【正文】 32所示。 表 32 一般技術指標 環(huán)境溫度 0～ 55℃ 環(huán)境濕度 35%～ 85%RH（不結露） 抗震 JIS C0911 標準 10～ 55Hz （最大 2g） 3 軸方向各2h 抗沖擊 JIS C0912 標準 10g 3 軸方向各 3 個 抗噪音干擾 用噪音仿真器產生電壓為 1000Vpp,噪音脈沖寬度為 1μs,頻率為 30～ 100Hz 噪音，在此噪音干擾下 PLC 正常工作 耐壓 1500AC 1min 絕緣電壓 5M 以上， 500V DC 接地 第 3 種接地，不能接地時，亦可浮空 使用環(huán)境 禁止腐蝕性氣體，嚴禁塵埃 . . 性能技術指標標志某種 PLC 在硬件和軟件反面所具備功能。不同機型差異較大，在 PLC 選型時要逐一考慮該項技術指標能否滿足要求。 PLC 的性能包括：輸入指標、輸出指標和電源指標方面。如表 3 335 所示。 表 33 輸入技術指標 輸入電壓 24V DC 隔離 光電耦合 輸出電流 7mA 響應時間 10ms 表 34 輸出技術指標 項目 繼電器輸出 SSR 輸出 晶體管輸出 外部電源 250V AC， 30V DC 85～ 242V AC 5～ 30V DC 最大負載 電阻負載 2A/點 ， 點 ，感性負載 80VA 15VA/100V AC 30VA/240V AC 12W/24V DC 燈負載 100W 30W 開路漏電流 ____ 1mA/100V AC 最小負載 ____ ____ 響應時間 OFFNO 約 10ms 1ms 以下 以下 NOOFF 約 10ms 最大 10 ms 以下 隔離方式 繼電器隔離 光電晶閘管隔離 晶體管隔離 . . 表 35 電源技術指標 項目 FX16M FX24M FX32M FX32E FX48M FX48E FX64M FX80M 電源電壓 （ 100～ 240V） +10%15%AC 50/60Hz(120/240V 電源系統 ) 瞬間斷電允許時間 對于 10ms 以下的瞬間斷電控制 動作不受影響 電源熔絲 250V 2A， 5mm*20mm 250V 5A,5mm*20mm 電力消耗/VA 30 35 40 50 60 70 傳感器無擴展模塊電源有擴展模塊 24V DC 250mA 以下 24V DC 100mA 以下（擴展 16 點時） 24V DC 400 mA 以下 24V DV 150 mA（擴展 32 點時） I/0 分配表 根據所統計的 I/O 口與所選的 PLC 的型號可列出其 I/O 分配如表 36 所示 : 表 36 PLC I/O分配表 輸入設備 PLC 輸入繼電器 輸出設備 PLC 輸出繼電器 代號 功能 代號 功能 SB0 M1 的停止按鈕 X0 KM1 M1 的正轉接觸器 Y0 SB1 M1 的點動按鈕 X1 KM2 M1 的反轉接觸器 Y1 SB2 M1 的正轉按鈕 X2 KM3 M1 的制動接觸器 Y2 SB3 M1 的反轉按鈕 X3 KM4 M2 接觸器 Y3 SB4 M2 的停止按鈕 X4 KM5 M3 接觸器 Y4 SB5 M2 的啟動按鈕 X5 KA 電流表接入中間 Y5 . . 繼電器 SQ M3 的限位開關 X6 FR1 M1 的熱繼電器動合觸電 X7 FR2 M2 的熱繼電器動合觸電 X10 KS1 速度繼電器正轉觸點 X11 KS2 速度繼電器反轉觸點 X12 PLC 控制系統外部接線圖的設計 圖 33 外部接線圖 . . 第 4 章 C650 臥式車床改造為 PLC 控制的軟件設計 電動機 M1 正、反轉控制梯形圖的設計 電動機 M1 由接觸器 KM1～ KM3 控制， PLC 中控制 KM1～ KM3 的輸出繼電器分別為 Y0～ Y2。 Y0～ Y2 分別位于梯形圖的第 10 梯級。 在第 Y0［ 6］、 Y1［ 9］ 線圈電路中，分別串 Y Y0 的動斷觸點 ◎ Y0， ◎ Y1實現互鎖；還分別串聯有定時繼電器 T T2 的動合觸點 T T2， 以控制 Y0、Y1 延時啟動。在第 第 8 梯級分別設計 T T2 的線圈電路，它們分別由輔助繼電器 M10 M102 的動合觸點 M10 M102 控制。 在第 第 7 梯級分別設計輔助繼電器 M10 M102 線圈電路，除用動斷觸點 ◎ M10 ◎ M102 進行互鎖外，還分別受輸入繼電器 X X3 的動合觸點、動斷觸點控制。由 I/O 分配表可知，輸入繼電器 X X3 分別為啟動按鈕 SB反轉啟動按鈕 SB3 控制。由此可知，輔助繼 電器 M10 M102 分別為正轉、反轉啟動輔助繼電器。 在第 Y2［ 10］ 線圈電路中，串接有 M10 M102 的動合觸點 M10 M102的并聯支路，因此只有輔助繼電器 M101 或 M102 得電，輸出繼電器 Y2 得電，才能使 KM3 得電吸合，短接電阻 R。 這樣得到電動機正、反轉控制梯形圖如上圖 所示。 M1 正反轉控制的轉換是由接觸器 KM1 和 KM2 的主觸點切換電源的相序實現的。在切換時，必須防止電源相間短路。例如，由正轉變?yōu)榉崔D時，當 KM1主觸點斷開，產生瞬時電弧， KM1 主觸點仍為導通狀態(tài)，如果此時 KM2 主觸點閉合，就會使電源發(fā)生短路，要避免電源短路，必須在完全沒有電弧的情況下使 KM2 主觸點閉合。在繼電器接觸器控制中，通常采用 KM1 和 KM2 互鎖的方法來避免電源的短路。 PLC 控制與繼電器接觸器控制不同， PLC 在循環(huán)掃描進，執(zhí)行程序的速度是非?？斓?， Y0 和 Y1 觸點切換是在毫秒級瞬間完成的，幾乎沒有時間延時。. . 因而，必須采取防止電源短路的措施。在梯形圖中，定時器 T1 與 T2 用來控制正、反轉切換的延時時間（延時時間設定為 秒），待電弧熄滅之后，再接通反方向接觸器。 圖 正反轉控制梯形 假定 M1 在正轉，即 Y0 為接通，現在要反轉，按反轉按鈕 SB3，輸入繼電器 X3 得電， X3 的動合觸點閉合，使反向輔助繼電器 M102 得電并自鎖。與此同時， X3 的動斷點斷觸點斷開，使 M101 失電， M101 的動合觸點［ 5］復位斷開，使 T1 失電。 T1 的動合觸點［ 6］斷開，使 Y0 失電，接觸器 KM1 失電釋放，電動機正轉停止運行。 M102 的動合觸點［ 8］閉合，使 T2 得電，經 秒延. . 時，其動合觸點［ 9］閉合，使 Y1 接通，接觸器 KM2 得電吸合，電動機反轉。這樣， Y0 線圈失電后延時 秒，再接通 Y1 線圈，這樣 就防止了電源短路。 電動機 M1 正轉動作順序如下所示： Ｘ 2 得 電Ｘ 2 閉 合 輔 助Ｍ 1 0 1 常 開 觸 點 閉合開 始 計 時Ｍ 1 0 1 常 閉 觸 點斷 開Ｙ ２ 得 電繼 電 器 Ｍ 1 0 1 得 電Ｔ 1 得 電 ，Ｋ Ｍ 3 得 電 吸 合 主 觸 點 閉 合 短 接 電 阻 Ｒ Ｘ ２ 常 閉 觸 點 斷 開 ( 互 鎖 )Ｔ 1 記 時 到 ，Ｔ 1 常 開 觸 點閉 合 Ｙ 0 得 電Ｙ 0 常 閉 觸 點斷 開 ，互 鎖Ｋ Ｍ 1 得 電 吸 合主 觸 點 閉 合電 動 機 正 轉啟 動 運 行轉 速 大 于 １ 2 ０ r / m i n 時 ， 速 度 繼 電 器 的 正 轉 觸 點按 下 正 轉 啟 動 按 鈕 Ｓ Ｂ 2為 反 接 制 動 作 準 備Ｋ Ｓ － 1 閉 合 ， M1 反轉的工作過程與正轉的工作過程相同，不再贅述。 電動機 M1 正轉點動控制及反接制動控制的設計 圖 為 M1 的點動及反接制動控制梯形圖。這里使用了 MC（主控指令）和MCR（主控復位指令）。 點動控制是在接觸器 KM2 和 KM3 不動作（即輸出繼電器 Y1 和 Y2 的動斷觸點 ◎ Y1［ 3］、 ◎ Y2［ 3］ 閉合）的情況下，按點動按鈕 SB1，輸入繼電器 X1得電，其動合觸點 X1［ 1］、 X1［ 3］ 閉合，使輔助 繼電器 M103［ 1］和 M100［ 3］得電，而且 M103 自鎖。由于未按下停止按鈕 SB， X0 未得電，熱繼電器FR 未動作， X7 未得電，因此它們的動斷觸點 ◎ X0［ 2］， ◎ X7［ 2］閉合，使輔助繼電器 M2［ 2］ 得電，其動合觸點 M2［ 3］ 閉合，則執(zhí)行 MC～ MCR 之間的主控程序。由于 M100 得電，其動合觸點 M100［ 6］ 閉合，輸出繼電器 Y0［ 6］得電，使 KM1 動作，電動機 M1 串電阻 R 正向運轉。松開 SB1，即 X1 的動合. . 觸點 X1［ 3］ 斷開， M103［ 3］ 和 Y0［ 6］ 失電（由于 M100、 Y0 均無自鎖）， KM1 的主觸點 切斷正相 序電源。由于電動機的慣性作用，速度繼電器正轉動合觸點 KS1 仍閉合， X11仍得電， X11［ 13］仍閉合，另外由于 Y0［ 6］失電，其動斷觸點 ◎ Y0［ 9］ ◎ Y0［ 13］復位閉合。由于輔助繼電器 M103［ 1］ 得電并自鎖，其動合觸點 M103［ 13］ 閉合，啟動定時器 T3［ 13］ ，通過定時器 T3 延時 秒，其動合觸點 T3［ 9］閉合，使 Y1［ 9］得電， KM2 得電，電動機 M1 定子繞組串入電阻 R 進行反接制動；當 M1 轉速接近零時，動合觸點 KS1 斷開 ， X11 失電， X11［ 13］斷開， T3［ 13］ 失電， T3［ 9］ 斷開，使 Y1［ 9］ 失電，制動結束。由此可見，點動結束時，自動進入反接制動。 圖 M1的點動及反轉控制梯形 . . 電動機 M1 的點動運行動作順序如下 按 下 正 轉 點 動 按 鈕 Ｓ Ｂ 1 Ｘ 1 得 電Ｘ 1 常 開 觸 點 閉 合輔 助繼 電 器 Ｍ 1 0 3 得 電 Ｍ 1 0 3 常 開 觸 點 閉 合 ， 為 Ｔ 3得 電 作 準 備Ｘ １ 常 開 觸 點 閉 合Ｍ 1 1 0 得 電Ｍ 1 1 0 常 開 觸 點 閉 合Ｍ 1 0 0 得 電 Ｍ 1 0 0 常 開觸 點 閉 合 Ｙ 0 得 電Ｙ 0 常 閉 觸 點 斷 開　 接 觸 器 Ｋ Ｍ 1　 得 電 吸 合主 觸 點 閉 合電 動 機 正 轉 啟 動 運 行轉 速 大 于 １ 2 ０ r / m i n 時 ，速 度 繼 電 器 的 正 轉 觸 點 Ｋ Ｓ － 1 閉 合 ， 為 反 接 制 動 作 準 備 電動機點動停車反接制動控制動作順序如下所示 松 開 正 轉 點 動 按 鈕 Ｓ Ｂ 1 Ｘ 1 失 電Ｘ １ 的 常 開 觸 點 斷 開 輔 助 繼 電 器 Ｍ 1 0 0 失 電 Ｍ 1 0 0 常 開 觸 點 斷 開Ｙ ０失 電接 觸 器 Ｋ Ｍ 1 失 電 釋 放主 觸 點 斷 開 電 動 機 正 轉 停 止 運 行由 于 電 動 機 有 慣 性 ， 正 轉 剛 停 機 時 ， 速 度 繼 電 器 的 正 轉 觸 點 Ｋ Ｓ 1 閉 合Ｙ 0 常 閉 觸 點 閉 合Ｔ 3 得 電 ， 開 始 延 時 延 時 時 間 到 ， Ｔ 3 常 開 觸 點 閉 合Ｙ 1 得