武科大matlab仿真第七章系統(tǒng)時間響應(yīng)及其仿真(已改無錯字)
2023-02-04 08:14:59 本頁面
【正文】 型的一階微分方程 （ 組 ） 函數(shù) ‘ f ’。 第七章 系 統(tǒng)時間響應(yīng) 及其仿 真 仿真技術(shù) 【 例 2】 已知二階 微分方程 求時間區(qū)間 t=[0， 20]微分方程的解。 1)0(,0)0(0)1( 2??????yyyyyy????解： （ 1）將微分方程表示為一階微分方程組 ??????????12212211)1( yyyyyyyy??? 【 說明 】 這種描述系統(tǒng)微分方程的函數(shù)與 ODE函數(shù)配套使用 ， 其格式是固定的 。 dy為 2*1數(shù)組 ， 其維數(shù)等于微分方程的階數(shù) 。 （ 2） 建立描述系統(tǒng)微分方程的 m函數(shù)文件 function dy=vdp(t,y) dy=zeros(2,1)。 % 生成 2行 1列的零陣 dy(1)= y(2)。 % dy(2)= (1y(1)^2)*y(2)y(1)。 % 21 yy ?? 12212 )1( yyyy ????第七章 系 統(tǒng)時間響應(yīng) 及其仿 真 仿真技術(shù) （ 3）編寫 MATLAB主程序 [T,Y]=ode45(39。VDPd39。,[0 20],[0,1])。 %調(diào)用 ode45產(chǎn)生離散點時間向量 和解向量 plot(T,Y(:,1),39。r39。,T,Y(:,2),39。b:39。) title(39。Solution39。) xlabel(39。time s39。),ylabel(39。Position Y39。) legend(39。y139。,39。y239。) 運(yùn)行結(jié)果如右圖所示 。 其中 y1(紅線 )為微分方程的解 。 第七章 系 統(tǒng)時間響應(yīng) 及其仿 真 仿真技術(shù) 系統(tǒng)仿真的 MATLAB函數(shù) 時間響應(yīng)仿真的 MATLAB函數(shù) 對于線性時不變系統(tǒng) ， MATLAB直接提供了在各種輸入作用下的時間響應(yīng)函數(shù) 。 ? 階躍響應(yīng)仿真函數(shù) （ STEP） ? 基本調(diào)用格式 ? 對于 LTI連續(xù) (或離散 )時間系統(tǒng)，以下調(diào)用格式可用于繪制系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線。 step(sys) step(sys,Tfinal) 其中 ， sys為系統(tǒng)模型 （ 傳遞函數(shù) ） ； Tfinal為仿真終止時間 ， 若省略則由系統(tǒng)默認(rèn) 。 第七章 系 統(tǒng)時間響應(yīng) 及其仿 真 仿真技術(shù) 【 例 4】 已知系統(tǒng)模型 ，求其單位階躍響應(yīng)。 51)(2 ????ssssGsys=tf([1,1],[1,1,5]) subplot(1,2,1),step(sys,20) subplot(1,2,2),step(sys) 建立系統(tǒng)模型 指定階躍響應(yīng)時間 不指定階躍響應(yīng)時間 第七章 系 統(tǒng)時間響應(yīng) 及其仿 真 仿真技術(shù) 時間響應(yīng)仿真的 MATLAB函數(shù) ? 階躍響應(yīng)仿真函數(shù) （ STEP） ? 多系統(tǒng)階躍響應(yīng)調(diào)用格式 ? 在同一幅圖中繪制多個系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線 ， 可用以下調(diào)用格式： ? 這種調(diào)用格式 ， 還可定義每個系統(tǒng)響應(yīng)曲線的顏色 、 線型和標(biāo)志 ， 例如 ? 返回仿真輸出的調(diào)用格式 ? 其中， Y為輸出響應(yīng)， T為仿真時間向量。這種調(diào)用格式不繪制仿真曲線圖。 step(sys1,sys2,…) step(sys1,39。r39。,sys2,39。y39。,sys3,39。gx39。) [Y,T]=step(sys) 第七章 系 統(tǒng)時間響應(yīng) 及其仿 真 仿真技術(shù) 系統(tǒng)仿真的 MATLAB函數(shù) 時間響應(yīng)仿真的 MATLAB函數(shù) ? 脈沖響應(yīng)仿真函數(shù) （ IMPULSE） ? IMPULSE函數(shù)用來計算 LTI系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng) 。 其調(diào)用格式與 STEP函數(shù)相同 。 impulse(sys) impulse(sys,Tfinal) impulse(sys1,sys2,…) [Y,T]=impulse(sys) 第七章 系 統(tǒng)時間響應(yīng) 及其仿 真 仿真技術(shù) 時間響應(yīng)仿真的 MATLAB函數(shù) ? 信號發(fā)生器和任意輸入響應(yīng)函數(shù) ? MATLAB也可計算 LTI系統(tǒng)在任意輸入作用下的時間響應(yīng) 。 ? 信號發(fā)生器函數(shù) GENSIG ? GENSIG可為系統(tǒng)時間響應(yīng)產(chǎn)生周期輸入信號，其調(diào)用格式為： 其中 ,Type為信號類型： ‘sin’— 正弦波 ‘square’— 方波 39。pulse39?！?周期脈沖波 Tau為信號周期； U為信號值向量 。T為與 U對應(yīng)的時間向量 。 Tf為信號的時間區(qū)間 。 Ts為采樣周期。 [U,T]=gensig(Type,Tau) [U,T]=gensig(Type,Tau,Tf,Ts) 第七章 系 統(tǒng)時間響應(yīng) 及其仿 真 仿真技術(shù) 時間響應(yīng)仿真的 MATLAB函數(shù) ? 信號發(fā)生器和任意輸入響應(yīng)函數(shù) ? 任意輸入響應(yīng)函數(shù) LSIM ? LSIM用來仿真系統(tǒng)對任意輸入的時間響應(yīng)，并繪制響應(yīng)曲線。其調(diào)用格式為： ? 其中 ， sys為系統(tǒng)模型； U為輸入信號向量；
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