【正文】 重要的研發(fā)方 向，加速市場開拓以適應未來人類生活對特種服務型機器人的爆發(fā)性需求。 上海交通大學機械與動力工程學院高峰教授科研團隊在并聯(lián)機器人設計理 論及其應用關鍵技術的研究，在機器人設計理論、新型機器人發(fā)明、新型并聯(lián) 構型裝備研制具有鮮明特色和突出優(yōu)勢，并取得了豐碩成果。寧波 GQY視訊股 份有限公司與高峰教授科研團隊進行產(chǎn)、學、研合作，并于 20xx年 4月 21日 簽訂了《技術開發(fā)協(xié)議》，研制特種機器人 —— 車載自平衡救護平臺。此項目 將 由新投資組建的 “ 上海銀河機器人有限公司 ” （暫定名，最終確定名稱以工商核 準為準）進行產(chǎn)樣研發(fā)、中試、及產(chǎn)業(yè)化，通過合作，集成雙方在技術、市場、 為您創(chuàng)造優(yōu)質 GQY means Great Quality for You 第 4 頁 資金和行業(yè)領域的優(yōu)勢，實現(xiàn)車載自平衡救護平臺產(chǎn)業(yè)化，填補國內外空白。 寧波 GQY視訊股份有限公司（以下簡稱 GQY），深圳創(chuàng)業(yè)板上市企業(yè)（股票 代碼： 300076）， 1992年成立于浙江寧波，以可視化信息顯示管 理系統(tǒng)、智慧 云解決方案、智能物聯(lián)網(wǎng)集成系統(tǒng)為自主創(chuàng)新科技產(chǎn)品，行業(yè)市場涉及國防、 政府、公安、交通、水利、教育、衛(wèi)生、能源多個科技產(chǎn)業(yè)領域。成功開發(fā)推 出 數(shù)字教學設備 、 云教育 信息系統(tǒng) 、智能平衡兩輪車等多個世界領先的創(chuàng) 新科技產(chǎn)品。在經(jīng)濟、市場資源和產(chǎn)業(yè)化水平等方面擁有雄厚的實力，可為項 目的開展提供支持。 公司大股東、實際控制人實質控制企業(yè)上海新世紀機器人有限公司（以下 簡稱 “ 新世紀機器人 ” ）注冊成立于 20xx年 8月 4日，初始注冊資本 4050萬元， 20xx 年 8月 6日公司以智能穩(wěn)定平 臺專利技術評估作價 950萬元入股該公司，占注冊資 本總額 5000萬元的 19%； 20xx年 12月 5日公告，公司大股東、實際控制人郭啟寅 先生個人向新世紀機器人增資 1000萬元，現(xiàn)有注冊資本 6000萬元。 20xx年 2月 10日，上海新世紀機器人公司經(jīng)臨時股東大會通過，并已于 20xx 年 2月 18日與公司簽署《知識產(chǎn)權使用許可協(xié)議》同意將新世紀機器人的機器人 相關發(fā)明專利及技術無償許可給公司使用。（僅限用于軍用、醫(yī)療、工業(yè)機器人 研發(fā)和生產(chǎn)，不得用于民用、警用等其他領域）。許可方式為普通許可，許可使 用范 圍為中國大陸（不含港澳臺地區(qū)），許可使用期限為 5 年，許可期滿后，新 世紀機器人原則上同意將相關專利繼續(xù)許可公司使用，許可使用價格按不高于 市場基礎價另行協(xié)商確定。 上海交通大學機械與動力工程學院高峰教授（簡歷附后），系國家 973計劃 項目 “ 核電站緊急救災機器人的基礎科學問題 ” 首席科學家， “ 國家杰出青年基 金 ” 獲得者，機械系統(tǒng)與振動國家重點實驗室主任。高峰教授帶領的團隊擁有 包括國家千人計劃特聘教授、上海市千人計劃特聘教授等研究人員 15人，其中： 教授 4人，副教授 3人，其他具有博士學位的研究人員 8人；現(xiàn)有 在站博士后 3人，在讀博士研究生 16人，碩士研究生 20人。該團隊目前主持國家 973計 劃項目 1項，主持和參與國家 973課題 3項，主持國家 863主題項目 1項，主 持國家自然基金項目 5項，獲得國家發(fā)明專利授權 100余項。近 3年來累計獲 得科研經(jīng)費達 7500萬元。 為您創(chuàng)造優(yōu)質 GQY means Great Quality for You 第 5 頁 團隊主要從事并聯(lián)機器人設計理論及其應用關鍵技術的研究，在機器人設 計理論、新型機器人發(fā)明、新型并 聯(lián)構型裝備研制具有鮮明特色和突出優(yōu)勢， 并取得了豐碩成果， “ 并聯(lián)機器人機構拓撲與尺度設計理論 ” 獲 20xx年度國家 自然科學二等獎，研制出了：六足章魚機器人（國家 973計劃項目），四足小象 機器人（國家 863計劃項目），染色體微操作機器人（國家自然科學基金），巨 型重載鍛造操作機器人（國家 973計劃項目），伺服壓力機（國家 863計劃項目）， 沖壓線自動上下料系統(tǒng)，六自由度 6PUS并聯(lián)機器人，六自由度 3UPS并聯(lián)機 器人，六維力傳感器和六維鼠標（國家 863計劃項目），電機 液壓復合驅動器 （國家 863計劃項 目）等。 通過公司與高峰教授帶領團隊的合作，優(yōu)勢互補，著力發(fā)展和突破產(chǎn)品技 術和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關鍵技術，實現(xiàn)車載自平衡救護平臺、消防機器人和植發(fā)機器 人的產(chǎn)業(yè)化目標，并不斷推出更具應用價值和市場前景的產(chǎn)品，打造服務機器 人領域的骨干龍頭企業(yè)。 附：高峰教授簡歷 姓名 :高峰 出生年月： 1956年 12月 學位 : 博士 專業(yè)：機械電子工程 職稱 :教授、博士生導師 主要工作簡歷 1982至 1991年，東北重型機械學院助教、講師； 1991至 1995年，燕山大學副教授； 1995年，燕山大學教 授、博士生導師； 1995年 10月至 1997年 9月，加拿大 Simon Fraser大學留學； 1997年 10月至 1999年 9月，燕山大學教授、博士生導師、機器人中心主任； 1999年 10月至 20xx，河北工業(yè)大學副校長、教授、博士生導師。 20xx至 ，河北工業(yè)大學校長、教授、博士生導師。 , 上海交通大學機械與動力工程學院 , 教授、博士生導師、副院長 . 20xx至 20xx, 上海交通大學機械與動力工程學院 , 教授、博士生導師、國家 重點實驗室主任 社會兼職和榮譽稱號 為您創(chuàng)造優(yōu)質 GQY means Great Quality for You 第 6 頁 20xx年，國際雜志《 Mechanism and Machine Theory》編委 20xx年，國際雜志 ASME《 Journal of Mechanism and Robotics》編委 20xx年，國際雜志 ASME《 Journal of Mechanical Design》 20xx年，國際雜志《 International Journal of KDC》編委 20xx年，國際雜志《 Journal of Bionic Engineering》編委 20xx年，國家自然科學基金委員會第十、十一屆工程與材料科學部專家評 審組成員； 20xx年，國家教育部第五屆科技委學部委員； 20xx年，中國機械工程學會理事； 20xx年，中國機械工程學會生產(chǎn)工程分會理事會常務理事； 20xx年，中國機械工程學會機構學專業(yè)委員會副主任委員； 20xx年，中國機械工程學會機械設計分會理事會常務理事； 1999年，第三屆全國高校機電自動化及機器人研究會理事會 常務理事； 20xx年，第四屆中國自動化學會機器人專業(yè)委員會委員； 1997年，入選國家 “ 百千萬人才工程 ”1997 年度第一、二層次人選； 1994年，獲國務院政府特殊津貼專家； 20xx年，評為國家 “863” 計劃機器人主題 15周年先進個人； 20xx年，國家杰出青年基金獲得者； 20xx年，評為全國優(yōu)秀留學回國人員先進個人。 項目技術與產(chǎn)品 —— 車載自平衡救護平臺 在各種災難或事故現(xiàn)場，需要救護人員把傷病員用救護車盡快送到救護醫(yī) 療點，然而由于路面的顛簸，很多傷病員在救護車快速行駛 過程中的顛簸而造 成了二次傷害，使得救援的效率大打折扣。如何采取有效的方法隔離路面的顛 簸，使得病人和傷員可以在轉運的救護車中進行醫(yī)療救護，避免甚至消除二次 傷害，已經(jīng)成為救援工作的一大難題。車載自平衡救護平臺是指用于救護車上 的，能夠使醫(yī)生和病人在干擾作用下相對慣性空間保持方位不變，或在指令力 矩作用下按給定規(guī)律相對慣性空間轉動的裝置。即車載自平衡救護平臺能夠主 動抵消路面顛簸、車體搖晃、車體加減速等慣性運動的影響，使得病人如履平 地，既可以在行駛的救護車中進行搶救，也避免了二次傷害。這一項目屬于救 護智 能化、自動化的研究，是智能控制系統(tǒng)在軍警救護領域的新應用。 本項目主要研發(fā)的車載自平衡救護平臺擬采用并聯(lián)結構的穩(wěn)定平臺。上海 交通大學高峰教授在并聯(lián)機構方面進行了多年深入的研究，是該領域的權威。 其提出的并聯(lián)機器人新構型，借助于空間模型上表達的性能與尺度映射關系， 為您創(chuàng)造優(yōu)質 GQY means Great Quality for You 第 7 頁 創(chuàng)新設計和開發(fā)出了巨型重載并聯(lián)操作機等 12種并聯(lián)機構構型的新裝備樣機 或產(chǎn)品，獲得有關并聯(lián) 機器人的國家授權發(fā)明專利 35項。這為本項目的實施提 供了扎實的研究基礎。 其次， 公司大股東、實際控制人實質控制的關聯(lián)企業(yè)新世紀機器人對于軍 事領域、醫(yī)療領域、工業(yè)自動化領域的機器人中的關鍵技術： ① 機器人的移動 平臺技術 ② 伺服電機和驅動器技術 ③ 傳感器技術 ④ 機器人的導航和定位 ⑤ 人機 交互技術