電氣類畢業(yè)設(shè)計(jì)外文翻譯---選擇一個(gè)嵌入式的智能電機(jī)的控制器-電氣類-文庫(kù)吧
2025-04-16 20:12 本頁(yè)面
【正文】 制系統(tǒng)的一個(gè)重要 的 要求是，以避免污染的供給線，防止通過(guò)實(shí)施功率因數(shù) 的 校正諧波。 一個(gè)功率因數(shù)校正可即時(shí) 的 推行作為數(shù)字信號(hào) 的 處理器，運(yùn)行的主電機(jī)矢量 的 控制算法的輔助功能，從而消除了需要和成本，一個(gè)單獨(dú)的控制器 IC， 基于 DSP 的 控制器 就 非常適合這項(xiàng)工作，可以做的工作 也 非常 的 有效和實(shí)時(shí)。 此外， DSP 的數(shù)學(xué)處理能力，適合控制 的 計(jì)劃，消除 機(jī)械傳感器。 使用這種技術(shù)能 先進(jìn)的 控制機(jī)械數(shù)量的估計(jì)，如轉(zhuǎn)子磁鏈的角度在軟件 數(shù)學(xué) 中的 算法。 這些算法是計(jì)算 十分 密集 的 ，需要高性能的數(shù)字引擎。 這 樣的 另 外一個(gè)例子是如何處理能 為節(jié)省成本和簡(jiǎn)化系統(tǒng)轉(zhuǎn)換 提供幫助 。 簡(jiǎn)化 的 加工 一個(gè)典型的電機(jī)控制系統(tǒng) 要 采用功率流的電機(jī)控制速度或電機(jī)軸的位置。 然而，即使 這個(gè) 動(dòng)態(tài)性能 的 要求比較溫和，處理 的 能力， 能 幫助提高系統(tǒng)的集成，降低了電機(jī)控制電路的成本。 例如，現(xiàn)代控制系統(tǒng)的一個(gè)重要 的 要求是，以避免污染的供給線，防止通過(guò)實(shí)施功率因數(shù) 的 校正諧波。 一個(gè)功率因數(shù)校正可即時(shí) 的 推 行作為數(shù)字信號(hào) 的 處理器，運(yùn)行的主電機(jī)矢量 的 控制算法的輔助功能，從而消除了需要和成本，一個(gè)單獨(dú)的控制器 IC。 矢量 的 控制算法的數(shù)學(xué) 十分 密集，信號(hào) 的 處理器需要有一定的屬性，使其能夠有效地運(yùn)行電機(jī)控制算法。 僅僅運(yùn)行的能力，數(shù)十或數(shù)百 MIPS 的本身并不足夠。 重要的是要研究的 MIPS 的質(zhì)素。 持續(xù)乘和累加 執(zhí)行的能力在持續(xù)的基礎(chǔ)上計(jì)算，是電機(jī)控制設(shè)計(jì)特別感興趣 的 。 許多微控制器添加單周期乘法累加（ MAC）發(fā)動(dòng)機(jī)。 然而，這是非常重要的 ， 要看這些加工增值功能，可以執(zhí)行持續(xù)地計(jì)算。 如果沒(méi)有一個(gè)潛在的總線 的 架 構(gòu)，方便了數(shù)據(jù)，單周期的 MAC 引擎，需要四到五年的周期，設(shè)立一個(gè)單一的繁殖將 是 無(wú)法運(yùn)行的算法有效地自由流動(dòng)。 現(xiàn)在需要的是能夠運(yùn)行一個(gè)能 安裝多個(gè)單周期 的 MAC 操作。 另 外 一個(gè)屬性有效馬達(dá)控制需要的是系統(tǒng)集成的控制器 的 提供。 除了強(qiáng)大的處理 3 能力 以外 ，新一代的 DSP 為基礎(chǔ)的高層次 的 控制器，如德州儀器 150 MIPS 的代TMS320C28x 數(shù)字信號(hào)控制器，提供了外設(shè) 的 集成度和易用性來(lái)比較看好的微控制器。 算法 許多控制算法的開發(fā)最初浮點(diǎn)版本，然后移植到定點(diǎn)設(shè)備。 這樣的比例 是 歷來(lái)的障礙之 一 的 執(zhí)行者。 通常， 這種方法提供了一個(gè)障礙，系統(tǒng)設(shè)計(jì)師，勸阻實(shí)施先進(jìn)的控制戰(zhàn)略。 幸運(yùn)的是，現(xiàn)代控制器 的 解決諸如 IQMath，簡(jiǎn)化的算法發(fā)展到 了 一個(gè)地步，程序員可以將浮點(diǎn)算法 和 定點(diǎn)算法，在短短的幾分鐘內(nèi)，而不是 幾個(gè)小時(shí)，沒(méi)有這樣的工具，這個(gè)工具是需要 挑戰(zhàn) 的 。 （續(xù)“外文資料 譯文 ”） 學(xué)生簽名 ： （可添頁(yè)） 年 月 日 指導(dǎo)教師審閱意見(jiàn)： 指導(dǎo)教師簽名 ： . 年 月 日 注：以上學(xué)生所填內(nèi)容均需打印，所譯外文資料原文應(yīng)附后裝訂 （含封面、封底、目錄、翻譯部分頁(yè)碼的復(fù)印件） 4 5 Selecting an embedded smart motor controller Modern applications demand faster, cheaper, and better motor control systems, and the performance demanded from embedded motor controllers is ever increasing. Motor controllers are expected not only to control the speed and position of the motor, but also the operation of the mot
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