【正文】 ................. 29 EDA 概述 ...................................................................................................... 29 電壓、電流采集電路設(shè)計(jì) .......................................................................... 30 2 EPLD 內(nèi)部邏輯電路 設(shè)計(jì) ............................................................................. 32 本章小結(jié) ..................................................................................................... 34 第五章 基于單總線系統(tǒng)的溫度測(cè)量方案設(shè)計(jì) ...................................................... 35 概述 .............................................................................................................. 35 硬件配置 ...................................................................................................... 35 處理時(shí)序 ...................................................................................................... 37 單總線信號(hào) .................................................................................................. 38 系統(tǒng)中用到的溫度測(cè)試方法 ...................................................................... 39 本章小結(jié) ..................................................................................................... 39 第六章 電池均衡方案設(shè)計(jì) ................................................................................................. 40 國(guó)內(nèi)外鋰電池組的單體均衡方法綜述 ...................................................... 40 能耗的均衡方法 ................................................................................... 40 無能耗的均衡方法 ............................................................................... 42 充電算法的設(shè)計(jì) .......................................................................................... 46 多段式優(yōu)化充電算法 ........................................................................... 46 三段式均衡充電算法 ........................................................................... 46 本系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案 .......................................................................................... 47 本章小結(jié) ...................................................................................................... 47 第七章 分層通訊總線設(shè)計(jì) ................................................................................................. 48 分層總線設(shè)計(jì)思想及意義 ......................................................................... 48 CAN 總線設(shè)計(jì) .............................................................................................. 48 CAN 總線簡(jiǎn)介 ....................................................................................... 48 CAN 總線通信的基本原理 ................................................................... 49 CAN 系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu) ........................................................................... 51 CAN 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) ........................................................................... 53 NCU_BUS 總線概述 ..................................................................................... 56 本章小結(jié) ...................................................................................................... 57 第八章 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) ...................................................................................................... 58 BMS 軟件設(shè)計(jì)概述 ...................................................................................... 58 整體流程設(shè)計(jì) ............................................................................................. 58 主程序及其相關(guān)子程序設(shè)計(jì) ...................................................................... 59 主程序設(shè)計(jì) .......................................................................................... 59 電壓、電流采集子程序 ...................................................................... 60 3 溫度采集子程序 .................................................................................. 62 EEPROM 讀寫子程序 ............................................................................ 64 CAN 通訊子程序 ................................................................................... 65 本章小結(jié) ..................................................................................................... 67 第九章 系統(tǒng)總體模擬展示 .............................................................................. 68 結(jié)論 ................................................................................................................................................ 70 參考文獻(xiàn)（ REFERENCES） ............................................................................................... 71 致謝 ................................................................................................................................................ 73 4 第一章 緒論 電動(dòng)汽車概述 發(fā)展歷程 目前世界上各種汽車的保有量超過 7 億量，汽車的石油消耗量每年達(dá)到 65~75 億桶，約占世界石油產(chǎn)量的一半以上。經(jīng)過長(zhǎng)時(shí)間的大規(guī)模開采，石油資源日漸枯竭，按科學(xué)家預(yù)測(cè)，地球上石油資源如果按目前的消耗水平，僅僅可維持 60~100 年左右。內(nèi)燃機(jī)汽車所需的石油資源逐漸枯竭是必然的，而 電能來源廣泛， 發(fā)展電動(dòng)汽車將逐漸成為 汽車工業(yè)發(fā)展的總趨勢(shì)。 電動(dòng)汽車是指全部或部分由電能驅(qū)動(dòng)電機(jī)作為動(dòng)力系統(tǒng)的汽車，包括純電動(dòng)汽車 EV(Electric Vehicle)，混合動(dòng)力電動(dòng)汽車 HEV(Hybrid Vehicle)和燃料電池汽車 FCEV (Fuel Cell Electric Vehicle)三種類型 。 法國(guó)和英國(guó)是電動(dòng)車輛的發(fā)源地。 1881 年 法國(guó)人 Gustav Trouve 第一次應(yīng)用鉛酸電池（二次電池）制成了電動(dòng)汽車 ， 并 在巴黎舉辦的國(guó)際電器展覽會(huì)上 展出，成為歷史上第一輛電動(dòng)車輛。 1882 年，英國(guó)人 約翰培里也合作組裝了一輛三輪電動(dòng)車。 1886 年倫敦出現(xiàn)電動(dòng)公共汽車。1899 年法國(guó)人 La Jamais Contecte 創(chuàng)造的電動(dòng)汽車時(shí)速為 106Km,打破了當(dāng)時(shí)的世界汽車最高車速的紀(jì)錄 。 1900 年美國(guó)汽車的產(chǎn)量為 4195 量，其中電動(dòng)汽車 1575 量，蒸汽汽車 1684 量，燃油汽車 936 量，電動(dòng)汽車占汽車產(chǎn)量的 %，比燃油汽車的 %還多。從以上可以看出，電動(dòng)汽車在 19世紀(jì)末和 20 世紀(jì)初曾有過一段輝煌的歷史 [1]。 從 1881 年第一輛電動(dòng)車問世，電動(dòng)汽車經(jīng)歷了早期的初步發(fā)展時(shí)代(15511595)、早期的黃金時(shí)代 (18951905)進(jìn)入了一個(gè)發(fā)展的新時(shí)代(19001935)。這個(gè)時(shí)期的電動(dòng)汽車經(jīng)具備了現(xiàn)代汽車的雛形，電動(dòng)汽車的性能也得到了極大的提高，電機(jī)效率提高到 80%90%。 1900 年法國(guó)的一輛電動(dòng)汽車以 10 英里 /小時(shí)的平均速度連續(xù)行駛了 164 英里。這一時(shí)期，電動(dòng)汽車在技術(shù)上獲得了極大的發(fā)展，電動(dòng)汽車的品種層出不窮。在技術(shù)發(fā)展的同時(shí)，世界各國(guó)還舉辦了各種電動(dòng)車比賽，比如芝加哥拉力賽、納拉干西特汽車競(jìng)賽、科尼島汽車賽等，極大地促進(jìn)了電動(dòng)汽車的發(fā)展。 進(jìn)入 20 世紀(jì)以后，由于 大量發(fā)現(xiàn)油田，石油開采提煉和內(nèi)燃機(jī)技術(shù)的迅速進(jìn)步，電動(dòng)汽車則由于電池技術(shù)進(jìn)步緩慢，在性能、價(jià)格等方面都難以與燃油汽車競(jìng)爭(zhēng)而逐步被燃油汽車取代。 5 20 世紀(jì) 60 年代以后，由于汽車的普及，汽車排放的有害氣體嚴(yán)重地污染大氣，直接威脅人類的健康和賴以生存的環(huán)境。 20 世紀(jì) 70 年代以來的石油危機(jī)又喚起人類對(duì)有限石油資源的關(guān)注，電動(dòng)汽車的研究有重新受到重視，成為“熱點(diǎn)”。 從那時(shí)起到現(xiàn)在，世界各國(guó)由于受能源危機(jī)和生態(tài)環(huán)境惡化問題的困擾，又開始尋求清潔、易得的新能源，電動(dòng)汽車被重新認(rèn)識(shí)并得到了公眾的普遍關(guān)注。 國(guó)內(nèi)外發(fā)展概況 近 幾十年來 ，三分汽車天下的美、日、歐洲國(guó)家的 80 多家公司 (其中有美國(guó)的福特、通用汽車、克萊斯勒公司，日本的豐田、日產(chǎn)、本田