【正文】 雖然有過(guò)成功，有過(guò)失敗，有過(guò)歡笑，有過(guò)淚水，但是過(guò)程其實(shí) 才是最重要的。//用于清空 FIFO ??！關(guān)鍵?。〔蝗粫?huì)出現(xiàn)意想不到的后果?。。〈蠹矣涀。?！ Hign_24L01_CSN。 Low_24L01_CE。 (1 PB7) define Low_24L01_CSN PORTB amp。球場(chǎng)內(nèi)球數(shù)少于 20個(gè)時(shí)，一次運(yùn)行時(shí)間約為 5 min。可見(jiàn)硬件是軟件的基礎(chǔ)，如果硬件調(diào)試不通過(guò)，軟件設(shè)計(jì)則更是無(wú)從做起。 13 圖 （紅外傳感器） 、硬件調(diào)試存在的問(wèn)題以及解決方案 ，單片機(jī)沒(méi)有按照預(yù)定設(shè)計(jì)工作，后經(jīng)過(guò)老師提 醒，用示波器檢測(cè)晶的震蕩電路是否正確。這種結(jié)構(gòu)大大提高了代碼效率，并且具有比普通的 CISC 微控制器最高至 10 倍的數(shù)據(jù)吞吐率。 圖 （球桶） 控制中心的設(shè)計(jì) 本設(shè)計(jì)采用了 2 片 AVR 單片機(jī) (芯片采用的是 ATmega16）作為處理器，由 AVR芯片控制整個(gè)小車的運(yùn)行，然后由單片機(jī)與 nRF24L01 無(wú)線模塊構(gòu)成主從式的控制系統(tǒng)，雙機(jī)采用無(wú)線串行通信。撿球電機(jī)帶動(dòng)撥桿圓周運(yùn)動(dòng)，撥桿則推動(dòng)網(wǎng)球在儲(chǔ)球管中完成由水平運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換到豎直運(yùn)動(dòng)。每臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)一個(gè)輪子，保證了足夠的動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)速度。 固定材料 固定材 料：硬質(zhì)角鋁、螺釘、螺桿、螺柱等各類緊固件。所以選擇硬質(zhì)塑料。在這種低速的運(yùn)動(dòng)下，撿球機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，撿球機(jī)受到的力并不大。撥桿與電機(jī)輸出主軸連接在一起，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)撥桿旋轉(zhuǎn)，撥桿推動(dòng)網(wǎng)球運(yùn)動(dòng)，撥桿和球在儲(chǔ)球筒的弧形幾何外形下產(chǎn)生豎直向上的一個(gè)分力，使網(wǎng)球豎直向上運(yùn)動(dòng)。從而達(dá)到快速智能撿球的目的。既浪費(fèi) 了大量的 空間，又影響訓(xùn)練人員打球，因?yàn)樵谒鼡烨虻倪^(guò)程中運(yùn)動(dòng)員 影響打球。 remote control 引言 就目前來(lái)說(shuō)，網(wǎng)球運(yùn)動(dòng)在我國(guó)開(kāi)展的還不夠廣泛。 關(guān)鍵詞： 網(wǎng)球撿球機(jī) 。 JIANGXI AGRICULTURAL UNIVERSITY 本 科 畢 業(yè) 論 文（設(shè) 計(jì)） 題目 ： 多功能智能 網(wǎng)球撿球機(jī) 學(xué) 院： 工學(xué)院 姓 名： 學(xué) 號(hào)： 20202073 專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班 級(jí)： 機(jī)制 1004班 指導(dǎo)教師： 職 稱： 講師 二 0 一四 年 五 月 2 目錄 摘要 ...........................................................................................................................................3 Abstract ......................................................................................................................................4 引言 ...........................................................................................................................................5 1 多功能智能撿球機(jī)概論 ..........................................................................................................6 多功能智能撿球機(jī)外形簡(jiǎn)介 ........................................................................................6 撿球機(jī)底盤 ......................................................................................................6 鎖存機(jī)構(gòu) ..........................................................................................................7 智能撿球機(jī)的材料簡(jiǎn)介 ...............................................................................................8 底盤材料 ..........................................................................................................8 車輪材料 ..........................................................................................................8 撿球機(jī)構(gòu)材料 ...................................................................................................8 固定材料 ..........................................................................................................8 其他材料 ..........................................................................................................8 2 多功能網(wǎng)球撿球機(jī)工作原理 ...................................................................................................9 多功能網(wǎng)球撿球機(jī)設(shè)計(jì)原理 ........................................................................................9 撿球機(jī)底盤 ......................................................................................................9 撿球機(jī)構(gòu) ...................................................................................