關(guān)于中國自動(dòng)控制領(lǐng)域發(fā)展的研究外文翻譯中文-文庫吧
2025-04-17 16:00 本頁面
【正文】 控制學(xué)是在 20世紀(jì) 80年代出現(xiàn)并且 于 20 世紀(jì) 90年代成為了一個(gè)活躍的研究領(lǐng)域。在 20 世紀(jì) 70 年代至 20 世紀(jì) 80 年代間，幾何圖形學(xué)被應(yīng)用到了分析和控制非線性系統(tǒng)中。誠然 ，這也取得了驕人的成績。也就是直到20 世紀(jì) 90 年代，控制論才被作為一個(gè)新的學(xué)科建立起來。 第 3 頁 共 9 頁 當(dāng)然，在控制論中依舊有許多有待探討和違背解決的問題。但是控制論研究的主體方向 已經(jīng)漸漸發(fā)生了 改變。越來越多的注意力被聚焦在了高科技主導(dǎo)的控制論問題上。與純粹的數(shù)學(xué)運(yùn)算相異的是，控制論根源于工程應(yīng)用領(lǐng)域，旨在研究解決實(shí)際的應(yīng)用問題。如果沒有工程應(yīng)用的背景和目的，那么控制論也將失去其存在的 意義和價(jià)值！與此同時(shí)，在許多高新技術(shù)領(lǐng)域，也出現(xiàn)了許多亟待解決的控制問題，這就向系統(tǒng)和控制領(lǐng)域的科學(xué)研究人員提出了新的挑戰(zhàn)。 作為一門學(xué)科，概念越是寬泛，那么人們對其所獲成果的期望值也就越低！將普通的控制論應(yīng)用于具有特殊性的高科技上 ，可能會(huì)產(chǎn)生更多型的問題和結(jié)果。作者已經(jīng)在相關(guān)的文獻(xiàn)里闡釋了他的觀點(diǎn)，本文中，我們會(huì)給出更多的高科技所要求的細(xì)節(jié)，也許這正是針對控制論及其應(yīng)用所主要研究的課題。 網(wǎng)絡(luò)交互 式 控制系統(tǒng) 當(dāng)今社會(huì)，網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)成為我們?nèi)粘Ｉ畹囊粋€(gè)重要方面，也是先進(jìn)技術(shù)發(fā)展的一個(gè)重要部分。得益于互聯(lián) 網(wǎng)，我們可以方便快捷的進(jìn)行信息交互。網(wǎng)絡(luò)傳感器亦或是擁有一定計(jì)算存儲(chǔ)能力的執(zhí)行機(jī)構(gòu)節(jié)點(diǎn)，都可以遠(yuǎn)程控制復(fù)雜的動(dòng)態(tài)系統(tǒng)。與網(wǎng)絡(luò)交互系統(tǒng)緊密相關(guān)的是兩大基本控制問題，網(wǎng)絡(luò)的控制和網(wǎng)絡(luò)交互系統(tǒng)的控制。 網(wǎng)絡(luò)互連有其特殊的問題，比如網(wǎng)絡(luò)擁堵，數(shù)據(jù)包丟失以及用于確定某些信息的數(shù)據(jù)延遲。為了確保大型網(wǎng)絡(luò)的工作效率，像互聯(lián)網(wǎng)，對其 進(jìn)行故障監(jiān)測是 個(gè)不小的挑戰(zhàn)。 一個(gè)網(wǎng)絡(luò)交互控制系統(tǒng)是由一系列的動(dòng)態(tài)單元構(gòu)成的。這些單元通過一個(gè)重要的交互網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行信息交換，以此達(dá)到操作和行為的協(xié)調(diào)性。網(wǎng)絡(luò)交互式控制系統(tǒng)的研究集中在以下幾個(gè) 方面： 建立：既然一個(gè)交互式控制系統(tǒng)是由傳感器，執(zhí)行元件和控制器構(gòu)成的，那么我們就有必要建立一個(gè)何時(shí)的模型來研究實(shí)際系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能和可控性。：正是由于交互式控制系統(tǒng)有著自身獨(dú)特的特點(diǎn)如交互性，遲后性以及隨意性，所以 設(shè)計(jì)此類型的控制系統(tǒng)時(shí)，在考慮如上特點(diǎn)時(shí)，就有必要建立新的分析模型和新的控制方案。 ：在針對系統(tǒng)失誤的監(jiān)測中，特有的注意力需要針對網(wǎng)絡(luò)交互式控制系統(tǒng)的獨(dú)有特性。 4. 第 4 頁 共 9 頁 實(shí)驗(yàn)和仿真研究：與機(jī)械系統(tǒng)不同的是，這種動(dòng)態(tài)的網(wǎng)絡(luò)交互式系統(tǒng)幾乎不能被種種方程來描述。因而 實(shí)驗(yàn)和仿真研究，作為解決交互式控制系統(tǒng)一些問題的高效工具應(yīng)運(yùn)而生。標(biāo)準(zhǔn)檢查程序問題和軟件工具是為了學(xué)習(xí)和控制此類系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 而發(fā)展來的 。 雖然目前許多工業(yè)上的交互式控制系統(tǒng)已經(jīng)研究了很長時(shí)間，如動(dòng)力系統(tǒng)，交通運(yùn)輸系統(tǒng)，信息通信系統(tǒng)。但是也僅僅是上世紀(jì)末，人們才開始從交互式控制系統(tǒng)的觀點(diǎn)出發(fā)來進(jìn)行研究。在不久的將來，這種新的觀點(diǎn)有望帶來突破性的進(jìn)展。 交互式控制系統(tǒng)是一個(gè)相互交叉的學(xué)科分類，是一個(gè)極具挑戰(zhàn)并且前途光明的研究領(lǐng)域！ 智能機(jī)器人 在 20 世紀(jì) 70 年代至 20 世紀(jì) 80 年代間，隨著計(jì)算機(jī)控制 機(jī)器人的出現(xiàn)，機(jī)器人領(lǐng)域成為了計(jì)算機(jī)科學(xué)和機(jī)械工程研究的熱土，這是因?yàn)檫@些研究正好模擬了相關(guān)控制技術(shù)的研究成果。自那以后，機(jī)器人控制技術(shù)成為了控制論中較為活躍的分支。 在過去的大約 20 年中，中國在機(jī)器人技術(shù)研究和產(chǎn)品的研制上有了客觀的成果。中國生產(chǎn)了一些列的工業(yè)機(jī)器人，然而，中國對于印刷機(jī)器人，焊接機(jī)器人，汽車生產(chǎn)線上的裝配機(jī)器人，無人機(jī)，水下機(jī)器人以及各式各樣的機(jī)器人的需求量是非常龐大的，中國的機(jī)器人制造遠(yuǎn)未滿足該需求。 這個(gè)領(lǐng)域的一些課題包括機(jī)器人的狀態(tài)預(yù)估，監(jiān)測控制以及在復(fù)雜環(huán)境下利用智能控制技術(shù)對智 能機(jī)器人進(jìn)行控制等等。在機(jī)器人領(lǐng)域的未來發(fā)展中，挑戰(zhàn)將永遠(yuǎn)存在， 略舉
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