外文翻譯--abs制動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)能轉(zhuǎn)化建模-文庫(kù)吧
2025-04-17 08:27 本頁(yè)面
【正文】 路面下 ,采用 ABS 自尋最優(yōu)控制獲得的制動(dòng)時(shí)間和制動(dòng)距離都優(yōu)于邏輯門(mén)限值控制 ?？梢詾槠?chē)制動(dòng)性能的研究提供有效的制動(dòng)模型和 ABS 控制策略 . 一引言 汽車(chē)是最重要的交通工具之一。安全性和舒適性是人們關(guān)注的重點(diǎn)。制動(dòng)能力的主要指標(biāo)關(guān)系 著汽車(chē)在道路上運(yùn)行的安全性。汽車(chē)在緊急剎車(chē)情況下，與一宗致命交通意外有關(guān)的是制動(dòng)和側(cè)滑距離。隨著汽車(chē)數(shù)量的增加和汽車(chē)速度的加快，交通意外所給人帶來(lái)的損失是越來(lái)越嚴(yán)重，改進(jìn)和提高汽車(chē)的制動(dòng)性能變得非常重要。文獻(xiàn) 2 指出防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ ABS）是積極的增加制動(dòng)能力的方法。ABS 控制器是 ABS 的關(guān)鍵所在。建模與仿真可用于汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng) ABS 控制器的設(shè)計(jì)。 通過(guò)分析車(chē)身的力量建立一般制動(dòng)的模型，是很難做到。在 [3][4]。本文介紹了一種新方法建立制動(dòng)模型。汽車(chē)制動(dòng)時(shí)，汽車(chē)的動(dòng)能為在制動(dòng)距離 s 的距離內(nèi)車(chē)輪和道路的和制動(dòng)塊 的摩擦所產(chǎn)生的熱。利用汽車(chē)單輪的數(shù)學(xué)模型，推導(dǎo)出這個(gè)公式。為了驗(yàn)證這種模式，在 Matlab / Simulink 環(huán)境有 ABS 和沒(méi)有 ABS模型來(lái)模擬。 二制動(dòng)系統(tǒng)的模型和建立 制動(dòng)模式取決與汽車(chē)在制動(dòng)過(guò)程中動(dòng)能的減少，它有動(dòng)能轉(zhuǎn)換模型，速度模型，液力制動(dòng)模型和滑移率與附著系數(shù)制動(dòng)模型類(lèi)型。 主要是車(chē)輪和地面摩擦剎車(chē)片和制動(dòng)盤(pán)在制動(dòng)的過(guò)程中導(dǎo)致動(dòng)能的損失。 E k0 是汽車(chē)的初始動(dòng)能， m 是汽車(chē)的總質(zhì)量， v0
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