步進(jìn)電機(jī)加減速定位控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)說明書-文庫(kù)吧
2025-07-23 12:04 本頁(yè)面
【正文】 L298 引腳功能 引腳 PowerSO Name Function 功能說明 1。 15 2。 19 Sense A。 Sense B 電流監(jiān)測(cè)端 , 15 和 PowerSO 的 19 用法一樣， SENSEN2 分別為兩個(gè) H 橋的電流反饋腳，不用時(shí)可以直接接地 2。 3 4。 5 Out 1。 Out 2 1Y 1Y2 輸出端 4 6 VS 功率電源電壓 ,此 引腳 與地必須連接 100nF 電容器 5。7 7。9 Input 1。 Input 2 1A 1A2 輸入端， TTL電平兼容 6。11 8。14 Enable A。 Enable B TTL電平兼容輸入 1EN、 2EN 使能端，低電平禁止輸出 8 1,10,11,20 GND GND 地 9 12 VSS 邏輯電源電壓。 此 引腳 與地必須連接 100nF 電容器 10。 12 13。15 Input 3。 Input 4 2A 2A2 輸入端， TTL電平兼容 13。 14 16。17 Out 3。 Out 4 2Y 2Y2 輸出端 監(jiān)測(cè) 引腳 15 – 3。18 . Not Connected 空 顯示芯片的選取及其引腳功能 對(duì)于顯示模塊選用 LM016L液晶顯示器。 LM016L液晶顯示器（ LCD）具有功耗低、體積小、質(zhì)量輕、顯示好的特點(diǎn)。點(diǎn)陣字符型液晶顯示器把 LCD 控制器、點(diǎn)陣驅(qū)動(dòng)器、字符存儲(chǔ)器集成在一塊印刷電路板上，構(gòu)成便于應(yīng)用的液晶模塊。這類液晶模塊不僅可以顯示數(shù)字、字符，還可以顯示各種圖形符號(hào)以及少 量自 定義符號(hào)，并且可以實(shí)現(xiàn)屏幕的上下左右滾動(dòng)、文字的閃爍等功能 。 LM016L 液晶模塊采用 HD44780 控制器。 HD44780 具有簡(jiǎn)單而功能較強(qiáng)的指令集，可以實(shí)現(xiàn)字符移動(dòng)、閃爍等功能。 課程設(shè)計(jì)說明書 第 6頁(yè) 圖 LM016L 引腳圖 LM016L 與單片機(jī) MCU（ Microcontroller Unit）通訊可采用 8 位或者 4 位并行傳輸兩種方式。 LM016L 液晶模塊的引腳功能見表 。 [6] 表 LM016L 引腳功能表 管腳號(hào) 名稱 電平 功能描述 1 VSS 0V 2 VDD 5V 3 VEE 4 RS H/L H：數(shù)據(jù)線上為數(shù)據(jù)信號(hào)； L：數(shù)據(jù)線上為指令信號(hào)。 5 RW H/L H:讀數(shù)據(jù)模式； L：寫數(shù)據(jù)模式。 6 E H/L 使能信號(hào)端 7~14 DB0~DB7 H/L 數(shù)據(jù)線 通過對(duì) HD44780 寫入控制指令， HD44780 產(chǎn)生顯示驅(qū)動(dòng)信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng)LM016L。 HD44780的控制指令主要有：清除顯示（ Clear Display）、地址歸位（ Return Home）、輸入模式設(shè)定（ Entry Mode Set）、顯示開 /關(guān)控制（ Display On/Off Control）、功能設(shè)定（ Function Set）、設(shè)定 CGRAM 的地址（ Set CGRAM Address）、設(shè)定 DDRAM 的地址（ Set DDRAM Address）、寫 DDRAM/CGRAM（ Write Date to DDRAM/CGRAM）、讀忙標(biāo)志和地址（ Read Busy Flagand Address）以及從DDRAM 和 CGRAM 中讀數(shù)據(jù)（ Read Date from DDRAM/CGRAM）。 課程設(shè)計(jì)說明書 第 7頁(yè) 3 硬件電路設(shè)計(jì) AT89C51單片機(jī)最小系統(tǒng) AT89C51單片機(jī) 主要特性和功能特性 主要特性 ： 與 MCS51 兼容 4K 字節(jié)可編程閃爍存儲(chǔ)器 全靜態(tài)工作 0Hz24Hz 三級(jí)程序存儲(chǔ)器鎖定 128*8 位內(nèi)部 RAM 32 可編程 I/O 線 兩個(gè) 16 位定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器 5 個(gè)中斷源 可編程串行通道 低功耗的閑置和掉電模式 片內(nèi)振蕩器和時(shí)鐘電路 AT89C51引腳分布圖及管腳說明 圖 89C51 單片機(jī)引腳結(jié)構(gòu)圖 課程設(shè)計(jì)說明書 第 8頁(yè) 由上圖可知 89C51 單片機(jī)共有包括 GND,VCC 在內(nèi)的 40 個(gè)引腳下面著重介紹幾個(gè)重要的引腳。 P0 口由一個(gè)輸出鎖存器， 2 個(gè)三態(tài)級(jí)輸入緩沖器 和輸出驅(qū)動(dòng)電路及控制電路組成。 P1 口是一個(gè)準(zhǔn)雙向口，用作 I/O 口。 P1 口是一個(gè)內(nèi)部提供上拉電阻的 8 位雙向 I/O 口 P1 口緩沖器能接收輸出 4TTL門電流。 P2 口比 P1 口多了一個(gè) MUX 開關(guān)和轉(zhuǎn)換開關(guān)控制部分。 P2 口為一個(gè)內(nèi)部上拉電阻的 8 位雙向 I/O 口， P2口緩沖器可接收，輸出 4 個(gè) TTL 門電流，當(dāng) P2 口被寫 “1”時(shí)，其管腳被內(nèi)部上拉電阻拉高，且作為輸入。并因此作為輸入時(shí)， P2口的管腳被外部拉低，將輸出電流。這是由于內(nèi)部上拉的緣故。 P2 口當(dāng)用于外部程序存儲(chǔ)器或 16 位地址外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器進(jìn)行存取時(shí)， P2 口輸出地址的高 八位。 P3 口是一個(gè)多功能端口。 P3 口管腳是 8 個(gè)帶內(nèi)部上拉電阻的雙向 I/O 口，可接收輸出 4 個(gè) TTL門電流。當(dāng) P3 口寫入 “1”后，它們被內(nèi)部上拉為高電平，并用作輸入。作為輸入，由于外部下拉為低電平， P3 口將輸出電流（ ILL）這是由于上拉的緣故。 P3 口也可作為 AT89C51 的一些特殊功能口 。 口管腳 備選功能 RXD（串行輸入口） TXD（串行輸出口） /INT0（外部中斷 0） /INT1（外部中斷 1） T0（記時(shí)器 0 外部輸入） T1（記時(shí)器 1 外部輸 入） /WR（外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器寫選通） /RD（外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器讀選通） P3 口同時(shí)為閃爍編程和編程校驗(yàn)接收一些控制信號(hào)。 RST：復(fù)位輸入。當(dāng)振蕩器復(fù)位器件時(shí)，要保持 RST 腳兩個(gè)機(jī)器周期的高電平時(shí)間。 課程設(shè)計(jì)說明書 第 9頁(yè) 單片機(jī)最小系統(tǒng)圖 AT89C51 單片機(jī)在啟動(dòng)時(shí)都需
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