控制系統(tǒng)的校正和綜合-文庫吧
2025-04-23 22:16 本頁面
【正文】 ? 校正（或稱補(bǔ)償）：指給系統(tǒng)附加一些具有某種典型環(huán)節(jié)特性的電網(wǎng)絡(luò)、運(yùn)算部件或測量裝置，靠這些裝置的合理配置來有效地改善整個(gè)系統(tǒng)的性能。 ? 這一附加的部分稱為 校正元件或校正裝置 ，通常是一些無源或有源電路，速度、加速度傳感器等。 中國石油大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 China university of petroleum 控制工程基礎(chǔ) 第七章 控制系統(tǒng)的校正和綜合 12 校正裝置在系統(tǒng)中的聯(lián)結(jié)方式 ? 順饋校正 ? 干擾補(bǔ)償 ? 串聯(lián)校正 ? 反饋校正 中國石油大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 China university of petroleum 控制工程基礎(chǔ) 第七章 控制系統(tǒng)的校正和綜合 13 在系統(tǒng)主反饋回路內(nèi)采用的校正方法，校正裝置串聯(lián)在系統(tǒng)的 前向通道 中。 ? ?iXs ? ?oXs╳ 對(duì) 象 控 制 器 ╳ ? ?Ns? ?sEGc(s) ?串聯(lián)校正 中國石油大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 China university of petroleum 控制工程基礎(chǔ) 第七章 控制系統(tǒng)的校正和綜合 14 在系統(tǒng)主反饋回路內(nèi)采用的校正方法，在系統(tǒng)中增加某些局部反饋環(huán)節(jié)。 ? ?iXs ? ?oXs╳ 對(duì) 象 ╳ ? ?Ns? ?sE? ?cGs╳ 控 制 器?反饋（并聯(lián)）校正 中國石油大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 China university of petroleum 控制工程基礎(chǔ) 第七章 控制系統(tǒng)的校正和綜合 15 167。 73 串聯(lián)校正 ? 超前校正 ? 滯后校正 ? 滯后 超前校正 ? PID調(diào)節(jié)器 中國石油大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 China university of petroleum 控制工程基礎(chǔ) 第七章 控制系統(tǒng)的校正和綜合 16 ? 超前校正 RC超前網(wǎng)絡(luò) ? ?iXs ? ?oXs1R2RC? ? ? ?? ?CsRCsRRRsXsXsGioj111122?????? ?12121 ???? ?? RRRTCR ，令：? ? 11???? TsTssG j ??則： , mm ????11a r c s in 1 T??? ? ?11 12121212???????CsRRR RCsRRRR 高通濾波器 ?lg200? ?20T1T?1?900??m?m?()Lw中國石油大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 China university of petroleum 控制工程基礎(chǔ) 第七章 控制系統(tǒng)的校正和綜合 17 超前校正的作用 ? ?iXs ? ?oXs╳ ? ?Gs 11??TsTs? ? 作用： ? 提高系統(tǒng)的相位裕量（ 相對(duì)穩(wěn)定性 ） ? 提高截止頻率 ωc (快速性 ） ? 開環(huán)增益保持不變（ 穩(wěn)態(tài)誤差 ） 1?中國石油大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 China university of petroleum 控制工程基礎(chǔ) 第七章 控制系統(tǒng)的校正和綜合 18 ? 滯后校正 RC滯后網(wǎng)絡(luò) ? ?iXs ? ?oXs1R2RC? ? ? ?? ?CsRRCsRsXsXsGioj 11212?????? ?1222 1?? ? ?令 ： ， RRR C T β β R? ? 11??? TsTssG j ?則：? ? 11 212????CsRRCsR 低通濾波器 0? ?20?T?1T1?90?0??()Lw中國石油大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 China university of petroleum 控制工程基礎(chǔ) 第七章 控制系統(tǒng)的校正和綜合 19 滯后校正的作用 ? ?iXs ? ?oXs ╳ ? ?Gs11??TsTs?作用： ? 提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性 ? 減小截止頻率 ω c (快速性下降 ） ? 不影響穩(wěn)態(tài)精度 中國石油大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 China university of petroleum 控制工程基礎(chǔ) 第七章 控制系統(tǒng)的校正和綜合 20 ? 滯后 超前校正 滯后 超前網(wǎng)絡(luò) ? ?iXs ? ?oXs1R2R1C2C? ? ? ? ? ?? ? ? ?1 1 2 21 1 2 2 1 21111jR C s R C sGsR C s R C s R C s???? ? ?滯后網(wǎng)絡(luò) 超前網(wǎng)絡(luò) ? ? ? ?? ? ? ?? ?11112211??????sTssTssGj??0? ?2011T0??11??90?90?21T21?? ?20?? ???? ??L 帶阻濾波器 中國石油大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 China university of petroleum 控制工程基礎(chǔ) 第七章 控制系統(tǒng)的校正和綜合 21 ? PID調(diào)節(jié)器 在當(dāng)今的工業(yè)控制器中，有半數(shù)以上采用了 PID或變形 PID控制方案。模擬 PID控制器大多數(shù)
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