內(nèi)模控制方法在電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用與研究本科畢業(yè)論文選題報(bào)告(文件)
【正文】 ...................................................... 6 4 進(jìn)度安排 ..................................................................................................................... 7 參 考 文 獻(xiàn) ................................................................................................................... 9 北京科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )選題報(bào)告 2 1 課題背景及研究意義 課題背景 內(nèi)?？刂品椒ǖ漠a(chǎn)生及其發(fā)展 隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，工業(yè)生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴(kuò)大 、復(fù)雜程度不斷增強(qiáng)，人們對(duì)系統(tǒng)的控制要求也越來越高。其中，內(nèi)?？刂疲?Internal Model Control,IMC)是一種基于過程數(shù)學(xué)模型進(jìn)行控制器設(shè)計(jì)的新型控制策略，由于其設(shè)計(jì)簡單、控制性能好和在系統(tǒng)分析方面的優(yōu)越性，因而自提出之日起，便受到控制界的普遍關(guān)注。由目前國內(nèi)外的研究成果可以看出，電機(jī)傳動(dòng)的控制逐步向多元化、智能化和多種方法綜合運(yùn)用的方向發(fā)展。在實(shí)際應(yīng)用中，人們往往更關(guān)心控制系統(tǒng)在不確定性的影響下是否仍能保持良好的控制性能，即魯棒性，而不是只追求所謂的理想最優(yōu)。 同時(shí)， 交流異步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中的交流電動(dòng)機(jī)是一個(gè)多變量、非線性、強(qiáng)耦合、時(shí)變的被控對(duì)象，想要更好地達(dá)成對(duì)異步交流電機(jī)的調(diào)速，必然是需要將已有的控制方法和智能控制手段相結(jié)合的，而內(nèi)模控制方法具有良好的兼容性，它可以與模糊控制，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等智能控制手段相結(jié)合，從而完成對(duì)異步交流電機(jī)的 調(diào)速。該控制策略響應(yīng)速度快 ,即使在模型失配的不利情況下仍 具有較大優(yōu)勢(shì) ,魯棒性強(qiáng) ,對(duì)過程中的干擾抑制能力具有結(jié)構(gòu)上的優(yōu)勢(shì) ,更容易保證控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性 [1]。 異步交流電機(jī)調(diào)速的要求 靜態(tài)技術(shù)指標(biāo) 靜差度 （ 0/nnS ?? ） 靜差度指電動(dòng)機(jī)在某一轉(zhuǎn)速下運(yùn)行時(shí) ,負(fù)載由理想空載增加到額定值時(shí)所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速降 n? 與理想空載轉(zhuǎn)速 0n 之比。 具體的跟隨指標(biāo)如下： （ 1）上升時(shí)間 rt ，在階躍響應(yīng)時(shí)間中，輸出量從零 起第一次上升到穩(wěn)態(tài)值 C 所需時(shí)間，它反映動(dòng)態(tài)響應(yīng)的快速性。2％ 允許誤差范圍之內(nèi)所需的最小時(shí)間，稱為調(diào)節(jié)時(shí)間， 又稱為過渡過程時(shí)間。 具體的跟隨指標(biāo)如下： (1)動(dòng)態(tài)降落 %maxC? ， 系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)，突 加一定數(shù)值的階躍擾動(dòng) (例如額定負(fù)載擾動(dòng) )后所引起的輸出量最大降落，用原穩(wěn)態(tài)值 1C 的百分?jǐn)?shù)表示，叫做動(dòng)態(tài)降落。其中 bC 稱為抗擾指標(biāo)中輸出量的基準(zhǔn)值，視具體情況選定 [6]。 內(nèi)?？刂婆c其他先進(jìn)控制理論結(jié)合用于電機(jī)調(diào)速 一個(gè)較好的智能控制交流伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)，應(yīng)具有兩種或兩種以上類型的控制策略。 北京科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )選題報(bào)告 6 內(nèi)?？刂品ㄅc單神經(jīng)元控制結(jié)合 前文說過內(nèi)?？刂品ㄗ畲蟮娜秉c(diǎn)在于需要準(zhǔn)確的數(shù)學(xué)模型，而神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制卻對(duì)數(shù)學(xué)模型的要求不高，兩者結(jié)合正好彌補(bǔ)了內(nèi)模控制法的不足。 3 研究內(nèi)容、預(yù)期目標(biāo)及研究方法 研究內(nèi)容 本課題的研究內(nèi)容主要有以下三部分 （ 1）內(nèi)?？刂品椒ǖ难芯浚? （ 2）內(nèi)?？刂品椒ㄅc單神經(jīng)元控制相結(jié)合的研究； （ 3）如何將基于單神經(jīng)元控制的內(nèi)?？刂品椒☉?yīng)用于交流異步電機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)中。 （ 4）根據(jù)仿真結(jié)果 確定是否達(dá)到了交流異步電機(jī) 的調(diào)速要求 ，如有問題進(jìn)行對(duì)原有設(shè)計(jì)的改進(jìn)直到達(dá)到交流異步電機(jī)的調(diào)速要求 。 第 9 周 填寫中期檢查表 。 Francis [3]文新宇 ,張井崗 ,趙志誠 .內(nèi)?？刂蒲芯烤C述 [J].電氣自動(dòng)化 ,20xx,25(1):1317. [4]周涌 ,陳慶偉 ,胡維禮 . 內(nèi)模控制研究的新發(fā)展 [J]. 控 制理論與應(yīng)用 ,20xx,03:475482. [5]Sahaj Saxena , Yogesh V. Hote,Advanc
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