數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)與數(shù)控機(jī)床技術(shù)(已改無(wú)錯(cuò)字)
2023-01-19 16:58:49 本頁(yè)面
【正文】 服進(jìn)給系統(tǒng)中沒(méi)有位移檢測(cè)反饋裝置， 通常使用步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件。數(shù)控裝置發(fā)出的控制指令直接驅(qū)動(dòng)裝置控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，然后通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)化成工作臺(tái)的位移，如圖 18所示。 第 1章 ? 緒 論 圖 18 開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖 第 1章 ? 緒 論 2) 閉環(huán)控制系統(tǒng) ? 閉環(huán)控制系統(tǒng)控制的機(jī)床上安裝有檢測(cè)裝置，直接對(duì)工作臺(tái)的位移量進(jìn)行檢測(cè)， 如圖 1－ 9所示。當(dāng)數(shù)控裝置發(fā)出指令進(jìn)給信號(hào)后，經(jīng)伺服驅(qū)動(dòng)使工作臺(tái)移動(dòng)時(shí)，安裝在工作臺(tái)上的位置檢測(cè)裝置把機(jī)械位移量變?yōu)殡妳⒘浚答伒捷斎攵伺c輸入指令信號(hào)進(jìn)行比較，得到的差值經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)換和放大， 最后驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)向減少誤差的方向移動(dòng)，直到差值消除時(shí)才停止移動(dòng)。 由于閉環(huán)系統(tǒng)的位置檢測(cè)包含了進(jìn)給傳動(dòng)鏈的全部誤差，如絲杠螺母副、導(dǎo)軌副的間隙等，因此可達(dá)到很高的控制精度。 位置檢測(cè)裝置有光柵、感應(yīng)同步器和磁柵等。 第 1章 ? 緒 論 圖 19 閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖 第 1章 ? 緒 論 3) 半閉環(huán)控制系統(tǒng) ? 半閉環(huán)控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)的機(jī)床是在伺服電機(jī)上同軸安裝的，或在滾珠絲杠軸端安裝有角位移檢測(cè)裝置，通過(guò)測(cè)量角位移間接地測(cè)出移動(dòng)部件的直線(xiàn)位移，然后反饋至數(shù)控系統(tǒng)中去。常用的角位移檢測(cè)裝置有光電編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器或感應(yīng)同步器等。 第 1章 ? 緒 論 如圖 110所示為半閉環(huán)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。由于在半閉環(huán)控制系統(tǒng)中，進(jìn)給傳動(dòng)鏈中的滾珠絲杠副、導(dǎo)軌副等機(jī)構(gòu)的誤差都沒(méi)有全部包括在反饋環(huán)路內(nèi)， 因此其位置控制精度低于閉環(huán)伺服系統(tǒng)。但是，由于把慣性質(zhì)量較大的工作臺(tái)安排在反饋環(huán)之外，因此半閉環(huán)伺服系統(tǒng)穩(wěn)定性能好， 調(diào)試方便， 目前應(yīng)用比較廣泛。至于傳動(dòng)鏈誤差，可以通過(guò)適當(dāng)提高絲杠、 螺母等機(jī)械部件的精度以及采用誤差軟件補(bǔ)償（如反向間隙補(bǔ)償、絲杠螺距誤差補(bǔ)償）的措施來(lái)減少。 第 1章 ? 緒 論 圖 110 半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 第 1章 ? 緒 論 數(shù)控機(jī)床技術(shù)的發(fā)展 數(shù)控機(jī)床的發(fā)展 數(shù)控機(jī)床的發(fā)展大致經(jīng)歷了以下六個(gè)階段 :? 第一階段， 1952年， 出現(xiàn)了第一臺(tái)電子管數(shù)控系統(tǒng)。 第二階段， 1960年， 出現(xiàn)了晶體管和印刷電路板的數(shù)控系統(tǒng)。 ? 第三階段， 1965年， 出現(xiàn)了小規(guī)模集成電路的數(shù)控系統(tǒng)。 第 1章 ? 緒 論 第四階段， 1970年，出現(xiàn)了小型計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的硬件， 并以軟件形式實(shí)現(xiàn)數(shù)控功能的數(shù)控系統(tǒng)。 ? 第五階段， 1974年，出現(xiàn)微處理器或微型計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)。 第六階段， 20世紀(jì) 90年代后期，出現(xiàn)了 PC+CNC(CNC為專(zhuān)用計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng) )智能數(shù)控系統(tǒng)。以個(gè)人計(jì)算機(jī) (PC機(jī) )為控制系統(tǒng)的硬件部分， Windows NT為 PC機(jī)的操作系統(tǒng)平臺(tái)，在 PC機(jī)上安裝 NC軟件系統(tǒng)，即為加工中心的控制系統(tǒng)。德國(guó) Roeders公司生產(chǎn)的 RFM600型加工中心就是典型的 PC+CNC系統(tǒng)。 第 1章 ? 緒 論 PC+CNC系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)集中表現(xiàn)為如下幾
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