【正文】 辯小組組長： 年 月 日 答辯委員會(huì)意見 答辯委員會(huì)主任： 年 月 日 湘潭大學(xué)興湘學(xué)院 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）鑒定意見 學(xué)號： 2020963017 姓名： 專業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì) 制造及其自動(dòng)化 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)說明書） 28 頁 圖 表 5 張 論文（設(shè)計(jì)）題目： 儲(chǔ)罐底板漏磁檢測器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 內(nèi)容提要： 儲(chǔ)罐廣泛應(yīng)用于 石油化工行業(yè)。作為關(guān)鍵生產(chǎn)設(shè)備，儲(chǔ)罐長期工作于惡劣工況下，易發(fā)生泄漏，不僅造成經(jīng)濟(jì)損失，對生態(tài)環(huán)境也會(huì)造成傷害。為確保儲(chǔ)罐安全運(yùn)營，有必要研究儲(chǔ)罐檢測方法。 由鋼板構(gòu)成的大型儲(chǔ)罐可以利用漏磁檢測法進(jìn)行檢測。漏磁檢測法的信號強(qiáng)度受探頭形式，提離距離影響較大。為了得到較好的信噪比，本文利用模塊化思想對檢測器的機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行了總體設(shè)計(jì)，使漏磁檢測器的磁化器提離距離可變，以更好的適應(yīng)于不同板厚的儲(chǔ)罐的在油檢測需求。最后對檢測系統(tǒng)的電機(jī)控制以及檢測軟件平臺的設(shè)計(jì)進(jìn)行了介紹，使檢測系統(tǒng)具有自動(dòng)化快速檢測的能力。 指導(dǎo)教師評語 該同學(xué)對待畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)認(rèn)真負(fù)責(zé)，積極查閱資料，認(rèn)真思考解決問題的方法，并能主動(dòng)和老師積極探討。具備綜合運(yùn)用知識去確定設(shè)計(jì)方案，獨(dú)立解決設(shè)計(jì)中問題的能力。所設(shè)計(jì)的儲(chǔ)罐漏磁檢測器的設(shè)計(jì)原理基本正確，控制方法得當(dāng)。所繪制圖紙基本達(dá)到工程圖的水平，所完成的畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書條理清楚 、計(jì)算 正確，文字基本流暢。 同意參加答辯，推薦畢業(yè)設(shè)計(jì)成績等級為“ ”。 指導(dǎo)教師： 2020 年 月 日 答辯簡要情況及評語 答辯小組組長： 年 月 日 答辯委員會(huì)意見 答辯委員會(huì)主任： 年 月 日 目 錄 摘 要 ................................................................................................................. 1 Abstract............................................................................................................................2 第一章 緒論 ................................................................................................................. 3 課題概述 ........................................................................................................... 3 課題來源 ................................................................................................ 3 課題的提出 ............................................................................................ 3 課題的目的和意義 ................................................................................ 4 大型儲(chǔ)罐檢測國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 ........................................................................ 4 超聲檢測法 ............................................................................................ 4 磁粉檢測法 ............................................................................................ 5 射線檢測法 ............................................................................................ 5 滲透檢測法 ............................................................................................ 5 平板導(dǎo)波檢測 ........................................................................................ 5 聲發(fā)射檢測法 ........................................................................................ 6 漏磁檢測法 ............................................................................................ 6 第二章 儲(chǔ)罐底板漏磁 檢測器總體設(shè)計(jì) ........................................................... 11 引言 ................................................................................................................. 11 漏磁檢測器總體機(jī)械結(jié)構(gòu) ............................................................................. 11 行進(jìn)驅(qū)動(dòng)模塊設(shè)計(jì) .............................................................................. 12 轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)模塊設(shè)計(jì) .............................................................................. 14 檢測探頭模塊設(shè)計(jì) .............................................................................. 15 第三 章 儲(chǔ)罐底板漏磁檢測器驅(qū)動(dòng)裝置研制 .................................................. 17 引言 ................................................................................................................. 17 驅(qū)動(dòng)裝置密封設(shè)計(jì) ......................................................................................... 18 驅(qū)動(dòng)裝置的靜密封設(shè)計(jì)及密封材料選擇 .......................................... 19 行進(jìn)驅(qū)動(dòng)模塊的動(dòng)密封設(shè)計(jì) .............................................................. 20 轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)模塊的動(dòng)密封設(shè)計(jì) .............................................................. 21 第四章 漏磁檢測器動(dòng)力學(xué)仿真 ......................................................................... 22 引言 ................................................................................................................. 22 漏磁檢測器動(dòng)力性能的基本要求 ...................................................... 23 檢測器動(dòng)力學(xué)仿真模型建立 .............................................................. 23 檢測器靜態(tài)載荷計(jì)算 .......................................................................... 24 參考文獻(xiàn) ...................................................................................................................... 26 致謝 ............................................................................................................................... 28 1 摘 要 儲(chǔ)罐廣泛應(yīng)用于石油化工行業(yè)。作為關(guān)鍵生產(chǎn)設(shè)備，儲(chǔ)罐長期工作于惡劣工況下，易發(fā)生泄漏，不僅造成經(jīng)濟(jì)損失，對生態(tài)環(huán)境也會(huì)造成傷害。為確保儲(chǔ)罐安全運(yùn)營，有必要研究儲(chǔ)罐檢測方法。目前，對儲(chǔ)罐檢測一般采取開罐檢測方法，需要停產(chǎn)、倒罐，存在檢測輔助周期長、費(fèi)用高的缺點(diǎn)。本學(xué)位論文結(jié)合國家質(zhì)檢行業(yè)公益專項(xiàng)項(xiàng)目“承壓設(shè)備漏磁檢測關(guān)鍵技術(shù)研究和設(shè)備與標(biāo)準(zhǔn)研制”，深入研究了儲(chǔ)罐底板漏磁檢測方法，開發(fā)了適用于不開罐的在油儲(chǔ)罐底板漏磁檢測器。 首先給出了儲(chǔ)罐底板漏磁檢測器的整體結(jié)構(gòu)。通過 ug 建立了檢測器的三維模型，對儲(chǔ)罐底板漏磁檢測方法進(jìn)行了研究，獲取了磁化器尺寸與漏磁信號強(qiáng)度之間的關(guān)系，得到了漏磁檢測器的理論仿真信號，為檢測器的研制奠定了理論基礎(chǔ)。其次，為滿足儲(chǔ)罐底板在油檢測要求，在對比分析常用動(dòng)、靜密封技術(shù)的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了適用于油性環(huán)境中進(jìn)行檢測的密封結(jié)構(gòu)。并根據(jù)檢測器實(shí)際工作狀況和性能要求建立了有限元虛擬樣機(jī)，對檢測器的動(dòng)力學(xué)特性以及機(jī)構(gòu)強(qiáng)度進(jìn)行了計(jì)算和仿真分析。最后，在上述理 論研究和分析的基礎(chǔ)上，研制開發(fā)了儲(chǔ)罐底板漏磁檢測器。搭建了實(shí)驗(yàn)平臺，基于實(shí)驗(yàn)室環(huán)境對檢測器的實(shí)際檢測能力進(jìn)行了測試，并與理論信號進(jìn)行了對比。結(jié)果表明：檢測器能夠準(zhǔn)確檢測出 20%深的模擬腐蝕坑缺陷，滿足相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。 要求，且運(yùn)動(dòng)性能可靠、密封性能良好，具有良好的應(yīng)用前景。 關(guān)鍵詞：儲(chǔ)罐 漏磁檢測 在油檢測 磁化器 . 2 Abstract Storage tanks are widely used in chemical or petrochemical industry. As a key ponentof the productive process, storage tanks are often working under perishing conditions, whichleads