【正文】 ..........................頁(yè) 驅(qū)動(dòng)器的存貯 ..................................................頁(yè) 驅(qū)動(dòng)器的保修 ..................................................頁(yè) 5 序 言 感謝您購(gòu)買(mǎi)寧波菲仕電機(jī) 技術(shù)有限公司的 AXM 全數(shù)字交流伺服 驅(qū)動(dòng)器（以下簡(jiǎn)稱(chēng)驅(qū)動(dòng)器）產(chǎn)品。 AXM系列伺服驅(qū)動(dòng)器是針對(duì)交流永磁伺服馬達(dá)控制用的高品質(zhì)、多功能、低噪音、小體積的伺服驅(qū)動(dòng)器，可對(duì)伺服馬達(dá)實(shí)現(xiàn)速度、力矩和位置高精度、高響應(yīng)的控制。 AXM系列伺服驅(qū)動(dòng)器為您提供了豐富而又強(qiáng)大的功能： ? 可以通過(guò) RS23 CanOpen 總線與上位控制器通信，驅(qū)動(dòng)器的所有參數(shù)和指令均可以通過(guò)上位控制器以通信的方式傳送給驅(qū)動(dòng)器。 ? 可以適配多種編碼器，具體的有正余弦編碼器、光電增量式編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器、絕對(duì)值式編碼器等，并都具有相當(dāng)高的控制精度。 ? AXM系列驅(qū)動(dòng)器具有可編程功 能，允許用戶(hù)對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行程序開(kāi)發(fā)，并且有 8 個(gè)數(shù)字量輸入點(diǎn)、 4個(gè)數(shù)字量輸出點(diǎn)、 2個(gè)模擬量輸入口、 2 個(gè)模擬量輸出口供用戶(hù)編程使用，具有很大的靈活性。并且，用戶(hù)可以根據(jù)實(shí)際工作要求開(kāi)發(fā)適合于自己使用的應(yīng)用工程軟件。 ? 菲仕公司為用戶(hù)提供了速度、位置控制標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用工程軟件，可以滿(mǎn)足大多數(shù)控制場(chǎng)合的使用要求。 在使用 AXM 系列驅(qū)動(dòng)器之前，請(qǐng)仔細(xì)閱讀本手冊(cè)，以保證正確使用。錯(cuò)誤的操作和使用可能造成驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行不正常、發(fā)生故障或者降低使用壽命，并有可能造成驅(qū)動(dòng)器損壞、人身傷害等事故。因此使用前應(yīng)反復(fù)閱讀本手冊(cè)，并嚴(yán)格按照 操作說(shuō)明使用。 本手冊(cè)為驅(qū)動(dòng)器的隨機(jī)附件，務(wù)必請(qǐng)您使用后妥善保管，以備今后對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行檢修和維護(hù)時(shí)使用。 6 第一章 注意事項(xiàng) 7 1． 1 開(kāi)箱檢查 在開(kāi)箱時(shí)，請(qǐng)認(rèn)真確認(rèn)下列各項(xiàng)： ? 在運(yùn)輸途中是否有破損現(xiàn)象 ? 驅(qū)動(dòng)器型號(hào)是否與您的訂貨要求相一致 ? 附件是否齊全，包裝箱內(nèi)裝有如下器件： ? 驅(qū)動(dòng)器一臺(tái) ? 15芯編碼器插頭一個(gè) ? 控制線接線端子排兩個(gè) ? 主回路接線端子排兩個(gè) 如發(fā)現(xiàn)有不符合或者遺漏的情況，請(qǐng)立即與我公司聯(lián)系！ 1． 2 驅(qū)動(dòng)器的型號(hào)說(shuō)明 AXM □□ □□ 4 1． 3 安全注意事項(xiàng) 危險(xiǎn)：如果沒(méi)有按照要求進(jìn)行操作，可能會(huì)造成設(shè)備的嚴(yán)重?fù)p壞或者人員的傷害 警告：如果沒(méi)有按照要求進(jìn)行操作，可能會(huì)造成設(shè)備中等程度的損壞或者人員的輕傷 1． 3． 1 安裝注意事項(xiàng) 危險(xiǎn)： ★ 請(qǐng)安裝在金屬等不可燃物體上，否則有發(fā)生火災(zāi)的危險(xiǎn) ★ 不要把可燃物放在驅(qū)動(dòng)器附近，否則有發(fā)生火災(zāi)的危險(xiǎn) ★ 不要安裝在含有爆炸氣體的環(huán)境里，否則有引發(fā)爆炸的危險(xiǎn) 1． 3． 2 接線注意事項(xiàng) 危險(xiǎn)： ★ 必須由具有專(zhuān) 業(yè)資格的人員進(jìn)行接線作業(yè)，否則有觸電的危險(xiǎn) ★ 請(qǐng)確認(rèn)輸入電源處于完全斷開(kāi)的情況下再進(jìn)行接線作業(yè)，否則有觸電的危險(xiǎn) ★ 必須將控制器的接地端子可靠地接地，否則有觸電的危險(xiǎn) ★ 各線之間不要發(fā)生短路的情況，否則有發(fā)生火災(zāi)、損壞設(shè)備的危險(xiǎn) ★ 嚴(yán)禁將輸入電源接到驅(qū)動(dòng)器的輸出側(cè)，否則有損壞設(shè)備的危險(xiǎn) ★ 禁止在控制器的輸出側(cè)安裝交流接觸器 驅(qū)動(dòng)器類(lèi)別 三相四線電源 峰值電流 A 額定電流 A 8 警告： ★ 各接線連接的地方必須要可靠牢固的連接，否則有損壞設(shè)備的危險(xiǎn) ★ 控制排端子的電源不得高于規(guī)定的范圍 （ 2230VDC） ，否則有損壞設(shè)備的危險(xiǎn) ★ 各接線連接處電線裸露部分 必須用絕緣膠帶包扎好，否則有短路和損壞設(shè)備的危險(xiǎn) 警告： ★ 通電之前請(qǐng)仔細(xì)檢查接線是否正確 ★ 通電情況下，不要用手觸摸驅(qū)動(dòng)器的各連接端子，否則有觸電的危險(xiǎn) ★ 不要用潮濕的手操作驅(qū)動(dòng)器，否則有觸電和損壞設(shè)備的危險(xiǎn) 1． 3． 3 維護(hù)注意事項(xiàng) 危險(xiǎn)： ★ 必須 由 專(zhuān)業(yè)人員進(jìn)行維護(hù)，否則有觸電的危險(xiǎn) ★ 在輸入電源斷開(kāi)之后 須 等 待 驅(qū)動(dòng)器內(nèi)直流母線的電壓降到人體安全電壓之后（大約 5分鐘）再進(jìn)行維護(hù)，否則有觸電的危險(xiǎn) ★ 在維護(hù)的過(guò)程中，不得將接線頭或者金屬物遺留在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部，否則有短路或發(fā)生火災(zāi)的危險(xiǎn) 1． 3． 4 使用注意事項(xiàng) 警告： ★ 驅(qū)動(dòng)器的馬達(dá)控制輸出側(cè)，不得安裝帶有功率因素的電容、防雷用壓敏電阻和交流接觸器等器件，否則會(huì)造成驅(qū)動(dòng)器故障或者設(shè)備的損壞 ★ 驅(qū)動(dòng)器的輸入電源電壓必須在規(guī)定的范圍之內(nèi)使用 ★ 必須是三相電源，不允許改成兩相輸入 1． 3． 5 報(bào)廢時(shí)注意事項(xiàng) 警告： ★ 電解電容的爆炸：主回路上的電解電容和印刷線路板上的電解電容在焚燒時(shí)可能發(fā)生爆炸 ★ 焚燒塑料的廢氣：在焚燒蓋板等塑料件時(shí)可能會(huì)產(chǎn)生有毒的氣體 ★ 廢品處理方法：請(qǐng)作為工業(yè)垃圾進(jìn)行處理 9 第二章 系列型號(hào)及規(guī)格 10 2． 1 驅(qū)動(dòng)器型號(hào)及規(guī)格 AXM系列伺服驅(qū)動(dòng)器的規(guī)格如表 21所示： 表 21 項(xiàng)目名稱(chēng) AXM 04094 AXM 06144 單 位 電源輸入電壓 三相交流電 0— 460VAC 電源輸入頻率 50/60Hz 電源輸入最大電流 9 14 Arms 額定功率 3 KW 額定電流下的功率損失 85 95 W 熱容量系數(shù) 720 J/C 速度小于 100RPM 的最大連續(xù)輸出電流 4（ 5*） 6（ 8*） Arms 最大速度時(shí)的最大連續(xù)輸出電流 4（ 5*） 5（ 7*） Arms 最大輸出電流 9 14 Arms 最大輸出電壓 Vin * VAC PWM 頻率 16 KHz 額定功率下的效率 96 % 紋波系數(shù) 最大制動(dòng)電流 100%峰值電流 直流電源電壓 22— 30 VDC 質(zhì)量 Kg 備注：帶星號(hào)“ *”的電流值是在輸入電源電壓在三相 230VAC 時(shí)的驅(qū)動(dòng)器電流輸出值。 11 2． 2 驅(qū)動(dòng)器電氣性能表 AXM系列伺服驅(qū)動(dòng)器的電氣性能如表 22所示： 表 22 項(xiàng) 目 功能及規(guī)格 主電源輸入 電壓范圍 0— 460VAC，三相 頻率 50/60Hz 輔助電源輸入 電壓范圍 22V— 30VDC 主輸出電源 輸出電壓 輸入電壓 * 輸出頻率 0— 400Hz 控制特性 控制方式 速度控制、力矩控制、位置控制方式 程序運(yùn)行時(shí)間 程序最快運(yùn)行周期 位置控制精度 177。 1Pulse 轉(zhuǎn)速控制精度 177。 % 控制輸入 輸出信號(hào) 模擬量輸入 2 路可編程模擬量輸入， 10V— +10V 模擬量輸出 2 路可編程模擬量輸出， 10V— +10V 數(shù)字量輸入 8 路可編程數(shù)字 量輸入， 22— 30VDC 數(shù)字量輸出 4 路可編程 數(shù)字 量輸出，開(kāi)路集電極輸出 通信接口 RS232 采用 SLINK3 或者 ModBus 協(xié)議，用于與上位機(jī)的通信 CanOpen 標(biāo)準(zhǔn)的 CanOpen 協(xié)議，用于與上位機(jī)的通信 Intradrive 高速通信功能，用于驅(qū)動(dòng)器和驅(qū)動(dòng)器之間通信 編碼器接口 編碼器端口 E1 可以連接正余弦編碼器、增量式編碼器、絕對(duì)值編碼器（ EnDat 接口）、旋轉(zhuǎn)變壓器等 編碼器仿真 具有編碼器仿真輸出功能 指示燈 驅(qū)動(dòng)器工作 狀態(tài)顯示 可以反映驅(qū)動(dòng)器的當(dāng)前工作狀 態(tài)及報(bào)警指示代碼 環(huán)境 使用場(chǎng)所 室內(nèi)、不受陽(yáng)光直射、無(wú)塵埃、無(wú)腐蝕性氣體、無(wú)可燃性氣體、無(wú)油霧、無(wú)水蒸氣等的場(chǎng)所 使用環(huán)境溫度 0℃ — 50℃ ，高于 40℃ 時(shí)降額使用 海拔高度 使用場(chǎng)所海拔高度低于 1000m，高于 1000m 降額使用 濕度 低于 95%RH，無(wú)水珠凝結(jié) 振動(dòng) 小于 （ ），低于 10Hz 存貯溫度 20℃ — 70℃ 結(jié)構(gòu) 冷卻方式 強(qiáng)制風(fēng)冷（為了防止驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部積累過(guò)多的灰塵，冷卻風(fēng)扇只有在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部溫度高于 50℃ 時(shí)才工作） 保護(hù)等級(jí) IP20 安 裝方式 壁掛式 12 2． 3 驅(qū)動(dòng)器外型尺寸 13 2． 4 驅(qū)動(dòng)器電氣工作特性 2． 4． 1 環(huán)境溫度與最大連續(xù)輸出電流衰減 驅(qū)動(dòng)器最大連續(xù)輸出的電流會(huì)隨著環(huán)境溫度的升高而下降，因此，在環(huán)境溫度高的場(chǎng)所，用戶(hù)應(yīng)當(dāng)考慮降低使用驅(qū)動(dòng)器的最大連續(xù)輸出電流。具體的環(huán)境溫度與最大連續(xù)輸出電流的變化如圖 21所示。 圖 21 2． 4． 2 驅(qū)動(dòng)器工作范圍 驅(qū)動(dòng)器在不同的輸入電壓條件下，其最大輸出電流、額定輸出電流及驅(qū)動(dòng)器的輸出功率均不相同，因此，用戶(hù)應(yīng)當(dāng)根據(jù)電源電壓和實(shí)際的工作負(fù)載情況來(lái)合理 的選擇驅(qū)動(dòng)器，以使驅(qū)動(dòng)器工作在其能滿(mǎn)足的范圍之內(nèi)。具體的情況按照驅(qū)動(dòng)器功率大小分述如下： 1． AXM 04094 工作范圍如圖 22所示 圖 22中所示的各曲線含義說(shuō)明如下： 曲線 1：驅(qū)動(dòng)器輸入電源電壓在 220V 時(shí)的最大連續(xù)輸出電流曲線 曲線 2：驅(qū)動(dòng)器輸入電源電壓在 380V 時(shí)的最大連續(xù)輸出電流曲線 圖 22 14 2． AXM 06144 工作范圍如圖 23所示 圖 23中所示的各曲線含義說(shuō)明如下： 曲線 1：驅(qū)動(dòng)器輸入電源電壓在 220V 時(shí)的最大連續(xù)輸出電流 曲線 2：驅(qū)動(dòng)器輸入電源電壓在 380V 時(shí)的最大連續(xù)輸出電流 圖 23 15 第三章 安 裝 16 3． 1 安裝注意事項(xiàng) 1. 請(qǐng)安裝在通風(fēng)良好的場(chǎng)所，為了利于驅(qū)動(dòng)器散熱，一般應(yīng)采用垂直安裝方式 2. 驅(qū)動(dòng)器工作的允許環(huán)境溫度是 0℃ — 50℃ ，但若環(huán)境溫度高于 40℃ 時(shí)，每增加10℃ ，連續(xù)輸出最大電流應(yīng)當(dāng)降額 20%使用，并加強(qiáng)通風(fēng)散熱 3. 安裝場(chǎng)所的濕度要求低于 95%，無(wú)水珠凝結(jié) 4. 不允許安裝在多塵埃、多金屬粉末的場(chǎng)所 5. 不允許安裝在有腐蝕性、爆炸性氣體的場(chǎng)所 6. 安裝在振動(dòng)小于 （ ）的場(chǎng)所，振動(dòng)頻率小于 10Hz 7. 安裝在無(wú)陽(yáng)光直射的場(chǎng)所 8. 海拔高度低于 1000m，當(dāng)高于 1000m 時(shí)，每增加 100m，驅(qū)動(dòng)器連續(xù)輸出最大電流應(yīng)當(dāng)降額 3%使用 17 3． 2 驅(qū)動(dòng)器的安裝方式 驅(qū)動(dòng)器可以采用 DIN導(dǎo)軌安裝方式或者螺釘安裝方式，如圖 31 所示： 圖 31 18 3． 3 單臺(tái)驅(qū)動(dòng)器的安裝 單臺(tái)驅(qū)動(dòng)器的安裝空間要求如圖 32 所示： 圖 32 19 3． 4 多臺(tái)驅(qū)動(dòng)器的安裝 控制柜內(nèi)安裝有多臺(tái)控制器時(shí)，一般應(yīng)當(dāng)采用并排安裝方式，并配有進(jìn)風(fēng)口、出風(fēng)口和專(zhuān)用散熱風(fēng)扇。如圖 33所示： 圖 33 3． 5 特殊安裝方式 用戶(hù)若有特殊的安裝要求，請(qǐng)事先與本公司聯(lián)系 。 20 第四章 配 線 21 4． 1 配線注意事項(xiàng) 4． 1． 1 配線安全注意事項(xiàng) 1. 必須由具有專(zhuān)業(yè)資格的人員進(jìn)行接線作業(yè)，否則有觸電的危險(xiǎn) 2. 請(qǐng)確認(rèn)輸入電源處于完全斷開(kāi)的情況下再進(jìn)行接線作業(yè)，否則有觸電的危險(xiǎn) 3. 必須將控制器的接地端子可靠地接地（接地線應(yīng)使用 ，且接地電阻要小于 10Ω ）否則有觸電的危險(xiǎn) 4. 各線之間不要發(fā)生短路的情況，否則有發(fā)生火災(zāi)、損壞 設(shè)備的危險(xiǎn) 5. 嚴(yán)禁將輸入電源接到驅(qū)動(dòng)器的輸出側(cè)，否則有損壞設(shè)備的危險(xiǎn) 6. 禁止在控制器的輸出側(cè)