【正文】 ，其他指標(biāo)和 CPU226 相同。 當(dāng) CPU 的 I/O 點數(shù)不夠用或需要進行特殊功能的控制時，就要進行 I/O 的擴展。 I/O 擴展包 括 I/O 點數(shù)的擴展和功能模塊的擴展。不同的 CPU 有不同的擴展規(guī)范，它主要受 CPU的功能限制。 典型的數(shù)字量輸入 /輸出擴展模塊有： 輸入擴展模塊 EM221 有兩種： 8 點 DC 輸入、 8 點 AC 輸入。 輸出擴展模塊 EM222 有三種： 8 點 DC 晶體管輸出、 8 點 AC 輸出、 8 點繼電器輸出。 輸入 /輸出混合擴展模塊 EM223 有六種：分別為 4 點（ 8 點、 16點） DC輸入 /4點（ 8 點、16 點） DC 輸出、 4 點（ 8 點、 16 點） DC 輸入 /4 點（ 8 點、 16 點）繼電器輸出。 本次設(shè)計中共 27 個輸入量，共 15 個輸出量，共計 32 點，因此選用了 S7– 200 系列CPU224， CPU224 具有 14點輸入 /10點輸出， I/O 點數(shù)共計 24點，它可以有七個擴展模塊，有內(nèi)置時鐘，它有更強的模擬量和高速計數(shù)的處理能力，是使用最多的 S7– 200 產(chǎn)品。 由于 本系統(tǒng)的具有 27 點輸入 /15 點輸出， CPU224 不能滿足本系統(tǒng)的要求，所以擴展 8點 DC 輸入 EM221 兩個，用于數(shù)字開關(guān)量的輸入，擴展 8 點 繼電器輸出 EM222 一個，用于繼電器的輸出。 由 CPU22兩個 EM221 和一個 EM222 組成了 PLC 控制系統(tǒng) 框圖如圖 所示。 圖 控制系統(tǒng)框圖 CPU 2 2 4 EM221（ 1） EM221（ 2） EM222 本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 17 I/O 地址分配 根據(jù)機械手的輸入信號為 27 個，輸出信號為 15 個，建立 I/O 地址分配表。 建立輸入信號地址分配表如表 所示： 表 序號 名稱 地址 1 SB1 2 SB2 3 SB3 4 SB4 5 SB5 6 SB6 7 SB7 8 SB8 9 SB9 10 SQ1 11 SQ2 12 SQ3 13 SQ4 14 SQ5 15 SQ6 16 SQ7 17 SQ8 18 SQ9 19 SQ10 20 SQ11 21 SQ12 本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 18 序表 22 SQ13 23 SQ14 24 SQ15 25 SQ16 26 SQ17 27 SQ18 建立輸出信號地址分配表如表 所示： 表 輸出信號地址分配表 序號 名稱 地址 1 KA1 2 KA 2 3 KA 3 4 KA 4 5 KA 5 6 KA 6 7 KA 7 8 KA 8 9 KA 9 10 KA 10 11 KA 11 12 KA 12 13 KA 13 14 KA 14 15 KA 15 建立通用輔助繼電器地址分配表如表 所示： 本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 19 表 通用輔助繼電器地址分配表 序號 名稱 地址 1 自動方式 2 手動方式 3 機械手 1 動作中 4 機械手 2 動作中 5 機械手 3 動作中 6 系統(tǒng)停止 PLC 外部接線 本系統(tǒng)的各模塊在 I/O 鏈中的位置排列方式如圖 所示。 圖 各模塊鏈圖 表 所列為其對應(yīng)的各模塊編址情況。 表 各模塊編址 主機 I/O CPU224 模塊 1I/O EM221 模塊 2I/O EM221 模塊 3I/O EM222 主機 CPU224 模塊 1 EM221 DI8 DC24V 模塊 2 EM221 DI8 DC24V 模塊 2 EM222 DO8 DC24V 本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 20 序表 EM221（ 1）外部接線如圖 所示。 圖 EM221（ 1）外部接線 機械手 1下降限位開關(guān) SQ4，機械手 1夾緊檢測開關(guān) SQ5，機械手 1上升限位開關(guān) SQ6，機械手 1左旋限位開關(guān) SQ7，分別連接擴展模塊 EM221(1)的 –。機械手 1 右旋限位開關(guān) SQ8，機械手 2 下降限位開關(guān) SQ9，機械手 2 夾緊檢測開關(guān) SQ10，機械手 2 上升限位開關(guān) SQ11，分別連接擴展模塊 EM221(1)的 –。 EM221（ 2）外部接線 如圖 所示。 1 2 3 4 5 6 7 8ABCD87654321DCBAT i t l eN u m be r R e v i s i o nS i z eDD a t e : 1 9 J u n 2 0 07 S he e t o f F i l e : I: \圖 \ g a o h on g t a o . d db D ra w n B y:K A 6 K A 7 K A 8 K A 9 K A 1 0K A 1 K A 2 K A 3 K A 4 K A 5S B1 S B2 S B3 S B4 S B5 S B6 S B7 S B8 S B9S Q 1 S Q 2 S Q 3E M 22 1( 1)S Q 4 S Q 5 S Q 6 S Q 7S Q 8 S Q 9 S Q 1 0 S Q 1 12 .4 2 .5 2 .6 2 .71M2MM M L+1L2L2 .0 2 .1 2 .2 2 .32 .4 2 .5 2 .6 2 .7K A 1 1 K A 1 2 K A 1 3 K A 1 4K A 1 5~~ACAC1DCDCS Q 1 2 S Q 1 3 S Q 1 4 S Q 1 5S Q 1 6 S Q 1 7 S Q 1 8E M 22 1( 2)DCDCM1M2M3 .0 3 .1 3 .2 3 .33 .4 3 .5 3 .6 3 .7E M 22 2++~AC+~AC+~AC+~A C2 2 0 V12 .0 2 .1 2 .2 2 .31L 0 .0 0 .1 0 .2 0 .3 0 .4 0 .5 0 .6 0 .7 1 .0 1 .10 .0 0 .1 0 .2 0 .3 0 .4 0 .5 0 .6 0 .7 1 .0 1 .1 1 .2 1 .3C P U 2 241 .4 1 .52L 3L LL1NM L+1M 2M 本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 21 圖 EM221（ 2）外部接線 機械手 2左旋限位開關(guān) SQ12，機械手 2右旋限位開關(guān) SQ13，機械手 3下降限位開關(guān) SQ14，機械手 3 夾緊檢測開關(guān) SQ15，分別連接擴展模 EM221(2)的 –。機械手 3 上升限位開關(guān) SQ16，機械手 3 左旋限位開關(guān) SQ17，機械手 2 右旋限位開關(guān) SQ18，分別連接擴展模塊EM221(2)的 –。 EM222 外部接線如圖 所示。 圖 EM221（ 2）外部接線 機械手 3下降電磁閥 的中間繼電 器 KA11， 機械手 3 夾放電磁閥 的中間繼電器 KA12，機1 2 3 4 5 6 7 8ABCD87654321DCBATitleN umber R evisionSizeDD ate: 19Jun2021 Sheet of File: I:\ 圖 \ D raw n B y:K A 6 K A 7 K A 8 K A 9 K A 10K A 1 K A 2 K A 3 K A 4 K A 5SB1 SB2 SB3 SB4 SB5 SB6 SB7 SB8 SB9SQ 1 SQ 2 SQ 3E M 22 1( 1)SQ 4 SQ 5 SQ 6 SQ 7SQ 8 SQ 9 SQ 10 SQ 11 1M2MM M L+1L2L2 .0 2 .1 2 .2 2 .32 .4 2 .5 2 .6 2 .7K A 1 1 K A 1 2 K A 1 3 K A 1 4K A 1 5~~ACAC1DCDCS Q 1 2 S Q 1 3 S Q 1 4 S Q 1 5S Q 1 6 S Q 1 7 S Q 1 8E M 22 1( 2)DCDCM1M2M3 .0 3 .1 3 .2 3 .33 .4 3 .5 3 .6 3 .7E M 22 2++~AC+~AC+~AC+~A C2 2 0 V12 .0 2 .1 2 .2 2 .31L 0 .0 0 .1 0 .2 0 .3 0 .4 0 .5 0 .6 0 .7 1 .0 1 .10 .0 0 .1 0 .2 0 .3 0 .4 0 .5 0 .6 0 .7 1 .0 1 .1 1 .2 1 .3C P U 2 241 .4 1 .52L 3L LL1NM L+1M 2M1 2 3 4 5 6 7 8ABCD87654321DCBATitleN umber R evisionSizeDD ate: 19Jun2021 Sheet of File: I:\ 圖 \ D raw n B y:K A 6 K A 7 K A 8 K A 9 K A 10K A 1 K A 2 K A 3 K A 4 K A 5SB1 SB2 SB3 SB4 SB5 SB6 SB7 SB8 SB9SQ 1 SQ 2 SQ 3E M 22 1( 1)SQ 4 SQ 5 SQ 6 SQ 7SQ 8 SQ 9 SQ 10 SQ 11 1M2MM M L+1L2L2 .0 2 .1 2 .2 2 .32 .4 2 .5 2 .6 2 .7K A 1 1 K A 1 2 K A 1 3 K A 1 4K A 1 5~~ACAC1DCDCS Q 1 2 S Q 1 3 S Q 1 4 S Q 1 5S Q 1 6 S Q 1 7 S Q 1 8E M 22 1( 2)DCDCM1M2M3 .0 3 .1 3 .2 3 .33 .4 3 .5 3 .6 3 .7E M 22 2++~AC+~AC+~AC+~A C2 2 0 V12 .0 2 .1 2 .2 2 .31L 0 .0 0 .1 0 .2 0 .3 0 .4 0 .5 0 .6 0 .7 1 .0 1 .10 .0 0 .1 0 .2 0 .3 0 .4 0 .5 0 .6 0 .7 1 .0 1 .1 1 .2 1 .3C P U 2 241 .4 1 .52L 3L LL1NM L+1M 2M 本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 22 械手 3 上升電磁閥 的中間繼電器 KA13，機械手 3 左旋電磁閥 的中間繼電器 KA14，分別連接擴展模塊 3EM222 的 –。機械手 3 右旋電磁閥 的中間繼電器 KA15，連接擴展模塊3EM222 的 。 CPU224 外部接線如圖 所示。 圖 CPU224外部接線 總啟動按鈕 SB1，總停止按鈕 SB2，自動 /手動選擇按鈕 SB3，機械手 1啟動按鈕 SB4，機械手 1停止按鈕 SB5，機械手 2 啟動按鈕 SB6，機械手 2 停止按鈕 SB7，工作臺 A物品檢測開關(guān) SQ1，分別連接到 CPU224 的 –。機械手 3 啟動按鈕 SB8，機械手 3 停止按鈕SB9，工作臺 B 物品檢測開關(guān) SQ2，工作臺 C 物品檢測開關(guān) SQ3，分別連接到 CPU224 的–。 機械手 1 下降電磁閥 的中間繼電器 KA 1，機械手 1 夾放電磁閥 的中間繼電器 KA2，機械手 1 上升電磁閥 的中間繼電器 KA3，機械手 1 左旋電磁閥 的中間繼電器 KA4，分別連接到 CPU224 的 –。機械手 1 右旋電磁閥 的中間繼電器 KA5，機械手 2 下降電磁閥 的中間繼電器 KA6，機械手 2夾放電磁閥 的中間繼電器 KA7，分別連接到 CPU224的 –。機械手 2上升電磁閥 的中間繼電器 KA8，機械手 2 左旋電磁閥 的中間繼電器 KA9，機械手 2右旋電磁閥 的中間繼電器 KA910， 分別連接到 CPU2