多功能智能網(wǎng)球撿球機設(shè)計-文庫吧
2024-08-13 12:53 本頁面
【正文】 ................ 15 附錄 ......................................................................................................................................... 14 致謝 ......................................................................................................................................... 21 3 摘要 目前市面上已經(jīng)存在的各種網(wǎng)球發(fā)球機，忽視了把球撿回來的問題，很多訓練網(wǎng)球的場所 還是原始的采用人工撿球的方法，這樣做不僅僅浪費了大量的時間，也消耗了人的體力。因此研究網(wǎng)球撿球設(shè)備同樣具有重要意義。人們希望制造一款簡單的網(wǎng)球撿球機，能夠在網(wǎng)球訓練時輕松撿起，有效提高網(wǎng)球運動樂趣。根據(jù)目前國內(nèi)外市面上主要網(wǎng)球撿球機的原理與特點，同時針對現(xiàn)有撿球機的不足之處設(shè)計了一款新型的多功能智能網(wǎng)球撿球機。多功能智能網(wǎng)球撿球機由驅(qū)動裝置、撿球裝置和中央處理器組成，以蓄電池供電，并用高性能的單片機作為控制核心對 遙控裝置、尋球機構(gòu)、撿球裝置進行高效集中的控制。多功能智能網(wǎng)球撿球機能夠通過遙控器甚至智能手機遙控完成網(wǎng)球撿取、人推動撿球機運動完成網(wǎng)球撿取、技術(shù)成熟時可以通過無人操作智能識別全自動網(wǎng)球撿取，可以方便撿拾網(wǎng)球場上散落的網(wǎng)球，并可以通過遙控撿球機撿球給運動過疲勞的人們一點娛樂。它體積小，自動化程度高，能實現(xiàn)人工手推、遙控和未來的智能自主撿球，節(jié)省人力資源。 關(guān)鍵詞： 網(wǎng)球撿球機 。 控制系統(tǒng) 。 撿球 。 遙控撿球；多功能撿球機。 全套圖紙，加 153893706 4 Abstract There are already a variety of existing tennis ball machine , to some extent neglected to retrieve the ball and then issue a problem , a lot of tennis training places or artificial picking methods do not just spend a lot of time , also consume a person39。s strength. Therefore research Tennis picking device equally important . People want to manufacture a simple tennis picking machines , tennis training can be easy when it picked up , effectively improve tennis fun. According to the current domestic market principles and main characteristics of tennis picking machines , while for the deficiencies of existing picking machines designed a new type of multifunction smart tennis picking machines . Multifunctional smart tennis picking machines by the drive unit , consisting of a central processing unit and picking to battery powered and highperformance microcontroller as the core of the remote control device , look for the ball institutions , picking device for efficient centralized control . Multifunctional smart tennis picking machines through remote control and even remote smartphones pleted tennis seizure , people picking machine movement to promote the pletion of tennis seizure , when the technology is mature intelligent recognition by unmanned automatic seizure of tennis , you can easily pick up scattered tennis on the tennis court , and picking through the remote machine picking people to exercise too tired little entertainment. Its small size , high degree of automation can be achieved manually push , remote and future intelligent picking , saving human resources. 5 Keywords: Mobile ball machine。 control system。 ball。 remote control 引言 就目前來說，網(wǎng)球運動在我國開展的還不夠廣泛。網(wǎng)球初學者在剛學習網(wǎng)球時需要人來配合練習，沒有合適的陪練人員使他們更加缺乏合適的練習機會。在這種情況下，如果網(wǎng)球場能夠配有網(wǎng)球發(fā)球機和撿球機，將解決初學者不能獨自練習和撿球疲勞的問題。 為了方便撿球，目前市場上出 現(xiàn)了 一些 一類手推式網(wǎng)球撿球車。此類撿球車為 純機械式 ，需要有人操作。人把撿球車推到需要撿起的球前，然后撿球車把球撥入車中。 但是，這種半自動的網(wǎng)球撿球工具仍有 許多 不足之處。它體積大且 質(zhì)量 重，相對于智能化撿球機比較笨拙。既浪費 了大量的 空間，又影響訓練人員打球，因為在它撿球的過程中運動員 影響打球。還 完全 需要人工操作，相對于智能化撿球機浪費了不必要的時間與體力。而且，它只適用于地上球較多的情況，但是地上球 也 會影響運動員打球。地上球少時則沒有必要用上述撿球車。因此，它的適用環(huán)境較局限，未實現(xiàn)撿球過程的自動化、智能 化。 為了克服以上半自動網(wǎng)球撿球機的不足之處，作者研制了能夠?qū)崿F(xiàn)網(wǎng)球撿球過程的智能化、高效化的 多功能 智能網(wǎng)球撿球機。 多功能 智能網(wǎng)球撿球機由 遙控系統(tǒng)、 運動系統(tǒng)，撿球系統(tǒng)和中央處理器組成 ，他能夠?qū)崿F(xiàn)遙控撿球、高效率人推動撿球機撿球、未來實現(xiàn)全自動無人尋球和撿球。 6 1 多功能智能撿球機概論 多功能智能撿球機外形簡介 智能撿球機主體由小車底盤、控制中心、撿球機構(gòu)、鎖存機構(gòu)等四大部分組成并相互協(xié)調(diào)工作。從而達到快速智能撿球的目的。 撿球機底盤
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