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正文內(nèi)容

基于語音控制的起重運輸機電路設計-文庫吧

2025-04-17 12:37 本頁面


【正文】 ................... 27 電動機的發(fā)熱驗算 ..................................................................................... 29 起升機構(gòu)電機的選擇 ............................................................................................ 30 按靜功率初選電機 ..................................................................................... 30 電機的起動時間校驗 ................................................................................. 30 電機的發(fā)熱校驗 ......................................................................................... 32 電磁鐵的工作原理及選擇 .................................................................................... 32 頻敏變阻器的工作原理及選擇 ............................................................................ 34 電阻器的工作原理及選擇 .................................................................................... 35 行程開關的工作原理及選擇 ................................................................................ 37 接觸器的工作原理及選擇 .................................................................................... 37 保護電器 ................................................................................................................ 38 熔斷器 ......................................................................................................... 39 過流繼電氣 ................................................................................................. 40 熱繼電器 ..................................................................................................... 41 第五章 龍門起重機電流引入、改進及試運轉(zhuǎn) ................................................................ 43 供電方式的選擇及可行性分析 ............................................................................ 43 大車、小車供電方式的可行性分析 ......................................................... 43 電流計算 ..................................................................................................... 45 導線截面和滑線截面的選擇 ..................................................................... 46 龍門起重機電路的改進 ........................................................................................ 47 龍門起重機的試運轉(zhuǎn) ............................................................................................ 48 總 結(jié) .............................................................................................................................. 50 致 謝 .............................................................................................................................. 51 參考文獻 .............................................................................................................................. 52 第一章 緒論 問題的提出 與機器進行語音交流,讓機器明白你說什么,這是人們長期以來夢寐以求的事情。語音識別技術就是讓機器通過識別和理解過程把語音信號轉(zhuǎn)變?yōu)橄鄳奈谋净蛎畹募夹g。語音識別是一門交叉學科 ,近二十年來,語音識別技術取得顯著進步,開始從實驗室走向市場。人們預計,未來 10 年內(nèi),語音識別技術將進入工業(yè)、家電、通信、汽車電子、醫(yī)療、家庭服務、消費電子產(chǎn)品等各個領域。語音識別聽寫機在一些領域的應用被美國新聞界評為 1997 年計算機發(fā)展十件大事之一。 很多專家都認為語音識別技術是 2020年至 2020年間信息技術領域十大重要的科技發(fā)展技術之一。語音識別技術所涉及的領域包括:信號處理、模式識別、概率論和信息論、發(fā)聲機理和聽覺機理、人工智能等等。 語音設別是一種賦能技術,現(xiàn)在很多的人機交互界面都可能通過補充語音識別功能而得到改善,此外還可以創(chuàng)造一批新的機器和新的信息服務行業(yè)進入人的生活。語音識別技術可以把費腦、費力、費時的機器操作變成一件很容易且很有趣的事情,在許多“手忙”、“手不能用”、“手所不能及”、“沒有手的殘疾人”、“懶得用手”的場景中,包括像駕駛室、 一些危險的工業(yè)場合、強電按鈕、遠距離自動信息獲取、家電控制等方面,語音識別技術可帶動一系列嶄新和更便捷功能的設備出現(xiàn),使人們的生活更方便、工作更安全。 計算機通信技術的發(fā)展,使互聯(lián)網(wǎng)在信息聚集和傳播方面成為很先進的社會基礎設施,由于使用手段的限制,還有的人或有些場合還無法廣泛普及使用。但有線固定電話和無線移動電話網(wǎng)絡的應用已經(jīng)得到了廣泛的普及使用。特別是無線信息傳播的普及使用幾乎達到了社會的所有階層,但電話網(wǎng)絡現(xiàn)在最主要的功能還是語音通訊。由于知識層次和知識領域的差異,現(xiàn)實生活中有相當一部分人很難得到現(xiàn)代化 生活可能帶來的方便,包括信息服務和其他各類先進設備可提供的幫助。語音識別技術有助于改善這種情況,使得各個階層更多的人享受到更多的社會信息資源和現(xiàn)代化服務,提高整個社會的信息化程度。如果將兩者結(jié)合,用電話網(wǎng)絡作為互聯(lián)網(wǎng)的語音入口,用語音識別作為人與網(wǎng)上信息交互的便捷工具,則可以在相當大的范圍,使人們享受到更多的社會信息資源和現(xiàn)代化服務促進社會的進步。此外將語音識別與語言理解、文字翻譯、語音合成進行系統(tǒng)創(chuàng)新集成的語音同聲翻譯技術, 可以用于突破不同語種的人說話交流的語言壁壘。 語音技術的應用已經(jīng)成為一個具有競爭性的 新興高技術產(chǎn)業(yè)。 在語音識別日趨完善的形勢之下,我們是否可以考慮將語音識別技術融入到工業(yè)生產(chǎn)之中,使得傳統(tǒng)的工業(yè)生產(chǎn)技術與其它學科現(xiàn)代化的新技術相結(jié)合,形成一種更為簡潔和方便的控制體系呢?是否通過人發(fā)出語音指令來控制機構(gòu)相應的運動來代替以往傳統(tǒng)的人機交互界面呢?是否能通過人說話來控制機械來實現(xiàn)我們所期望的功能呢? 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 語音識別研究從二十世紀 50年代開始到現(xiàn)在已經(jīng)歷半個多世紀的蓬勃發(fā)展,在這期間獲得了巨大的進展。 60 年代,相繼出現(xiàn)并發(fā)表了語音識別的幾個重要 研究 思想。在 60年代中,三個研究 項目的開展對其后 20 多年的語音識別研究和開發(fā)產(chǎn)生了重大影響。第一個研究項目在 RCA Lab 開始于 60 年代后期,目的是研究語音事件在時間刻度上不均勻性的現(xiàn)實解決辦法。在能夠可靠檢測出語音事件的始末點的基礎上,發(fā)展了一套時間歸正的基本方法,顯著降低了識別匹配評分的變化程度。幾乎與此同時,前蘇維埃的研究人員 Vintsyuk 提出使用動態(tài)規(guī)劃來對齊兩個不同長度的語音音段。盡管動態(tài)時間彎折 (DTW)概念的實質(zhì)和用于連接詞識別的算法雛形已經(jīng)包含在 Vintsyuk 的工作中,但直到 80年代才在西方廣為人知 、 并發(fā)揚光大。 60年代的最后一項成就是研究人員 Reddy 用動態(tài)跟蹤音素的方法進行連續(xù)語音識別的開創(chuàng)性工作。 Reddy 的這項工作最終在 CMU(他在 60 年后期加入 CMU)培育出長期進行的并獲極大成功的語音識別研究計劃,在連續(xù)語音識別系統(tǒng)的研究方面至今仍然保持世界領先的水平。 70年代,語音識別研究取得了一系列具有里程碑意義的成就。首先,在模式識別思想、動態(tài)規(guī)劃方法、線性預測思想等基礎研究的成功應用的支撐下,孤立詞發(fā)音和孤立語句發(fā)音的識別成為了可行的有用技術。 70 年代的另一個里程碑是在 IBM 開始了一個長期持續(xù)的、卓有成效的大詞匯量連續(xù) 語音識別研究的集體努力。他們在 20 多年中研究了三項不同的工作,其中之一就是簡單備忘錄的聽寫系統(tǒng) Tangorn。 在這期間, ATamp。T Bell Lab 開展了一系列目的在于建立真正的非特定人語音識別系統(tǒng)的實驗。研究提出了范圍廣泛的一類復雜的聚類算法,用于確定能夠表示大量人群的不同詞語的所有聲學變化的不同模式的數(shù)量。這些研究經(jīng)過10 多年的精煉后,成為構(gòu)建非特定人的模式聚類技術,現(xiàn)在已經(jīng)得到充分理解并廣 泛應用。繼孤立詞語識別成為 70年代研究的主要焦點之后,連接詞語識別的問題則是 80 年代研究的焦點。其目標是創(chuàng)建基于用 由單個詞的模式串接在一起進行匹配,并能識別由詞匯串接組成的流暢話語的可靠系統(tǒng)。形式化并實現(xiàn)了大量連接詞語音識別的算法,例如兩層動態(tài)規(guī)劃方法,一遍法,層建法,幀同步層建法。這些 “ 優(yōu)化 ” 匹配處理的每一種方法都有它自己的實現(xiàn)優(yōu)點,并對相當多的任務進行過探索研究。語音識別研究在 80 年代的最大特點是從基于模板的方法向統(tǒng)計模型方法的轉(zhuǎn)變,特別是轉(zhuǎn)向研究隱馬爾柯夫模型 HMM 的理論、方法和實現(xiàn)問題。雖然個別實驗室(主要是 IBM, Institute for Defense Analysis, Dragon Systems) 對 HMM 的方法論早已非常熟知和充分理解,但直到 80 年代中期在 HMM 的理論和方法廣泛發(fā)表以后,才使原本艱澀的 HMM 純數(shù)學模型工程化,從而為更多研究者了解和認識,并被世界上幾乎每一個從事語音識別的實驗室所采用。貫穿整個 80 年代,大詞匯量連續(xù)語音識別系統(tǒng)研究受到了 DARPA 的有力推動。 DARPA 發(fā)起有關語音識別的巨大研究計劃的目的是,對于 1000 條詞匯的數(shù)據(jù)庫管理任務的連續(xù)語音達到高的詞匯識別精度。這方面的主要研究貢獻產(chǎn)生于 CMU, BBN, Lincoln Labs, SRI, MIT,ATamp。T Bell 年代,語音識別研究的重點轉(zhuǎn)向自然語言的識別處理,任務轉(zhuǎn)移到航空旅行信息的索取。同時,語音識別技術不斷應用于電話網(wǎng)絡,增強話務員服務和自動化。 2020 年以來,人機語音交互成為研究的焦點。研究重點包括即興口語的識別和理解,自然口語對話,以及多語種的語音同聲翻譯。 我 國的 漢語 語音識別研究工作最早開始于中科院聲學所。 50 年代后期,中科院聲學所用頻譜分析的方法研究了漢語 10 個元音的語音識別,到 70年代后期,構(gòu)建了基于模板匹配的孤立詞語音識別系統(tǒng)。在 80年代后期,主持研究了八五期間中科院人機語音對話研究項目。 在此期間國內(nèi)大專院校和研究所相繼開始了語音識別研究。聲學所、自動化所、北大、清華等研究機構(gòu)在中國的語音識別研究的方向和內(nèi)容等方面起了積極的催化和引導作用。繼 “863” 計劃期間,漢語大詞匯量語音識別— 聽寫機技術成為研究的重點之后,漢語自然口語對話和語音翻譯在 “973” 計劃期間成為新的研究焦點 。就我國 語音識別技術研究具有代表性的研究單位 便是 清華大學電子工程系與中科院自動化研究所模式識別國家重點實驗室 。在 語音識別技術的研究水平 上 已經(jīng)基本上與國外同步,在漢語語音識別技術上還有自己
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