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自動控制原理試卷-文庫吧

2024-12-25 21:20 本頁面


【正文】 轉(zhuǎn)矩為 M1, 從動 齒輪產(chǎn)生的 阻力矩為M2。上述變量間存在如下的關(guān)系: 主動 齒輪 與從動 齒輪 的轉(zhuǎn)速比 : i12 ?? ? 阻力矩與負(fù)載轉(zhuǎn)矩 關(guān)系 : 12 iMM ? 主動軸上的力矩平衡方程 : 11111 MMfdtdJ m ??? ?? 從動軸上的力矩平衡方程 : 22222 MfdtdJ ?? ?? 式中, f J f J2,分別是 粘性摩檫系數(shù)及轉(zhuǎn)動慣量。 選定 原動轉(zhuǎn)矩 Mm作為輸入, 從動 齒輪產(chǎn)生的 阻力矩 M2 作為輸出,完成以下要求。 根據(jù)所給方程組,畫出該過程的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖;
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