內(nèi)?？刂品椒ㄔ陔姍C(jī)調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用與研究本科畢業(yè)論文選題報(bào)告-文庫(kù)吧
2025-04-22 18:15 本頁(yè)面
【正文】 ................................................................... 6 研究?jī)?nèi)容 ............................................................................................................ 6 預(yù)期目標(biāo) ............................................................................................................ 6 研究方法 ............................................................................................................ 6 4 進(jìn)度安排 ..................................................................................................................... 7 參 考 文 獻(xiàn) ................................................................................................................... 9 北京科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )選題報(bào)告 2 1 課題背景及研究意義 課題背景 內(nèi)?？刂品椒ǖ漠a(chǎn)生及其發(fā)展 隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，工業(yè)生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴(kuò)大 、復(fù)雜程度不斷增強(qiáng)，人們對(duì)系統(tǒng)的控制要求也越來(lái)越高。工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中普遍采用的經(jīng)典 PID 控制方法，雖然能解決實(shí)際生產(chǎn)中所遇到的約 90%的控制問(wèn)題，但當(dāng)工業(yè)過(guò)程存在著不確定性、非線性、大時(shí)滯、多變量強(qiáng)耦合等復(fù)雜特性時(shí)，簡(jiǎn)單的 PID 控制很難取得令人滿意的控制效果，而且控制器參數(shù)的整定往往依賴于工程經(jīng)驗(yàn)，要獲得比較滿意的整定結(jié)果是一件十分棘手的事。 為適應(yīng)空間探索需要而發(fā)展起來(lái)的現(xiàn)代控制理論，能從外部現(xiàn)象深入到系統(tǒng)內(nèi)在的規(guī)律性，但隨著對(duì)復(fù)雜和不確定性系統(tǒng)控制要求的不斷提高，現(xiàn)代控制理論的局限性日益明顯。 20 世紀(jì) 70 年代后期，為了更好地解決復(fù)雜工業(yè)過(guò)程控制問(wèn)題，陸續(xù)出現(xiàn)了自適應(yīng)控制、預(yù)測(cè)控制、內(nèi)?？刂?、魯棒控制等先進(jìn)控制策略。其中，內(nèi)?？刂疲?Internal Model Control,IMC)是一種基于過(guò)程數(shù)學(xué)模型進(jìn)行控制器設(shè)計(jì)的新型控制策略，由于其設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、控制性能好和在系統(tǒng)分析方面的優(yōu)越性，因而自提出之日起，便受到控制界的普遍關(guān)注。 交流異步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的發(fā)展與現(xiàn)狀 交流異步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中的交流電動(dòng)機(jī)是一個(gè)多變量、非線性、強(qiáng)耦合、時(shí)變的被控對(duì)象，隨著交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速理論的突破和調(diào)速裝置性能的完善，電動(dòng)機(jī) 的調(diào)速?gòu)闹绷靼l(fā)電機(jī)一電動(dòng)機(jī)組調(diào)速、晶閘管町控整流器直流調(diào)壓調(diào)速逐步發(fā)展到交流電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速。變頻調(diào)速義由 VVVF 控制的 PWM 變頻調(diào)速發(fā)展到矢量控制、直接轉(zhuǎn)矩控制變頻調(diào)速?，F(xiàn)代控制理論中的控制方法，實(shí)現(xiàn)方法簡(jiǎn)便，在電機(jī)調(diào)速領(lǐng)域中，具有更廣闊的應(yīng)用前景。由目前國(guó)內(nèi)外的研究成果可以看出，電機(jī)傳動(dòng)的控制逐步向多元化、智能化和多種方法綜合運(yùn)用的方向發(fā)展。而現(xiàn)在傳統(tǒng)的交流異步電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)廣泛采用PID/PI 控制，但系統(tǒng)不能根據(jù)參數(shù)攝動(dòng)而及時(shí)調(diào)整控制器參數(shù)，抗干擾能力較弱，且在北京科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )選題報(bào)告 3 控制器參數(shù)的整定過(guò)程中，往往依賴大量的工 程經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行反復(fù)的試湊，大大增加了工作量和操作難度。 研究意義 交流異步電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)在實(shí)際運(yùn)行時(shí)由于各種原因會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)參數(shù)發(fā)生變化，而且外界擾動(dòng)的影響也會(huì)給系統(tǒng)帶來(lái)很大的不確定性。而現(xiàn)今交流異步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)最常用的 PID/PI 控制控制系統(tǒng)不能根據(jù)參數(shù)攝動(dòng)而及時(shí)調(diào)整控制器參數(shù)，抗干擾能力較弱，使控制品質(zhì)嚴(yán)重下降。在實(shí)際應(yīng)用中，人們往往更關(guān)心控制系統(tǒng)在不確定性的影響下是否仍能保持良好的控制性能，即魯棒性，而不是只追求所謂的理想最
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