奔馳轎車行駛電子穩(wěn)定程序(esp)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與維修-畢業(yè)論文f-文庫吧
2025-04-17 19:31 本頁面
【正文】 動(dòng)機(jī)控制模塊、組合儀表和串行數(shù)據(jù)通信電路等發(fā)送輸出控制信號。 表 11 電子控制單元（ ECU）各個(gè)端子的作用 端子 功用 電路編號 1 繼電器、閥和泵電機(jī) 主接地 350 2 12V 連續(xù)供電電壓 保險(xiǎn)絲 103 542 3 12V 連續(xù)供電電壓 保險(xiǎn)絲 36 1440 4 接地 電子控制單元接地 1502 5 左前輪速度 傳感器 信號 830 6 未用 7 左后輪速度傳感器 信號 884 8 右后輪速度傳感器 低參考電壓 883 9 右前輪速度傳感器 低參考電壓 883 10 右前輪速度傳感器 信號 872 11 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)診斷啟用 799 12 未用 13 未用 14 CAN 高 1 2500 15 橫向偏擺率傳感器 接地 5353 16 橫向偏擺率傳感器 信號 716 17 組合儀表 制動(dòng)電路 1134 18 橫向偏擺率傳感器 5V 參考電壓 1337 7 19 未用 20 加速度傳感器 信號 2086 2124 未 用 25 CAN 低 2 2501 26 左前輪速度傳感器 低參考電壓 873 27 左后輪速度傳感器 低參考電壓 885 28 12V點(diǎn)火供電電壓 保險(xiǎn)絲 27 點(diǎn)火電壓 893 29 右后輪速度傳感器 信號 882 30 停車燈開關(guān) 12V 信號 20 3134 未用 35 CAN 低 1 2501 36 未用 37 橫向偏擺率傳感器 自檢 1338 3844 未用 45 CAN 高 2 2500 46 未用 圖 13 電子控制單元（ ECU） 1電子控制單元（ ECU）； 2液壓調(diào)節(jié)器總成 8 圖 14 電子控制單元（ ECU）插頭端子視圖 （各端子的作用見表 1） 當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)接通時(shí)，電子控制單元會不斷進(jìn)行自檢，以檢測并查明 ABSTCS/ESP 系統(tǒng)的故障。此外，電子控制單元還在每個(gè)點(diǎn)火循環(huán)都執(zhí)行自檢初始化程序。當(dāng)車速達(dá)到約15 km/h 時(shí)，初始化程序即啟動(dòng)。在執(zhí)行初始化程序時(shí)，可能會聽到或感覺到程序正在運(yùn)行，這屬于系統(tǒng)的正常操作。在執(zhí)行初始化程序的過程中，電子控制單元將向液壓調(diào)節(jié)器發(fā)送一個(gè)控制信號，循環(huán)操作各個(gè)電磁閥并運(yùn)行泵電機(jī)，以檢查各部件是否正常工作。如果泵或任何電磁閥不能正常工作，電子控制單元會設(shè)置一個(gè)故障診斷 碼。當(dāng)車速超過 15 km/h 時(shí)，電子控制單元會將輸入和輸出邏輯序列信號與電子控制單元中所存儲的正常工作參數(shù)進(jìn)行比較，以此來不斷監(jiān)測 ABSTCS/ESP 系統(tǒng)。如果有任何輸入或輸出信號超出正常工作參數(shù)范圍，則電子控制單元將設(shè)置故障診斷碼。 液壓調(diào)節(jié)器總成 液壓調(diào)節(jié)器總成內(nèi)部液壓回路示意圖如圖 15 所示。為了能獨(dú)立控制各車輪的制動(dòng)回路，本系統(tǒng)采用了前 /后分離的 4 通道回路結(jié)構(gòu)，每個(gè)車輪的液壓制動(dòng)回路都是隔離的，這樣當(dāng)某個(gè)制動(dòng)回路出現(xiàn)泄漏時(shí)仍能繼續(xù)制動(dòng)。液壓調(diào)節(jié)器總成根據(jù)電子控制單元（ ECU）發(fā)送的控制信號調(diào)節(jié)制動(dòng)液壓力。液壓調(diào)節(jié)器總成包括回程泵、電機(jī)、儲能器、進(jìn)口閥、出口閥、隔離閥和后啟動(dòng)閥等部件。 9 圖 15 液壓調(diào)節(jié)器總成內(nèi)部液壓回路示意圖 1液壓調(diào)節(jié)器總成； 2回程泵； 3儲能器； 4制動(dòng)輪缸 ； 5制動(dòng)總泵； 6進(jìn)口閥； 7出口閥； 8隔離電磁閥； 9啟動(dòng)電磁閥； A常規(guī) 的制動(dòng)液壓力； B停止的制動(dòng)液壓力流（電磁閥閉合）； C泵產(chǎn)生的制動(dòng)液壓力流； D制動(dòng)踏板踩下； M電機(jī) 前輪速度傳感器 前輪速度傳感器（如圖 16 所示）是一個(gè)電磁式傳感器，是前輪輪轂總成的一部分，前輪輪轂總成是一個(gè)永久性的密封裝置。左前和右前輪輪轂裝有車輪速度傳感器和一個(gè) 48 齒的磁脈沖環(huán)。 10 圖 16 前輪速度傳感器 1前輪速傳感器； 2前輪轂總成 后輪速度傳感器 別克榮御采用后輪驅(qū)動(dòng)，后輪速度傳感器（如圖 17 所示）位于主減速器后蓋的支架上，也是電磁式傳感器。后輪速度傳感器脈沖環(huán)是主減速器內(nèi)車橋法蘭的一部分，不能單獨(dú)維修。 圖 17 后輪速度傳 感器 1后輪速傳感器； 2傳感器脈沖環(huán) 11 ESP 開關(guān) 電子穩(wěn)定程序（ ESP）開關(guān)位于地板控制臺上，如圖 18 所示。該開關(guān)是一個(gè)瞬間接觸開關(guān)，按一下 ESP 開關(guān)，電子穩(wěn)定程序從接通轉(zhuǎn)至關(guān)閉。當(dāng)電子穩(wěn)定程序（ ESP）關(guān)閉時(shí)，ABSTCS 系統(tǒng)仍能正常工作。當(dāng) ESP 處于關(guān)閉位置時(shí)，再次按一下 ESP 開關(guān)，將接通電子穩(wěn)定程序。按下 ESP 開關(guān)超過 60s 將被視為短路，會記錄故障診斷碼，且電子穩(wěn)定程序在該點(diǎn)火循環(huán)內(nèi)將被禁用。如果沒有記錄牽引力控制系統(tǒng)當(dāng)前故障診斷碼，電子穩(wěn)定程序?qū)⒃谙乱粋€(gè)點(diǎn)火循 環(huán)復(fù)位到接通狀態(tài)。 圖 18 ESP 開關(guān) 1后輪速傳感器； 2傳感器脈沖環(huán) 方向盤轉(zhuǎn)角傳感器 方向盤轉(zhuǎn)角傳感器位于方向盤下面，位置如圖 19 所示，內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖 110 所示，插頭端子視圖如圖 111 所示，各端子的作用見圖 12。方向盤轉(zhuǎn)角傳感器提供表示方向盤旋轉(zhuǎn)角度的輸出信號， 參見圖 19。由于 2 只測量齒輪的齒數(shù)不同，故產(chǎn)生不同相位的兩個(gè) 12 轉(zhuǎn)角信號，即能產(chǎn)生一個(gè)可表示 177。760。 方向盤旋轉(zhuǎn)角度的輸出信號，電子控制單元利用這個(gè)信息計(jì)算出駕駛員所要求的方向?？刂茊卧ㄟ^方向盤轉(zhuǎn)角傳感器與橫向偏擺率傳感器信號的比較，確定車輛實(shí)際行駛軌跡與駕駛要求是否一致，從而確定控制目標(biāo)。 圖 19 方向盤轉(zhuǎn)角傳感器的位置 1螺釘； 2螺旋電纜； 3轉(zhuǎn)接板； 4螺釘； 5方向盤轉(zhuǎn)角傳感器； 6固定凸舌； 7轉(zhuǎn)向信號解除凸輪 圖 110 方向盤轉(zhuǎn)角傳感器 1齒輪； 2測量齒輪； 3磁鐵； 4判斷電路； 5各向異性磁阻（ AMR）集成電路 13 圖 111 方向盤轉(zhuǎn)角傳感器端子視圖 （各端子的作用見圖 12） 橫向偏擺率傳感器位于儀表板中央控制臺下部，如圖 112 所示，傳感器插頭端子視圖見圖 113 所示，各端子的作用見圖 12。橫向偏擺率傳感器總成包括兩個(gè)部件，一個(gè)是橫向偏擺率傳感器，另一個(gè)是橫向加速度傳感器。橫向偏擺率傳感器根據(jù)車輛繞其縱軸的旋轉(zhuǎn)角度產(chǎn)生對應(yīng)的輸 出信號電壓；橫向加速度傳感器根據(jù)車輪側(cè)向滑移量產(chǎn)生對應(yīng)的輸出信號電壓。 ESP 控制單元利用橫向偏擺率傳感器和橫向加速度傳感器輸出的這兩個(gè)傳感器信號，計(jì)算出車輛的實(shí)際行駛狀態(tài)，再結(jié)合車輪速度傳感器的輸出信號和方向盤轉(zhuǎn)角傳感器的串行數(shù)據(jù)輸出信號，確定控制目標(biāo)。 圖 112 橫向偏
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