【正文】 BS系統(tǒng)控制液壓取自動力轉向器液壓系統(tǒng)的汽車上是屬于正常現(xiàn)象。 （ 2）制動時轉向盤振動 在制動時轉動方向，會感到轉向盤有輕微的振動。這也是由于制動壓力調節(jié)器控制液壓與動力轉向器共用一個液壓泵所引起的正常反應。 36 （ 3）制動時制動踏板下沉 在制動中有時會感到制動踏板有輕微下沉。這是由于道路路面附著系數(shù)變化， ABS的正常適應性反應所引起的，并非故障現(xiàn)象。 （ 4）制動時制動踏板振動 在制動時，感到制動踏板有輕微的振動。這是 ABS起作用的正常現(xiàn)象。 37 （ 5） ABS燈偶爾亮起 汽車在行駛中有時會出現(xiàn) ABS警告燈亮起，但過后又很快熄滅的現(xiàn)象。這是汽車在高速行駛中遇急轉彎或冰滑路面，出現(xiàn)了車輪打滑現(xiàn)象， ABS產生保護動作所引起，并非 ABS電子控制系統(tǒng)有故障。 （ 6）車輪有完全抱死現(xiàn)象 在緊急制動時，出現(xiàn)了車輪被抱死留下的拖印。如果是制動后期短而淡淡的拖滑的印痕，這屬于正常情況。因為在車速小于 10 km/h 時， ABS將不起作用，制動力完全由制動踏板力控制而使車輪被抱死了。 38 4 防抱死制動系統(tǒng)主要部件的檢查 （ 1）車輪轉速傳感器的診斷 1）車輪轉速傳感器的常見故障 磁感應式車輪轉速傳感器的常見故障有：車輪轉速傳感器感應線圈有短路、斷路或接觸不良等；車輪轉速傳感器齒圈的齒有缺損或臟污；車輪轉速傳感器信號探頭部分安裝不牢松動）或磁極與齒圈之間有臟物。 39 2）車輪轉速傳感器的診斷方法 ① 直觀檢查 檢查傳感器安裝有無松動，導線及線束插接器有無松脫。 ② 檢測傳感器電阻 用歐姆表檢測傳感器兩信號端子之間（感應線圈）的電阻，如果電阻過大或過小，均說明傳感器不良，應更換傳感器。 ③ 檢測傳感器信號 將汽車舉升使車輪懸空，在車輪轉動時，用交流電壓表測量傳感器的輸出信號電壓，電壓表應該有電壓指示，其電壓值應隨車輪的轉速的增加而升高；也可用示波器檢測傳感器的輸出信號電壓波形，正常的信號電壓波形應是均勻穩(wěn)定的正弦電壓波形。如果信號電壓低或無，信號電壓波形無或有缺損，均說明傳感器有故障，需拆檢或更換傳感器。 40 （ 2） ABS控制繼電器的診斷 1） ABS控制繼電器的常見故障 液壓泵電動機和電磁閥繼電器的常見故障有：觸點接觸不良、繼電器線圈斷路或短路等。 2） ABS控制繼電器的診斷方法 ① 檢查繼電器是否動作：對繼電器線圈施加其正常的工作電壓，看繼電器能否正常動作；若能正常動作，則用電壓表檢測觸點閉合電壓，應 小于 V。如果觸點閉合電壓 大于 V，則說明觸點接觸不良，需更換繼電器。 ② 檢測繼電器線圈電阻：用歐姆表檢測繼電器線圈的電阻，電阻值應在正常范圍之內 41 （ 3）制動壓力調節(jié)器的診斷 1）制動壓力調節(jié)器的常見故障 制動壓力調節(jié)器的可能故障有：制動壓力調節(jié)器電磁閥線圈不良、閥有泄漏；液壓泵電動機繞組不良等。 2）制動壓力調節(jié)器診斷方法 ① 檢測電磁閥電阻：用歐姆表檢測電磁閥線圈的電阻，如果電阻無窮大或過小等，均說明其電磁閥有故障，需予以更換。 ② 檢測電磁閥的工作：將各電磁閥加上其工作電壓，仔細聽閥能否動作。如果不能正常動作，則應更換制動壓力調節(jié)器。 ③ 檢測電動機的電阻：檢測電動機的電阻，看是否與標準值相符。如果電阻值過大過小或斷路，則需予以更換。 42 （ 4） ABS控制器的故障診斷 1） ABS控制器的常見故障 ABS控制器的常見故障是內部輸入電路、驅動電路等有元件損壞；微處理器有芯片燒壞；線路連接插接器銹蝕、松動等。 2） ABS控制器的診斷方法 ① 檢查線路連接：檢查 ABS控制器線束插接器有無松動，連接導線有無松脫。 ② 檢測電壓、電阻或波形：檢查 ABS控制器線束插接器各端子的電壓值、波形、或電阻，如果與標準值不符，檢查與之相連的部件和線路，若均正常，則應更換控制器再進行檢測。 ③ 替換法檢查：直接采用替換法檢驗，即在檢查傳感器、繼電器、電磁閥及其線路均無故障而懷疑 ABS控制器有故障時，可以用個新的控制器替代，如果故障現(xiàn)象消失，則原ECU有故障，需更換。 43 5 幾種常見故障的診斷方法 （ 1） ABS警告燈不亮 1）故障現(xiàn)象 接通點火開關時， ABS警告燈不亮。 2）故障原因 ① ABS警告燈燒壞、線路或熔絲有斷路。 ② ABS電子控制盒有故障。 44 3）故障診斷 拔開 ABS控制盒插接器，并接通點火開關，看 ABS警告燈是否亮。如果燈亮，則需檢查 ABS控制盒插接器的端子（ 1 21號端子）有無不良，若端子良好，則說明電子控制盒有故障，應予以更換；如果燈仍不亮，則需檢查ABS警告燈、駕駛室內熔斷器盒中的熔絲、 ABS警告燈線路及插接器的開關等。端子排列如圖所示。 45 （ 2） ABS控制系統(tǒng)失效 1）故障現(xiàn)象 制動時車輪出現(xiàn)抱死現(xiàn)象，說明 ABS控制系統(tǒng)不起作用。 2）故障原因 ① 制動燈開關故障或其連接線路有斷路。 ② 輪速傳感器故障或其連接線路有斷路、短路。 ③ ABS控制盒電源線路或熔絲有斷路。 ④ ABS電子控制盒（ ABS計算機、電磁閥與液壓泵電動機繼電器及內部電路等）有故障。 46 3）故障診斷 ① 檢查電磁閥與液壓泵電動機繼電器電源。拔開 ABS控制盒插接器，測量插接器（線束側） 17或 18號端子與 16號端子之間的電壓，應為蓄電池電壓。如果電壓低或無，需檢查繼電器電源和搭鐵線路及 ABS熔斷器；如果電壓正常，則進行下一步診斷。 ② 檢查 ABS計算機電源。接通點火開關，測量插接器（線束側） 15號端子對地電壓，應為蓄電池電壓。如果電壓低或無，需檢修 15號端子