行時處理） M8031 X1 M8032 X1 M8013 Y2