步進電動機驅動的位置調節(jié)機構設計畢業(yè)論文-文庫吧
2025-01-15 13:04 本頁面
【正文】 ..................................... 5 單片機的選擇 ............................................................................................................ 5 單片機的引腳功能 ........................................................................................... 6 主要特性： ..................................................................................................... 6 步進電機的選擇 ........................................................................................................ 7 因本次設計的要求，我選用了四相五線的步進電機 28BYJ48，具體說明如下 : ..... 7 控制系統組成 ............................................................................................................. 8 工作狀態(tài)區(qū) LED 燈功能介紹 .................................................................................... 9 步進電機控制系統原理圖 .......................................................................................... 9 板圖 ..................................................................................................................... 10 4 系統軟件的設計 ....................................................................................................................11 系統軟件程序設計 ....................................................................................................11 設計 總 結 .................................................................................................................................. 16 目錄 .......................................................................................................................................... 16 謝辭 .......................................................................................................................................... 17 1 背景意義 及研究現狀 自人類步入電氣時代以來，電動機因其在不用位置傳感器和速度傳感器的條件下就可以實現定位的優(yōu)越條件一直被廣泛的應用于生產生活中。 臨沂大學 2021屆本科畢業(yè)設計 4 背景意 義 步進電動機 因其獨特的特點在高度定位、高分解性能、高響應性的機械系統中。在當今要求自動化，生勞動力，高效率的年代，我們的生產中已經布滿了步進電機的蹤影。作為機電一體化中的執(zhí)行機構，更是被廣泛應用在各種自動化控制系統中。 隨著微電子和計算機技術的發(fā)展， 人們對步進電機的需求越來越大，所以研究步進電機的控制系統有著深遠的意義。 研究現狀 步進電機被發(fā)明于 1830 年到現在已有 185 年的歷史，在這近 200 年的發(fā)展過程中，經過不斷的改良 ， 使得今天的步進電動機已經被廣泛地應用于高精度，高分辨率，機械系統 ，所述柔性控制的信賴的高響應。自動化，人力，工作效率高，在機器的制造過程中，可以很容易地找到步進電機的痕跡，特別要注意的速度，位置控制，柔性控制的情況步驟精確操作命令使用最多步進電機。 2 步進電機的分類、結構、工作原理 步進電機的概念 步進電機是數字控制系統中的一種執(zhí)行元件，它能 夠將電脈沖信號轉化為角位移或線位移 ， 而且具有 迅速起動，制動，正反轉和調速 ， 步距角精度高，停止時能自鎖等特點， 在機電一體化中廣泛應用。 步進電機的結構及工作原理 結構 步進電機分為轉子和定子兩部分 : 1:定子是硅鋼板堆放 ,6 定子磁極 ,每個 2 相反的兩極 (N,S)組成的一對 ,總共 3 對 。定子的牙齒有三個勵磁繞組 ,幾何軸分別與轉子齒軸。 0,1/3 2/3(ππ ,兩個相鄰轉子齒軸之間的距離是瀝青 PI)說 ,即 A 和 B 與 1 牙齒 ,2 牙齒交錯 1/3 PI,3 C 和牙齒交錯 2/3π ,神經末梢 5 牙齒對齊 ,(一個是一個 ,牙 5 是 1 牙齒 )。 臨沂大學 2021屆本科畢業(yè)設計 5 2:轉子是由軟磁性材料 ,外表面均勻分布著小 ,和相同的定子齒牙 ,和相同的大小 ,相同的時間間隔。 工作原理 電機的 U V W1 接電源，分別有三個開關控制， U V W2 分別接地 。
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