【正文】 .................................... 11 起重機及電動機的特點以及類型 ............................................................. 14 啟動控制電路的分析 ............................................................................................ 14 定子串電阻降壓啟動 ................................................................................. 15 轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器啟動 ............................................................................. 16 制動控制電路的分析 ............................................................................................ 17 換向控制電路的分析 ............................................................................................ 18 調(diào)速控制電路的分析 ............................................................................................ 19 行走機構(gòu)控制電路的分析 .................................................................................... 20 大車行走機構(gòu)控制電路的分析 ................................................................. 20 小車行走機構(gòu)控制電路的分析 ................................................................. 22 起升電路的分析 .................................................................................................... 22 第四章 龍門起重機的電器元件選擇 ................................................................................ 25 USB— 4761 控制卡的結(jié)構(gòu)及其功能介紹 ........................................................... 25 行走機構(gòu)電機的選擇 ............................................................................................ 25 運行靜阻力的計算 ..................................................................................... 25 按靜功率初 選電機 ..................................................................................... 26 起動時間驗算 ............................................................................................. 27 電動機過載能力的驗算 ............................................................................. 27 電動機的發(fā)熱驗算 ..................................................................................... 29 起升機構(gòu)電機的選擇 ............................................................................................ 30 按靜功率初選電機 ..................................................................................... 30 電機的起動時間校驗 ................................................................................. 30 電機的發(fā)熱校驗 ......................................................................................... 32 電磁鐵的工作原理及選擇 .................................................................................... 32 頻敏變阻器的工作原理及選擇 ............................................................................ 34 電阻器的工作原理及選擇 .................................................................................... 35 行程開關(guān)的工作原理及選擇 ................................................................................ 37 接觸器的工作原理及選擇 .................................................................................... 37 保護電器 ................................................................................................................ 38 熔斷器 ......................................................................................................... 39 過流繼電氣 ................................................................................................. 40 熱繼電器 ..................................................................................................... 41 第五章 龍門起重機電流引入、改進及試運轉(zhuǎn) ................................................................ 43 供電方式的選擇及可行性分析 ............................................................................ 43 大車、小車供電方式的可行性分析 ......................................................... 43 電流計算 ..................................................................................................... 45 導(dǎo)線截面和滑線截面的選擇 ..................................................................... 46 龍門起重機電路的改進 ........................................................................................ 47 龍門起重機的試運轉(zhuǎn) ............................................................................................ 48 總 結(jié) .............................................................................................................................. 50 致 謝 .............................................................................................................................. 51 參考文獻 .............................................................................................................................. 52 第一章 緒論 問題的提出 與機器進行語音交流，讓機器明白你說什么，這是人們長期以來夢寐以求的事情。 circuit design。 關(guān)鍵詞：起重機；電路設(shè)計；控制卡；語音識別 Abstract The design of the new crane mainly is used for the metal material transportation work. The part of the control adopted PC and data acquisition card structure, which was convenient to add more data acquisition and control equipment for the operation of a crane to conduct realtime feedback and the corresponding operation. The design uses puter for the hardware development platform and Microsoft39。起升重物可以在上升或下降過程中的任意位置準(zhǔn)確制動；同時，計算機通過控制卡采集安裝在提升機構(gòu)和行走機構(gòu)上行 程開關(guān)的信號，來判斷提升機構(gòu)和行走機構(gòu)是否到達極限位置?？刂瓶ㄊ请娐泛陀嬎銠C之間的紐帶，即通過控制控制卡來控制電路，進而控制電機，最后達到控制機械構(gòu)件運動的目的。它 是一款 USB 總線的繼電器輸出和隔離數(shù)字量輸入輸出模塊。本論文主要負(fù)責(zé)電路部分的設(shè)計， 它是計算機到具體機械構(gòu)件的接口電路。 該設(shè)計以計算機為硬件開發(fā)平臺，微軟的 語音識別 技術(shù)為軟件開發(fā)平臺，將語音識別技術(shù)和起重機控制技術(shù)相結(jié)合，設(shè)計了采用語音指令來控制的新型龍門起重機。 本科畢業(yè)設(shè)計 基于語音控制的起重運輸機電路設(shè)計 摘 要 本次設(shè)計的新型起重機主要用于金屬物質(zhì)的運輸工作?？刂撇糠植捎?PC 和數(shù)據(jù)采集卡相結(jié)合的結(jié)構(gòu)，便于連接更多的數(shù)據(jù)采集和控制設(shè)備對起重機的運行情況進行實時的反饋和相應(yīng)的操作。該設(shè)計主要包括總體方案和機械部分設(shè)計、語音識別軟件和控制軟件的設(shè)計以及控制電 路部分設(shè)計三部分。 電路部分設(shè)計中，我們采用了 USB4761 控制卡。 在電路設(shè)計中，我們應(yīng)用了它的繼電器開關(guān)和數(shù)據(jù)采集功能。該電路設(shè)計，實現(xiàn)了起重機的啟動、制動、調(diào)速、正反轉(zhuǎn)功能。電路還實現(xiàn)了各種保護功能，例如過載保護、短路保護、過流保護等 。s Speech recognition technology for the software development platform, and bines Speech recognition technology with Crane control technology to design the new gantry cranes which controlled by voice mands . This design inclu