內(nèi)模控制方法在電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用與研究本科畢業(yè)論文選題報(bào)告-全文預(yù)覽
【正文】 es in Internal Model Control Technique: A Review and Future Prospects， [J].IETE Technical Review(IF ),20xx [6]王玉彬 .電機(jī)調(diào)速及節(jié)能技術(shù) [M].中國(guó)電力出版社 .20xx. [7]趙志誠(chéng) ,文新宇 .內(nèi)?？刂萍捌鋺?yīng)用 [M].電子工業(yè)出版社 .20xx. [8]Jayadeva Bhat,ADAPTIVE INTERNAL MODEL CONTROL OF HAMMERSTEINNONLINEAR SYSTEMS,Chemical Engineering Communications, 1990, (1) [9]楊霞 ,孫一丹 ,苗紅 .交流調(diào)速系統(tǒng)控制策略的研究 .沈陽工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 20xx， 04:126138 [10]馬憲民 .用神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行異步電機(jī)轉(zhuǎn)速的辨識(shí)和估計(jì) [J].微電機(jī) ,20xx,33(5)。 第 16 周 答辯 。 北京科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )選題報(bào)告 8 第 3 周－ 4 周 仔細(xì)查閱課題相關(guān)的文獻(xiàn)和資料，撰寫開題報(bào)告。 研究方法 本課題主要的研究方法為 ： 北京科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )選題報(bào)告 7 （ 1） 通過參考大量的文獻(xiàn)來了解并掌握內(nèi)?？刂品椒ǎ瑔紊窠?jīng)元控制方法以及交流異步電機(jī)的調(diào)速原理與要求等。但這種方法是建立在采用最小二乘法對(duì)電機(jī)模型參數(shù)準(zhǔn)確辨識(shí)的基礎(chǔ)之上，且控制器結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜，在線調(diào)節(jié)權(quán)值用時(shí)較長(zhǎng)，對(duì)硬件處理能力要求較高 ，難以適應(yīng)快速控制的目的。 而從上可知單純使用內(nèi)模控制的確有部分不足，因此，還需要使用其他方法來完善不足。根據(jù)內(nèi)?？刂圃恚谀Ｐ途_時(shí)，濾波器時(shí)間常數(shù) ? 決定了系統(tǒng)的控制性能。 5％ (或177。 北京科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )選題報(bào)告 5 抗擾性能指標(biāo) 控制系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)運(yùn)行中，由于電動(dòng)機(jī)負(fù)載的變化，電網(wǎng)電壓的波動(dòng)等干擾因素的影響，都會(huì)引起輸出量的變化，經(jīng)歷一段動(dòng)態(tài)過程后，系統(tǒng)總能達(dá)到新的穩(wěn)態(tài)。 （ 3）調(diào)節(jié)時(shí)間 st ，在階躍響應(yīng)過程中，輸出衰減到與穩(wěn)態(tài)值之差進(jìn)入177。 動(dòng)態(tài)指標(biāo) 跟隨性能指標(biāo) 在給定信號(hào)作用下，系統(tǒng)輸出量變化的情況用跟隨性能指標(biāo)來描述。眾多學(xué)者在內(nèi)模控制器設(shè)計(jì)方面進(jìn)行了研究總結(jié)，且取得了豐富成果 [35]。 2 文獻(xiàn)綜述 內(nèi)?？刂频难芯窟M(jìn)展 內(nèi)?？刂?(IMC, Internal Model Control)是從 20 世紀(jì) 50 年代的 Smith 預(yù)估控制器演變而來的 ,至今經(jīng)歷了半個(gè)多世紀(jì)的發(fā)展 ,形成了較為完備的理論體系。它具有設(shè)計(jì) 簡(jiǎn)單，控制性能好，系統(tǒng)分析性優(yōu)越，實(shí)用性強(qiáng)，可同時(shí)考慮多種指標(biāo)，應(yīng)用范圍廣，參數(shù)整定直觀明了，魯棒性可在線調(diào)整等優(yōu)點(diǎn)。 研究意義 交流異步電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)在實(shí)際運(yùn)行時(shí)由于各種原因會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)參數(shù)發(fā)生變化，而且外界擾動(dòng)的影響也會(huì)給系統(tǒng)帶來很大的不確定性。變頻調(diào)速義由 VVVF 控制的 PWM 變頻調(diào)速發(fā)展到矢量控制、直接轉(zhuǎn)矩控制變頻調(diào)速。 為適應(yīng)空間探索需要而發(fā)展起來的現(xiàn)代控制理論，能從外部現(xiàn)象深入到系統(tǒng)內(nèi)在的規(guī)律性，但隨著對(duì)復(fù)雜和不確定性系統(tǒng)控制要求的不斷提高，現(xiàn)代控制理論的局限性日益明顯。工業(yè)生產(chǎn)過程中普遍采用的經(jīng)典 PID 控制方法，雖然能解決實(shí)際生產(chǎn)中所遇到的約 90%的控制問題，但當(dāng)工業(yè)過程存在著不確定性、非線性、大時(shí)滯、多變量強(qiáng)耦合等復(fù)雜特性時(shí)，簡(jiǎn)單的 PID 控制很難取得令人滿意的控制效果，而且控制器參數(shù)的整定往往依賴于工程經(jīng)驗(yàn)，要獲得比較滿意的整定結(jié)果是一件十分棘手的事。 交流異步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的發(fā)展與現(xiàn)狀 交流異步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中的交流電動(dòng)機(jī)是一個(gè)多變量、非線性、強(qiáng)耦合、時(shí)變的被控對(duì)象，隨著交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速理論的突破和調(diào)速裝置性能的完善，電動(dòng)機(jī) 的調(diào)速從直流發(fā)電機(jī)一電動(dòng)機(jī)組調(diào)速、晶閘管町控整流器直流調(diào)壓調(diào)速逐步發(fā)展到交流電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速。而現(xiàn)在傳統(tǒng)的交流異步電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)廣泛采用PID/PI 控制，但系統(tǒng)不能根據(jù)參數(shù)攝動(dòng)而及時(shí)調(diào)整控制器參數(shù)，抗干擾能力較弱，且在北京科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )選題報(bào)告
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