【正文】 成立時，就讓 CPU 立即處理。 特征 3： CPU 正以多任務（ Multitask）的模式 ，同時處理數(shù)個程序或信號。 特征 4：某項狀態(tài)可能平時均不成立，可是一成立時， CPU 必須立即停止原先的動作，馬上來處理這個狀態(tài)。 單片機控制程序設計 單片機模塊包括單片機 AT89S51 及其控制的顯示和鍵盤系統(tǒng)， AT89S51 對 FPGA 的數(shù)據(jù)進行計算，計算出用車總費用并送入顯示系統(tǒng)顯示，同時它接收鍵盤信息并處理顯示切換。系統(tǒng)采用 6+1 顯示， 6 個數(shù)碼管作常規(guī)顯示，一個數(shù)碼管作狀態(tài)顯示。按鍵共有 5 個，分別是功能切換鍵，確定鍵，修改鍵，啟動模擬鍵和空車牌壓下模擬鍵。 S P ← 6 0 HP 2 ← 0 0 H定 時 器 0 , 工 作 方 式 1定 時 5 0 m s啟 動 定 時 器 工 作 , 開 中 斷開 始清 內 存調 用 鍵 處 理 圖 主程序流程圖 13 鍵 處 理 開 始置 標 志 位 R U N B ZNNYYYYYN NNN N NYYYN NYN YN汽 車 啟 動 沒 有 ?Z K B Z ← 1送 載 客 標 志 給 F P G AY調 用 當 前 時 間 修 改 子 程 序調 用 里 程 單 價 顯 示 子 程 序Y調 用 里 程 顯 示 子 程 序調 用 費 用 顯 示 子 程 序有 鍵 按 下 嗎 ? 是 功 能 鍵 S B 0 ?R U N B Z = 1 ?有 鍵 按 下 嗎 ?是 S B 0 嗎 ?有 鍵 按 下 嗎 ?是 S B 0 嗎 ?有 鍵 按 下 嗎 ?是 S B 0 嗎 ?有 鍵 按 下 嗎 ?有 鍵 按 下 嗎 ? 圖 按鍵處理流程圖 14 NY YNNY顯 示 子 程 序 開 始R 0 ← L E D 8R 1 ← 0 8 HA ← ( R 1 )NA ← ( R 1 )AYNR 0 ← F Y D Y 8A ← ( R 1 )查 表添 加 小 數(shù) 點查 表顯 示 數(shù) 據(jù) 送 串 行 口R 1 ← R 1 1返 回NYYANYYN2 8 H . 0 = 0 ?2 8 H . 6 = 0 ?( R 1 ) = 0 5 H ?( R 1 ) = 0 2 H ?( R 1 ) = 0 3 H ?R 1 = 0 ?2 8 H . 0 = 0 ?2 8 H . 6 = 0 ? 圖 顯示子程序流程圖 15 賦 數(shù) 碼 管 顯 示 參 數(shù)N里 程 顯 示 子 程 序 開 始P 2 . 1 ← 1R 0 ← 4 F HR 3 ← 0 2 H讀 P 0 口 數(shù) 據(jù) 放 4 D ～ 4 F HR 3 ← R 3 1( R 3 ) = 0 ?P 2 ← 0 F 8 H2 2 ～ 2 0 H ← 4 D ～ 4 F HL C A L L H E X B C D 2S E T B 2 8 H . 6返 回Y 圖 里程顯示子程序流程圖 16 賦 數(shù) 碼 管 顯 示 參 數(shù)N乘 車 費 用 顯 示 子 程 序 開 始P 2 ← 0 F 8 HR 0 ← 4 F HR 3 ← 0 2 H讀 P 0 口 數(shù) 據(jù) 放 4 D ～ 4 F HR 3 ← R 3 1P 2 ← 0 F 8 H5 F , 5 E H 存 放 ( 5 0 0 ) DL C A L L A D D M B2 2 ～ 2 0 H ← 4 D ～ 4 F HL C A L L H E X B C D 2S E T B 2 8 H . 0返 回( R 3 ) = 0 ?Y 圖 乘車費用顯示子程序流程圖 單片機匯編語言源程序 。 LED8 EQU 7FH LED7 EQU 7EH ；時間顯緩 LED6 EQU 7DH LED5 EQU 7CH LED4 EQU 7BH 17 LED3 EQU 7AH LED2 EQU 79H LED1 EQU 78H FUNKEY EQU ；功能 SELKEY EQU ；選擇 FIXKEY EQU ；修改 RUN EQU ；運行信號（傳感器） RUNBZ EQU ZK EQU ；載客信號 單片機（傳感器） ZKBZ EQU ；載客標志 SZKBZ EQU ；送 FPGA 的載客標志 INT_R1 EQU 46H INT_R0 EQU 47H INT_R2 EQU 48H KEYNUM EQU 49H ADA EQU ADB EQU ADC EQU SDBZ EQU ；時段標志 LCBZ EQU ；里程標志 DDBZ EQU ；等待標志 DDBZC EQU XDBZ EQU ；等待超過 1 小時標志 FYDY8 EQU 3FH ；費用顯緩 FYDY7 EQU 3EH FYDY6 EQU 3DH FYDY5 EQU 3CH FYDY4 EQU 3BH FYDY3 EQU 3AH FYDY2 EQU 39H FYDY1 EQU 38H ；主程序 START: JMP MAIN ；轉移到主程序 ORG 000BH ；中斷服務入口地址 18 LJMP PIT0 ORG 30H MAIN: CLEAR:MOV R0,00H MOV R1,128 MOV A,00H L1: MOV @R0,A INC R0 DJNZ R1,L1 MOV P2,00H MOV SP,60H ；開辟堆棧區(qū) MOV TMOD,01H ；定時器 0，定時工作方式 1， 16位 MOV TL0,0B0H ；初值為 4C00H， 50MS MOV TH0,03CH SETB TR0 ；啟動定時器工作 SETB ；中斷總允許 SETB ；允許定時中斷 MOV 30H,14H ；中斷循環(huán)次數(shù)初值為 20 次 ML2:LCALL KKEYI MLL3:CJNE A,04H,ML4 SETB RUNBZ SJMP ML2 ；調用鍵盤掃描程序 ML4: CJNE A,00H,MLL1 CLR CLR LCALL SJJZ LCALL KKEYI CJNE A,00H,MLL3 LCALL LCDJDISP LCALL KKEYI CJNE A,00H,MLL3 CLR LJMP ML6 LCALL KKEYI 19 MLLL1:CJNE A,00H,MLL3 LJMP ML5 MLL1:JNB RUNBZ,ML2 CJNE A,05H,ML2 SETB ZKBZ SETB SZKBZ NOP LCALL DELAY3 CLR SZKBZ ； LCALL QJDISP ；起價顯示 ML5:LCALL FYDISP ；費用顯示 LCALL KKEYII JNB ,ML3 ；有鍵按下轉 ML3 LJMP ML5 ；沒鍵按下繼續(xù)刷新費用顯示 ML3:LJMP MLL3 ML6:LCALL LCDISP LCALL KKEYII JNB ,MLLL1 LJMP ML6 DDDISP: ；等待時間顯示子程序 MOV FYDY8,0DH MOV FYDY7,12H MOV FYDY6,12H RET ；時間校正子程序 SJJZ:MOV R6,03H MOV 40H,LED6 SJL0:LCALL KKEYI CJNE A,01H,NEXT3 SJL3:LCALL KKEYI SJL1:CJNE A,02H,NEXT3 MOV A,R6 CJNE A,03H,SL0 MOV R0,40H LCALL DAAD1 20 MOV A,R2 ；是否到了 60S？ XRL A,24H JNZ SJL4 ；不到，轉 RET1 返回 LCALL CLR0 ；到了 60S，則秒顯示緩沖單元清 0 LJMP SJL4 SL0:CJNE A,02H,SL1 MOV R0,40H LCALL DAAD1 MOV A,R2 ；是否到了 60S？ XRL A,60H JNZ SJL4 ；不到，轉 RET1 返回 LCALL CLR0 ；到了 60S，則秒顯示緩沖單元清 0 LJMP SJL4 SL1:CJNE A,01H,SJL4 MOV R0,40H LCALL DAAD1 MOV A,R2 ；是否到了 60S？ XRL A,60H JNZ SJL4 ；不到，轉 RET1 返回 LCALL CLR0 ；到了 60S，則秒顯示緩沖單元清 0 LJMP SJL4 SJL4:LCALL KKEYI CJNE A,01H,SJL1 DEC 40H DEC 40H DJNZ R6,SJL3 NEXT3:RET ；起價顯示參數(shù)子程序 QJDISP:SETB MOV FYDY8,0FH MOV FYDY7,12H MOV FYDY6,12H JB ,NEXT9 MOV FYDY5,00H MOV FYDY4,00H 21 MOV FYDY3,05H MOV FYDY2,00H MOV FYDY1,00H NEXT9:RET ；里程單價顯示子程序 LCDJDISP:SETB MOV FYDY8,0DH MOV FYDY7,12H MOV FYDY6,12H MOV FYDY5,12H MOV FYDY4,12H JNB SDBZ,DJL1 MOV FYDY3,01H MOV FYDY2,04H MOV FYDY1,00H LJMP DJL2 DJL1:MOV FYDY3,01H MOV FYDY2,08H MOV FYDY1,00H DJL2:RET LCDISP: ANL P2,0F8H SETB SETB MOV R0,4FH ；讀入數(shù)據(jù) MOV R3,02H ；讀 3 次 P0 口 LCDL0:MOV A,P0 MOV @R0,A DEC R0 MOV A,P2 INC A ；指向 CPLD 下一個數(shù)據(jù) ADRC ADRB ADRA= MOV P2,A DJNZ R3,LCDL0 ANL P2,0F8H IF 1=5 22 MOV 4FH,0AAH MOV 4EH,00H ENDIF MOV 58H,4E